1.一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥，其特征在于，包括：閥體單元(1)、安裝在所述閥體單元(1)內(nèi)部的閥芯單元(2)、對(duì)稱安裝在所述閥芯單元(2)兩側(cè)的閥座單元(3)、相對(duì)安裝在所述閥體單元(1)上的上支撐座(4)和下支撐座(5)、以及安裝在所述上支撐座(4)上用于帶動(dòng)所述閥芯單元(2)在所述閥體單元(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的閥桿驅(qū)動(dòng)單元(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥，其特征在于，所述變形機(jī)構(gòu)(22)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥，其特征在于，所述閥桿驅(qū)動(dòng)單元(6)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥，其特征在于：所述機(jī)械傳動(dòng)組件(62)包括安裝在所述第一安裝架(61)上的齒輪箱(621)、安裝在所述齒輪箱(621)內(nèi)的主動(dòng)齒輪(622)以及與所述主動(dòng)齒輪(622)外嚙合連接的從動(dòng)齒輪(623)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥，其特征在于：所述閥桿驅(qū)動(dòng)單元(6)還包括手動(dòng)控制單元(65)；所述手動(dòng)控制單元(65)包括安裝在所述機(jī)械傳動(dòng)組件(62)上的支撐架(641)、安裝在所述支撐架(641)上的蝸桿(652)、與所述蝸桿(652)配合傳動(dòng)連接的蝸輪(653)以及與所述蝸桿(652)輸入端固定安裝的手輪(654)；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥，其特征在于：所述電液控制驅(qū)動(dòng)單元(64)包括固定安裝在所述第一安裝架(61)上的箱體(641)、安裝在所述箱體(641)內(nèi)的液壓控制回路(642)；所述液壓控制回路(642)包括油箱(6421)、補(bǔ)油泵站(6422)、蓄能器(6423)、液壓馬達(dá)(6424)、液壓泵(6425)、閥塊(6426)、第一單向閥(6427)、第二單向閥(6428)、二位三通換向閥(6429)、第一溢流閥(64210)、第二溢流閥(64211)、第三溢流閥(64215)、手動(dòng)換向閥(64212)以及分別設(shè)置在液壓馬達(dá)(6424)兩液路中的第一壓力傳感器(64213)和第二壓力傳感器(64214)；所述閥塊(6426)與所述液壓馬達(dá)(6424)液路連通，所述第一單向閥(6427)、第二單向閥(6428)、二位三通換向閥(6429)、第一溢流閥(64210)、第二溢流閥(64211)均安裝在所述閥塊(6426)上；所述伺服電機(jī)(64216)的輸出軸與所述液壓泵(6425)的輸入端同軸設(shè)置，所述液壓泵(6425)與所述液壓馬達(dá)(6424)液路連通，所述液壓馬達(dá)(6424)通過所述機(jī)械傳動(dòng)組件(62)與所述閥桿單元(3)驅(qū)動(dòng)連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥，其特征在于：還包括用于對(duì)所述電液控制驅(qū)動(dòng)單元(64)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算控制的控制模塊(643)、用于對(duì)所述閥桿驅(qū)動(dòng)單元(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度采集的第一編碼器(644)、用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)(64216)轉(zhuǎn)速的第二編碼器以及用于提供電能的直流電源(646)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥的控制方法，其特征在于，所述步驟s5至s7，可替換為手動(dòng)模式，所述手動(dòng)模式包括以下操作：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電液驅(qū)動(dòng)的低扭矩球閥的控制方法，其特征在于，步驟s7中的所述球閥所在管道內(nèi)壓的穩(wěn)定性調(diào)節(jié)包括以下內(nèi)容：