本技術(shù)涉及管道施工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種對口器。

背景技術(shù)：

1、目前在管道施工中普通內(nèi)對口器僅能解決平原地區(qū)直管段的對口施工需求，由于山地管道施工作業(yè)中具有彎管較多的特點，現(xiàn)有的內(nèi)對口器一方面整體為剛性結(jié)構(gòu)，長度過長，無法通過曲率較大的彎管(例如，最小彎曲半徑為6d的彎管)；另一方面為保證對口質(zhì)量，需多次重復(fù)對口和調(diào)整設(shè)備，對口時間過長。

2、cn113020761a提供了一種具有定位臂的對口器，定位臂撐起后通過向管內(nèi)倒車的方式使得定位臂抵住管道端面，實現(xiàn)對口定位。但由于該對口器為整體式構(gòu)造，且在定位倒車時需要一定的直管段作為倒車距離。因此，該方案中提供的對口器無法在曲率較大的彎管對口中使用。

3、為滿足山地施工的爬坡要求，現(xiàn)有的內(nèi)對口器只是將普通氣動內(nèi)對口器的左右兩組驅(qū)動輪由兩個氣壓馬達驅(qū)動改成液壓馬達驅(qū)動，能一定程度上提高動力，但在坡度較大時效果提升不明顯，設(shè)備動力不足，無法滿足爬坡需求。

4、對口器在管道內(nèi)行走時由于設(shè)備的行走輪調(diào)整不當(dāng)或者設(shè)備制造誤差等原因，在通過一些彎管時設(shè)備會一邊前進一邊慢慢的沿軸線偏轉(zhuǎn)，需要在設(shè)備到達管口前對設(shè)備的偏擺進行實時糾正，以免影響對口施工的效率。

5、cn205074720u提供了一種自動糾偏機構(gòu)，該糾偏機構(gòu)將行走輪的一端與對口器鉸接，通過驅(qū)動元件推拉行走輪的另一端帶動行走輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)糾偏。由于該方案中固定了行走輪的一端，導(dǎo)致行走輪偏轉(zhuǎn)角度有限，且在轉(zhuǎn)向時，一側(cè)行走輪被推出，另一側(cè)的行走輪被拉回，存在兩側(cè)行走輪偏轉(zhuǎn)角度不一致的情形，影響轉(zhuǎn)向糾偏效果。

6、現(xiàn)有設(shè)備中利用分配盤與雙排漲爪的分體式結(jié)構(gòu)的對口結(jié)構(gòu)，由于雙排漲爪的分體式分配盤在配合工作時剛度不足，在對口過程中，容易發(fā)生開縫、變形，嚴(yán)重降低了管道施工的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本實用新型的第一方面，提供一種對口器，用以解決以上技術(shù)問題中的至少一項。本實用新型提供的對口器的技術(shù)方案如下：

2、(1)一種對口器，包括對口機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述對口機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)之間通過兩端鉸接連接的拉緊缸連接；所述對口機構(gòu)包括前機架、中機架、漲緊結(jié)構(gòu)、至少兩個前行走輪總成和定位臂總成；所述漲緊結(jié)構(gòu)包括第一漲緊裝置和第二漲緊裝置；所述至少兩個前行走輪總成對稱設(shè)置在所述對口機構(gòu)的下部；所述定位臂總成設(shè)置在所述前機架上；所述定位臂總成撐起時，所述定位臂總成的固定塊的端面所在平面平行于所述第一漲緊裝置所在平面和所述第二漲緊裝置所在平面。

3、(2)根據(jù)(1)所述的對口器，所述拉緊缸兩端的鉸接連接包括球鉸連接，所述對口機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)之間通過兩端采用球鉸連接的3個拉緊缸連接，其中2個所述拉緊缸對稱設(shè)置在連接截面的上部，1個所述拉緊缸設(shè)置在所述連接截面的底部。

4、(3)根據(jù)(1)或(2)所述的對口器，所述拉緊缸包括拉緊油缸和拉緊氣缸；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述動力機構(gòu)之間通過萬向聯(lián)軸器連接。

5、(4)根據(jù)(1)至(3)任一項所述的對口器，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一后機架、頂輪驅(qū)動總成和至少兩個驅(qū)動輪總成，所述頂輪驅(qū)動總成包括頂部驅(qū)動輪、頂輪驅(qū)動架、驅(qū)動撐起缸和滑軌；所述頂輪驅(qū)動總成通過所述滑軌與所述第一后機架連接，隨所述驅(qū)動撐起缸的撐起和收回沿徑向從所述驅(qū)動機構(gòu)的頂部伸出或收回；所述至少兩個驅(qū)動輪總成對稱設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)的下部。

6、(5)根據(jù)(1)至(4)任一項所述的對口器，所述拉緊缸兩端的鉸接連接包括球鉸連接，所述對口機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)之間通過兩端采用球鉸連接的拉緊缸連接包括：所述拉緊缸兩端的球鉸分別與所述中機架和所述第一后機架固定連接，其中，所述球鉸與所述中機架和所述第一后機架固定連接的方式包括以下至少一種：螺栓連接、焊接和鉚接。

