本發(fā)明涉及金融倉庫監(jiān)管，具體為基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、金融倉庫主要是指融資企業(yè)以存貨或由倉儲(chǔ)公司出具的倉單為質(zhì)押標(biāo)的，從金融機(jī)構(gòu)取得融資的活動(dòng)，倉儲(chǔ)公司對(duì)質(zhì)押期間的質(zhì)押物進(jìn)行監(jiān)管。這一模式的出現(xiàn)為銀行開展動(dòng)產(chǎn)抵押質(zhì)押貸款業(yè)務(wù)提供了保障，降低了銀行信貸風(fēng)險(xiǎn)，提高了銀行利潤空間，也為中小企業(yè)融資開辟了新天地，在盤活中小企業(yè)存貨、避免關(guān)聯(lián)擔(dān)保風(fēng)險(xiǎn)、拓寬融資渠道方面發(fā)揮了積極的作用。

2、金融倉庫公司作為動(dòng)產(chǎn)質(zhì)押的第三方監(jiān)管人，降低了銀行對(duì)動(dòng)產(chǎn)質(zhì)押所承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)，而對(duì)于企業(yè)來說，在融資的渠道上開辟了除了抵押貸款，信用貸款和擔(dān)保貸款以外的一條蹊徑。實(shí)現(xiàn)銀行、企業(yè)和監(jiān)管公司的三贏局面。

3、在金融倉庫中，所存儲(chǔ)的物品需要定期進(jìn)行盤點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)金融倉庫中物品的監(jiān)管，傳統(tǒng)的盤點(diǎn)監(jiān)管方式往往是采用人工逐一進(jìn)行盤點(diǎn)，由于金融倉庫中貨物較多，通過人工逐一進(jìn)行盤點(diǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易存在遺漏的情況，導(dǎo)致金融倉庫監(jiān)管效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機(jī)器人，解決了傳統(tǒng)的盤點(diǎn)監(jiān)管方式往往是采用人工逐一進(jìn)行盤點(diǎn)，由于金融倉庫中貨物較多，通過人工逐一進(jìn)行盤點(diǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易存在遺漏的情況，導(dǎo)致金融倉庫監(jiān)管效果不理想的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機(jī)器人，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一工形軌道，兩個(gè)所述第一工形軌道相對(duì)的一側(cè)均滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)塊，兩個(gè)所述第一滑動(dòng)塊之間固定連接有第一u形安裝架，所述第一u形安裝架與其中一個(gè)第一工形軌道之間設(shè)置有第一動(dòng)力組件，所述第一u形安裝架的底部固定連接有兩個(gè)安裝固定條，兩個(gè)所述安裝固定條之間固定連接有兩個(gè)第二工形軌道，兩個(gè)所述第二工形軌道相對(duì)的一側(cè)均滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)塊，兩個(gè)所述第二滑動(dòng)塊之間固定連接有第二u形安裝架，所述第二u形安裝架與其中一個(gè)第二工形軌道之間設(shè)置有第二動(dòng)力組件，所述第二u形安裝架的底部固定連接有固定豎直長條，所述固定豎直長條的側(cè)壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)豎直長條，所述第二u形安裝架的側(cè)壁上安裝有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)豎直長條升降的升降調(diào)節(jié)組件，所述活動(dòng)豎直長條的前側(cè)固定連接有限位導(dǎo)向桿體，所述限位導(dǎo)向桿體的外表面套設(shè)有第一螺紋連接板，所述活動(dòng)豎直長條的前側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)第一螺紋連接板移動(dòng)的第三動(dòng)力組件，所述第一螺紋連接板的側(cè)壁上固定連接有第四安裝板體，所述第四安裝板體的側(cè)壁貫穿開設(shè)有導(dǎo)向安裝槽，所述導(dǎo)向安裝槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)移動(dòng)安裝長條，所述第四安裝板體的側(cè)壁上安裝有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)安裝長條移動(dòng)的第四動(dòng)力組件，兩個(gè)所述移動(dòng)安裝長條相對(duì)的一側(cè)均固定連接有兩個(gè)推動(dòng)安裝塊，所述推動(dòng)安裝塊的內(nèi)部嵌設(shè)有距離傳感器與壓力傳感器，所述第四安裝板體的頂部設(shè)置有監(jiān)管檢測(cè)組件。

5、優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力組件包括固定連接在第一u形安裝架側(cè)壁上的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有第一旋轉(zhuǎn)齒輪，其中一個(gè)所述第一工形軌道的底部固定連接有第一固定齒條，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪與第一固定齒條相嚙合，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸帶著第一旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第一旋轉(zhuǎn)齒輪與第一固定齒條相嚙合，使得第一u形安裝架沿著第一工形軌道直線移動(dòng)，第一u形安裝架帶著第二工形軌道移動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述第二動(dòng)力組件包括固定連接在第二u形安裝架側(cè)壁上的第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有第二旋轉(zhuǎn)齒輪，其中一個(gè)所述第二工形軌道的底部固定連接有第二固定齒條，所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪與第二固定齒條相嚙合，啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸帶著第二旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第二旋轉(zhuǎn)齒輪與第二固定齒條相嚙合，使得第二u形安裝架沿著第二工形軌道行走，第二u形安裝架可以帶著活動(dòng)豎直長條。

