本技術(shù)涉及可折疊電子設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及可折疊電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技發(fā)展，各種各樣的電子設(shè)備已經(jīng)成為日常生活和生產(chǎn)不可缺少的產(chǎn)品。其中可折疊電子設(shè)備因具有較大的顯示面積和便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)。目前的可折疊電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)折疊和展開功能主要依靠轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、目前的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，阻尼擺臂通常集成有阻尼功能和轉(zhuǎn)動(dòng)功能，然而，目前的阻尼功能結(jié)構(gòu)很容易出現(xiàn)磨損問題，導(dǎo)致阻尼力下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及可折疊電子設(shè)備，阻尼功能結(jié)構(gòu)具有良好的耐磨性，防止阻尼力下降。

2、本技術(shù)第一方面提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：阻尼擺臂，阻尼擺臂包括本體和凹凸輪；本體包括擺動(dòng)體和轉(zhuǎn)動(dòng)體，沿阻尼擺臂的長(zhǎng)度方向，擺動(dòng)體和轉(zhuǎn)動(dòng)體固定連接；沿阻尼擺臂的寬度方向，凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體固定連接；本體具有第一洛氏硬度，凹凸輪具有第二洛氏硬度，第二洛氏硬度大于第一洛氏硬度。

3、相關(guān)技術(shù)中，本體和凹凸輪使用相同的材料一體成型。然而，由于本體主要是在可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)及展開狀態(tài)之間切換時(shí)受力較大，以及在可折疊電子設(shè)備從高處跌落時(shí)受力較大，而凹凸輪主要是可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換時(shí)與相鄰零件之間相互磨損，也即凹凸輪主要承受磨損力。本體和凹凸輪采用相同的材料一體成型時(shí)，凹凸輪的受力需求無法滿足，導(dǎo)致凹凸輪磨損嚴(yán)重，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致可折疊電子設(shè)備開合過程中的阻尼力下降，導(dǎo)致開合手感下降。

4、本技術(shù)實(shí)施例中，凹凸輪和本體采用不同的材料制成。并且凹凸輪的洛氏硬度大于本體的洛氏硬度，可以增強(qiáng)凹凸輪的耐磨性能，進(jìn)而使得凹凸輪的可以承受較大的磨損力，使得可折疊電子設(shè)備開合過程中的阻尼力有所保障，確保開合手感。

5、另外，由于本體對(duì)耐磨性的要求低于凹凸輪，因此，本體可以采用洛氏硬度低于凹凸輪的材料制成。

6、一些實(shí)施例中，所述第一洛氏硬度a1滿足以下條件：a1≥a，所述第二洛氏硬度a2滿足以下條件：a2＜a，其中，50hrc≥a≥45hrc。示例性的，本體可以采用g18鋼材制成，凹凸輪可以采用skd-11鋼材制成。

7、一些實(shí)施例中，本體具有第一屈服強(qiáng)度，凹凸輪具有第二屈服強(qiáng)度，第二屈服強(qiáng)度小于第一屈服強(qiáng)度。

8、由于本體主要是在可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)及展開狀態(tài)之間切換時(shí)受力較大，以及在可折疊電子設(shè)備從高處跌落時(shí)受力較大，也即本體主要承受彎折應(yīng)力及跌落力。而凹凸輪主要是可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換時(shí)與相鄰零件之間相互磨損，也即凹凸輪主要承受磨損力。因此，本體和凹凸輪對(duì)屈服強(qiáng)度的并不相同。本實(shí)施例中，凹凸輪和本體采用不同的材料制成，并且本體的屈服強(qiáng)度大于凹凸輪的屈服強(qiáng)度，進(jìn)而使得本體可以承受較大的跌落力，可以降低本體斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。而凹凸輪則可以采用屈服強(qiáng)度較低的材料制成。

9、一些實(shí)施例中，所述凹凸輪包括沿其軸向相背的凹凸部和第一安裝端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括沿其軸向相背的兩個(gè)第二安裝端；所述第一安裝端設(shè)有第一限位凹槽，至少一個(gè)所述第二安裝端設(shè)有第一限位凸起；或者，所述第二安裝端設(shè)有第一限位凹槽，至少一個(gè)所述第一安裝端設(shè)有第一限位凸起；所述第一限位凸起伸進(jìn)所述第一限位凹槽，以限制所述凹凸輪沿周向和/或徑向移動(dòng)。由此，可以限制凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體沿周向或徑向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，增加凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體連接的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