7、(6)根據(jù)(1)至(5)任一項所述的對口器，所述對口機構(gòu)包括2個前行走輪總成和4個定位臂總成，所述4個定位臂總成均勻分布地設(shè)置在所述前機架上；所述驅(qū)動機構(gòu)包括2個頂輪驅(qū)動總成和4個驅(qū)動輪總成，所述頂輪驅(qū)動總成和所述驅(qū)動輪總成分成兩組設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)的前后兩端，每組包括1個所述頂輪驅(qū)動總成和2個所述驅(qū)動輪總成。

8、(7)根據(jù)(1)至(6)任一項所述的對口器，通過液壓馬達驅(qū)動所述頂輪驅(qū)動總成和至少兩個驅(qū)動輪總成的驅(qū)動輪。

9、(8)根據(jù)(1)至(7)任一項所述的對口器，所述頂輪驅(qū)動總成通過滑軌與所述第一后機架連接包括：所述滑軌的導(dǎo)軌與所述第一后機架連接，所述滑軌的滑塊與所述頂輪驅(qū)動架連接；或者所述滑軌的滑塊與所述第一后機架連接，所述滑軌的導(dǎo)軌與所述頂輪驅(qū)動架連接，其中，所述滑軌的導(dǎo)軌與所述第一后機架或所述頂輪驅(qū)動架之間連接的方式包括螺栓連接、鉚接、焊接、膠接或一體式鑄造；所述滑軌的滑塊與所述第一后機架或所述頂輪驅(qū)動架之間連接的方式包括螺栓連接、鉚接、焊接、膠接或一體式鑄造。

10、(9)根據(jù)(1)至(8)任一項所述的對口器，所述對口器還包括角度傳感器，所述角度傳感器被配置為實時測量所述對口器的偏轉(zhuǎn)角；所述前行走輪總成和/或所述驅(qū)動輪總成處還設(shè)有轉(zhuǎn)向缸總成，所述轉(zhuǎn)向缸總成包括轉(zhuǎn)向缸和轉(zhuǎn)向缸搖臂，所述轉(zhuǎn)向缸搖臂與所述前行走輪總成和/或所述驅(qū)動輪總成的轉(zhuǎn)軸相連，使得所述前行走輪和/或所述驅(qū)動輪隨所述轉(zhuǎn)向缸搖臂的擺動進行轉(zhuǎn)向。

11、(10)根據(jù)(1)至(9)任一項所述的對口器，所述第一漲緊裝置包括第一排漲爪，所述第二漲緊裝置包括第二排漲爪，所述漲緊結(jié)構(gòu)還包括分配盤，所述第一排漲爪和所述第二排漲爪利用所述分配盤導(dǎo)向伸出和收回，所述第一排漲爪的分配盤和所述第二排漲爪的分配盤是一體鑄造的。

12、(11)根據(jù)(1)至(10)任一項所述的對口器，所述對口器還包括內(nèi)焊結(jié)構(gòu)。

13、本實用新型提供的對口器，具有以下有益技術(shù)效果：

14、(1)設(shè)備分為三段，每段長度都根據(jù)最小彎曲半徑(例如，6d)的通過需求設(shè)計，利用球鉸和萬向聯(lián)軸器等高自由度元件連接，能夠通過曲率更大的彎管；

15、(2)通過拉緊缸和定位臂的配合，使設(shè)備能夠更好、更快地用于彎管的對口定位和同心，減少設(shè)備對口調(diào)整時間，提高效率；

16、(3)整機采用液壓系統(tǒng)控制多組頂輪驅(qū)動總成和驅(qū)動輪總成，在第一后機架上設(shè)置的每個頂輪驅(qū)動總成通過液壓缸頂緊管道內(nèi)壁后，驅(qū)動輪總成在頂輪驅(qū)動總成的壓力下與管道內(nèi)壁充分接觸，且在垂直于接觸面的壓力增大的情況下，相較于現(xiàn)有對口器增大了各驅(qū)動輪的摩擦力和驅(qū)動力，明顯提升了對口器的爬坡能力；

17、(4)對口器前兩段上的行走輪和驅(qū)動輪處增設(shè)轉(zhuǎn)向缸，通過設(shè)備上的角度傳感器實時測量設(shè)備偏轉(zhuǎn)角，基于設(shè)備偏轉(zhuǎn)角控制行走輪和驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)向，提升了設(shè)備在管內(nèi)行走時實時糾偏的糾偏效果；

18、(5)將兩個分配盤設(shè)計成一體式分配盤，提高了設(shè)備剛度，使得對口更加可靠。

19、對于本實用新型中涉及的相關(guān)術(shù)語的解釋：

20、(1)內(nèi)對口器：設(shè)備名稱，管道施工中通過前后兩排漲爪固定兩根管道，使兩根管道同軸，同時對一些管口有形變的管道具備一定的校圓功能。

21、(2)最小彎曲半徑：指管道的中心線折彎半徑(例如，6d即是指管道外徑d的6倍)。

22、(3)拉緊缸：通過球鉸連接設(shè)備前兩段的液壓油缸或氣壓缸。

23、(4)定位臂：將設(shè)備定位在管口，確保管口位于兩漲緊裝置中間。

24、(5)分配盤：設(shè)備的關(guān)鍵部件，提供支撐和漲爪的導(dǎo)向功能。