7、優(yōu)選的，所述固定豎直長條的側(cè)壁開設(shè)有活動(dòng)安裝槽，所述活動(dòng)豎直長條靠近固定豎直長條的一側(cè)固定連接有活動(dòng)安裝條，所述活動(dòng)安裝條滑動(dòng)連接在活動(dòng)安裝槽的內(nèi)部，使得活動(dòng)豎直長條可以穩(wěn)定的滑動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)組件包括固定連接在第二u形安裝架側(cè)壁上的第一安裝板體，所述第一安裝板體的下表面固定連接有第二安裝板體，所述第二安裝板體的側(cè)壁固定連接有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有纏繞安裝輥軸，所述纏繞安裝輥軸的外表面固定纏繞有鋼絲連接繩，所述鋼絲連接繩的自由端固定連接有第三安裝板體，所述第三安裝板體固定連接在活動(dòng)豎直長條的側(cè)壁上，啟動(dòng)第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸帶著纏繞安裝輥軸旋轉(zhuǎn)，纏繞安裝輥軸旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)鋼絲連接繩進(jìn)行放卷，使得活動(dòng)豎直長條在固定豎直長條的表面往下滑動(dòng)，使得rfid識(shí)別器可以在貨架上方往下移動(dòng)，最終讓兩個(gè)移動(dòng)安裝長條移動(dòng)到盤點(diǎn)監(jiān)管物品的前側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述第三動(dòng)力組件包括固定連接在活動(dòng)豎直長條前側(cè)的第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有螺紋旋轉(zhuǎn)桿，所述第一螺紋連接板螺紋連接在螺紋旋轉(zhuǎn)桿的外表面，啟動(dòng)第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)的輸出軸帶著螺紋旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，使得第一螺紋連接板可以在螺紋旋轉(zhuǎn)桿的外表面移動(dòng)，讓第四安裝板體帶著兩個(gè)移動(dòng)安裝長條移動(dòng)物品的兩側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述第四動(dòng)力組件包括固定連接在第四安裝板體側(cè)壁上的兩個(gè)矩形塊，兩個(gè)所述矩形塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，其中一個(gè)所述矩形塊的側(cè)壁上固定連接有第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)的輸出軸與雙向螺紋桿固定連接，所述雙向螺紋桿的外表面螺紋連接有兩個(gè)第二螺紋連接板，兩個(gè)所述第二螺紋連接板分別與兩個(gè)移動(dòng)安裝長條固定連接，所述雙向螺紋桿的外表面設(shè)置有兩段相反的螺紋，兩個(gè)所述第二螺紋連接板分別位于兩段相反的螺紋上，啟動(dòng)第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)的輸出軸帶著雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)使得兩個(gè)第二螺紋連接板相互靠攏，兩個(gè)第二螺紋連接板帶著兩個(gè)移動(dòng)安裝長條相互靠攏，使得兩個(gè)移動(dòng)安裝長條上的兩個(gè)推動(dòng)安裝塊相互靠攏接觸物品。

11、優(yōu)選的，所述監(jiān)管檢測(cè)組件包括固定連接在第四安裝板體頂部的l形安裝桿體，所述l形安裝桿體的外表面固定連接有套接固定塊，所述套接固定塊的底部固定連接有rfid識(shí)別器，兩側(cè)的距離傳感器檢測(cè)與物品的距離，判斷物品是否存在較大的偏移，推動(dòng)安裝塊接觸物品時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)推動(dòng)物品的壓力，判斷物品的重量。

12、（三）有益效果

13、本發(fā)明提供了基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機(jī)器人。具備以下有益效果：

14、1、本發(fā)明，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸帶著第一旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得rfid識(shí)別器移動(dòng)到一排貨架的上方，啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸帶著第二旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得rfid識(shí)別器可以在一排貨架上方水平移動(dòng)，啟動(dòng)第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸帶著纏繞安裝輥軸旋轉(zhuǎn)，最終讓兩個(gè)移動(dòng)安裝長條移動(dòng)到盤點(diǎn)監(jiān)管物品的前側(cè)，啟動(dòng)第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)的輸出軸帶著螺紋旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，使得第一螺紋連接板可以在螺紋旋轉(zhuǎn)桿的外表面移動(dòng)，讓第四安裝板體帶著兩個(gè)移動(dòng)安裝長條移動(dòng)物品的兩側(cè)，可以自動(dòng)完成對(duì)所有貨架上物品的盤點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)金融倉庫的自動(dòng)化監(jiān)管。

15、2、本發(fā)明，啟動(dòng)第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)的輸出軸帶著雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)使得兩個(gè)第二螺紋連接板相互靠攏，兩個(gè)第二螺紋連接板帶著兩個(gè)移動(dòng)安裝長條相互靠攏，使得兩個(gè)移動(dòng)安裝長條上的兩個(gè)推動(dòng)安裝塊相互靠攏接觸物品，兩側(cè)的推動(dòng)安裝塊將物品保持在中間位置，便于上方的rfid識(shí)別器掃描rfid電子標(biāo)簽進(jìn)行盤點(diǎn)。

16、3、本發(fā)明，移動(dòng)安裝長條在移動(dòng)之前，兩側(cè)的距離傳感器檢測(cè)與物品的距離，判斷物品是否存在較大的偏移，推動(dòng)安裝塊接觸物品時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)推動(dòng)物品的壓力，判斷物品的重量。