10、一些實(shí)施例中，凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體的周向相同；第一限位凸起包括沿周向相背的兩個(gè)周向限位面，第一限位凹槽包括沿周向相對(duì)的兩個(gè)周向限位槽面；兩周向限位面分別與兩周向限位槽面相對(duì)。由此，可以限制凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體沿周向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，增加凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體連接的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

11、一些實(shí)施例中，第一限位凸起與第一限位凹槽過盈配合，以使凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體固定連接。也即，周向限位面和周向限位槽面相互抵接，周向限位面和周向限位槽面之間具有抵持力，由此，使得第一限位凸起固定于第一限位凹槽內(nèi)，進(jìn)一步增加凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體的連接強(qiáng)度。

12、一些實(shí)施例中，凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸向中心線重合，第一限位凸起為多個(gè)，第一限位凹槽為多個(gè)，多個(gè)第一限位凸起環(huán)繞軸向中心線間隔排布，多個(gè)第一限位凹槽環(huán)繞軸向中心線間隔排布。由此，轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)凹凸輪環(huán)繞軸向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)體和凹凸輪的各個(gè)部位受力比較均衡。

13、一些實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)第一限位凸起之間形成第二限位凹槽，相鄰的兩個(gè)第一限位凹槽之間形成第二限位凸起；第二限位凸起伸進(jìn)第二限位凹槽內(nèi)，以限制凹凸輪沿周向和/或徑向移動(dòng)。由此，可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)體和凹凸輪連接更加可靠。

14、一些實(shí)施例中，凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體的徑向相同；第一限位凹槽具有沿徑向相對(duì)的兩個(gè)開口；沿徑向，第一限位凸起的寬度逐漸增加；第一限位凹槽的寬度逐漸增加，以限制凹凸輪沿徑向移動(dòng)。由此，第一限位凸起伸進(jìn)第一限位凹槽時(shí)，第一限位凸起較窄的一端位于第一限位凹槽較窄的一端內(nèi)，第一限位凸起較寬的一端位于第一限位凹槽較寬的一端內(nèi)，進(jìn)而可以限制凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體沿徑向相對(duì)移動(dòng)。

15、一些實(shí)施例中，凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體的徑向相同；第一限位凹槽包括沿徑向相對(duì)的兩個(gè)徑向限位槽面；第一限位凸起包括沿徑向相對(duì)的兩個(gè)徑向限位面；兩徑向限位面分別與兩徑向限位槽面相對(duì)。由此，可以限制凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體沿徑向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，增加凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體連接的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

16、一些實(shí)施例中，所述凹凸輪包括沿其軸向相背的凹凸部和第一安裝端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括沿其軸向相背的兩個(gè)第二安裝端；所述第二安裝端設(shè)有第三限位凸起，所述第一安裝端設(shè)有第三限位凹槽；或，所述第二安裝端設(shè)有第三限位凹槽，所述第一安裝端設(shè)有第三限位凸起；所述轉(zhuǎn)動(dòng)體和所述凹凸輪的軸向相同，所述第三限位凸起伸進(jìn)所述第三限位凹槽內(nèi)，以限制所述凹凸輪沿所述軸向移動(dòng)。由此，可以限制凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體沿軸向相對(duì)移動(dòng)，增加凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體連接的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

17、一些實(shí)施例中，沿軸向，第三限位凸起的寬度逐漸增加，第三限位凹槽的寬度逐漸增加。

18、一些實(shí)施例中，第三限位凸起包括沿軸向相背的兩個(gè)軸向限位面，第三限位凹槽包括沿軸向相對(duì)的兩個(gè)軸向限位槽面；兩軸向限位面分別與兩軸向限位槽面相對(duì)。

19、一些實(shí)施例中，凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體焊接固定。焊接固定便于操作，工藝簡(jiǎn)單，且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較強(qiáng)。

20、一些實(shí)施例中，凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體粘接固定。粘接固定工藝簡(jiǎn)單，便于操作。

