技術(shù)特征：

1.一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，其特征在于，步驟(1)中，換擋階段的動(dòng)力學(xué)模型如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，其特征在于，步驟(2)包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟(3)中，發(fā)動(dòng)機(jī)參考轉(zhuǎn)速調(diào)用規(guī)則為：將油門踏板開(kāi)度、初始加速度和換擋時(shí)間這三個(gè)參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練特征參數(shù)，偽譜法與二次規(guī)劃求得的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化率作為標(biāo)簽數(shù)據(jù)，在調(diào)用時(shí)直接對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出進(jìn)行積分便可得到發(fā)動(dòng)機(jī)參考轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟(3)中，離合器參考轉(zhuǎn)速調(diào)用規(guī)則為：在不同的油門開(kāi)度下給定不同離合器轉(zhuǎn)速變化率值，同時(shí)將換擋開(kāi)始時(shí)刻傳感器測(cè)得的離合器轉(zhuǎn)速作為參考轉(zhuǎn)速的初始值，將不同油門開(kāi)度下的參考轉(zhuǎn)速變化率和換擋開(kāi)始時(shí)刻的離合器轉(zhuǎn)速離線保存進(jìn)規(guī)則表，在調(diào)用時(shí)對(duì)初始值進(jìn)行積分，便可以得到換擋過(guò)程離合器的參考轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟(4)中，換擋過(guò)程離合器自適應(yīng)滑模控制器狀態(tài)方程設(shè)計(jì)如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟(4)中，換擋過(guò)程離合器自適應(yīng)滑模控制器滑模面設(shè)計(jì)如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟(4)中，換擋過(guò)程離合器自適應(yīng)滑?？刂破骼钛牌罩Z夫穩(wěn)定性證明如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟(4)中，換擋過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)自適應(yīng)滑?？刂破鳡顟B(tài)方程設(shè)計(jì)如下：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行駛意圖與環(huán)境的amt換擋自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟(4)中，換擋過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)自適應(yīng)滑?？刂破骰Ｃ嬖O(shè)計(jì)如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于行駛意圖與環(huán)境的AMT換擋自適應(yīng)控制方法，包括以下步驟：(1)建立換擋階段的Bolza最優(yōu)控制模型，并通過(guò)權(quán)重因子的分配實(shí)現(xiàn)不同駕駛意圖下的換擋需求；(2)通過(guò)偽譜法與二次規(guī)劃對(duì)Bolza優(yōu)化模型求解，得到三種不同駕駛意圖下的發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器最優(yōu)轉(zhuǎn)速變化率；(3)利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與規(guī)則表進(jìn)行離線訓(xùn)練，通過(guò)預(yù)處理層的積分器將最優(yōu)轉(zhuǎn)速調(diào)用層輸出的變化率信號(hào)進(jìn)行積分，得到參考轉(zhuǎn)速曲線用于后續(xù)控制器的調(diào)用；(4)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)方案，設(shè)計(jì)換擋過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)/離合器自適應(yīng)滑?？刂破?，將積分后得到的發(fā)動(dòng)機(jī)/離合器參考軌跡作為目標(biāo)軌跡，輸入到換擋模型中用于跟蹤控制；(5)在Matlab/Simulink中給定不同的駕駛意圖與環(huán)境驗(yàn)證；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)綜合最優(yōu)的AMT換擋過(guò)程；提高了AMT車輛換擋過(guò)程的控制速度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉永剛,廖熠華,呂昌,孫丹丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州徐工傳動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10