21、一些實(shí)施例中，凹凸輪包括第一凹凸輪，第一凹凸輪設(shè)有第一凹凸部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一安裝軸、第一限位件、第一主彈性件和第一滑動(dòng)件；第一滑動(dòng)件設(shè)有第一配合部；第一限位件固定于第一安裝軸，第一主彈性件和第一滑動(dòng)件均滑動(dòng)連接第一安裝軸，且第一主彈性件的兩端分別抵接第一限位件和第一滑動(dòng)件；第一凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體均轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一安裝軸；沿第一安裝軸的軸向，第一限位件、第一主彈性件、第一滑動(dòng)件、第一凹凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體依次排布；第一凹凸部和第一配合部相配合；第一凹凸部的凸起和第一配合部的凸起抵接，第一主彈性件呈壓縮狀態(tài)；第一凹凸輪的凸起和第一配合部的凹部抵接，第一主彈性件呈預(yù)壓縮狀態(tài)。

22、可折疊電子設(shè)備呈展開狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈展開狀態(tài)，第一凹凸輪的凸起和第一配合部的凹部抵接，第一主彈性件呈預(yù)壓縮狀態(tài)。此時(shí)第一主彈性件保持在預(yù)壓縮狀態(tài)，以為第一固定板和第一殼體提供保持在展開狀態(tài)的支撐力。

23、可折疊電子設(shè)備從展開狀態(tài)切換至折疊狀態(tài)時(shí)，第一固定板圍繞承載基座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺動(dòng)體在第一固定板的第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)體及第一凹凸輪環(huán)繞第一安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凹凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，逐漸切換為第一凹凸輪的凸起和第一配合部的凸起抵接，第一滑動(dòng)件逐漸向y軸負(fù)方向移動(dòng)，以壓縮第一主彈性件的一端，也即，第一主彈性件呈預(yù)壓縮狀態(tài)，以為第一固定板和第一殼體提供阻尼力。阻尼力使得可折疊電子設(shè)備具有較好的開合手感。

24、一些實(shí)施例中，凹凸輪還包括第二凹凸輪，第二凹凸輪設(shè)有第二凹凸部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一推擠件和第一驅(qū)動(dòng)件，第一推擠件和第一驅(qū)動(dòng)件固定連接；第一推擠件設(shè)有第二配合部；第二凹凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一安裝軸，第一推擠件和第一驅(qū)動(dòng)件均滑動(dòng)連接第一安裝軸；沿第一安裝軸的軸向，第一驅(qū)動(dòng)件位于第一主彈性件和第一限位件之間，第二凹凸輪位于轉(zhuǎn)動(dòng)體遠(yuǎn)離第一凹凸輪的一端，第一推擠件位于第二凹凸輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)體的一側(cè)；第二凹凸部和第二配合部相配合；第一主彈性件呈壓縮狀態(tài)，第二凹凸部的凸起和第二配合部的凸起抵接；第一主彈性件呈預(yù)壓縮狀態(tài)，第二凹凸部的凸起和第二配合部的凹部抵接。由此，第一主彈性件的兩端被同步壓縮，第一主彈性件的壓縮行程翻倍，因此第一主彈性件為第一固定板和第一殼體提供的阻尼力大幅度增加。

25、一些實(shí)施例中，阻尼擺臂為兩個(gè)，兩個(gè)阻尼擺臂分別為第一阻尼擺臂和第二阻尼擺臂，第一阻尼擺臂包括第一擺動(dòng)體和第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，第二阻尼擺臂包括第二擺動(dòng)體和第二轉(zhuǎn)動(dòng)體；第一轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一安裝軸和第二安裝軸，第一安裝軸和第二安裝軸平行且間隔設(shè)置；第一轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一安裝軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二安裝軸；第一驅(qū)動(dòng)齒和第二驅(qū)動(dòng)齒傳動(dòng)連接。第一殼體和第一固定板圍繞承載基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一阻尼擺臂的第一轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)齒和第二驅(qū)動(dòng)齒傳動(dòng)連接，使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)第二阻尼擺臂的第二轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)第二擺動(dòng)體滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺動(dòng)體帶動(dòng)第二固定板及第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一殼體和第二殼體同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

26、本技術(shù)第二方面一種可折疊電子設(shè)備，包括第一殼體、第二殼體和本技術(shù)第一方面中任一項(xiàng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第一殼體和第二殼體之間?？烧郫B電子設(shè)備包括本技術(shù)第一方面中任意所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有的技術(shù)效果，同樣適用于可折疊電子設(shè)備。