本技術(shù)涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種多輸入同軸可控輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在生活中常常需要將某一物體旋轉(zhuǎn)，同時(shí)需要在旋轉(zhuǎn)的物體上設(shè)置一個(gè)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)物體移動(dòng)的物體，為了實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)物體上的物體與旋轉(zhuǎn)物體之間，發(fā)生可控相對(duì)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)問題一直困擾人們多年，即要實(shí)現(xiàn)多輸入同軸可控輸出的技術(shù)問題，如在自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，常采用液壓或氣動(dòng)的形式去實(shí)現(xiàn)，液壓方式則由液壓卡盤、回轉(zhuǎn)液壓缸、液壓站組成，液壓站輸出液壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)液壓缸，實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓卡盤夾爪相對(duì)夾盤相對(duì)移動(dòng)，此方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高、壽命短，且所用液壓油有環(huán)境和安全風(fēng)險(xiǎn)，氣動(dòng)方式則需要將外界靜止氣體輸入至旋轉(zhuǎn)物體上，此時(shí)靜止與運(yùn)動(dòng)物體之間需要有密封裝置保證氣體不泄露，這導(dǎo)致了密封問題以及密封裝置的摩擦問題，進(jìn)而導(dǎo)致壽命以及轉(zhuǎn)速限制的問題，在某些自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域則采用供電滑環(huán)的方式實(shí)現(xiàn)電能及信息的傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)物體上的物體與旋轉(zhuǎn)物體之間發(fā)生可控相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這也產(chǎn)生了滑環(huán)磨損及體積復(fù)雜成本高的技術(shù)問題，也有采用氣旋轉(zhuǎn)接頭的方式實(shí)現(xiàn)單向供氣，單此方式只可產(chǎn)生一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)用場(chǎng)合受限。

2、因此，本發(fā)明人經(jīng)過銳意研究，現(xiàn)提出一種多輸入同軸可控輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，同時(shí)為解決旋轉(zhuǎn)物體上的物體與旋轉(zhuǎn)物體之間，發(fā)生可控相對(duì)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)問題提出可行技術(shù)，也即同軸的各輸出之間或者主輸入與各輸出之間速度位置均可獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)物體上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此技術(shù)運(yùn)用范圍及其廣泛，可擴(kuò)展至其他技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型公開了一種多輸入同軸可控輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽(yáng)輪、m個(gè)行星齒輪、行星架、齒圈，n組所述行星齒輪系的行星架相互固定連接形成一個(gè)整體共用的可旋轉(zhuǎn)的行星架，當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的齒圈為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的太陽(yáng)輪作為主輸入端，其余n-1個(gè)齒圈均作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余n-1個(gè)太陽(yáng)輪分別作為從輸出端，或者當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的太陽(yáng)輪為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的齒圈作為主輸入端，其余n-1個(gè)太陽(yáng)輪均作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余n-1個(gè)齒圈分別作為從輸出端，n與m均為大于等于2的整數(shù)。

2、一種多輸入同軸可控輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽(yáng)輪、m個(gè)行星齒輪、行星架、齒圈，n組所述行星齒輪系的行星齒輪大小相等且同軸設(shè)置，n組所述行星齒輪系的齒圈相互固定連接形成一個(gè)整體共用的可旋轉(zhuǎn)的齒圈，當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的行星架為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的太陽(yáng)輪作為主輸入端，其余n-1個(gè)行星架均作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余n-1個(gè)太陽(yáng)輪分別作為從輸出端，或者當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的太陽(yáng)輪為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的行星架作為主輸入端，其余n-1個(gè)太陽(yáng)輪均作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余n-1個(gè)行星架分別作為從輸出端。

3、其中，第一組直齒/斜齒行星齒輪系包括第一齒圈、m個(gè)第一行星齒輪、第一行星架、第一太陽(yáng)輪，第i組直齒/斜齒行星齒輪系包括第i齒圈、m個(gè)第i行星齒輪、第i太陽(yáng)輪，所述第一行星架上設(shè)置有m個(gè)第一凸臺(tái)，所述凸臺(tái)亦可從所述第一行星架另一面突出，所述第一齒圈為固定狀態(tài)，所述第一行星架為中空狀；

4、第i-1齒圈上方設(shè)置有所述第i齒圈，m個(gè)第i-1行星齒輪上方設(shè)置有m個(gè)所述第i行星齒輪，第i-1太陽(yáng)輪上方設(shè)置有所述第i太陽(yáng)輪，直齒/斜齒行星齒輪系呈上下依層設(shè)置；

5、所述m個(gè)第一行星齒輪與所述第一齒圈嚙合傳動(dòng)，所述m個(gè)第一行星齒輪均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一行星架的m個(gè)第一凸臺(tái)上，所述m個(gè)第一行星齒輪均與所述第一太陽(yáng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第一太陽(yáng)輪作為主輸入端，所述第一行星架的m個(gè)第一凸臺(tái)上還分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第i組直齒/斜齒行星齒輪系的m個(gè)第i行星齒輪，所述第i行星齒輪與所述第i太陽(yáng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第i行星齒輪與所述第i齒圈嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力從所述第i齒圈輸入，從所述第i太陽(yáng)輪對(duì)應(yīng)輸出，所述第一齒圈與所述第i齒圈齒數(shù)模數(shù)均相等，所述m個(gè)第一行星齒輪與所述m個(gè)第i行星齒輪齒數(shù)模數(shù)均相等、所述第一太陽(yáng)輪與所述第i太陽(yáng)輪齒數(shù)模數(shù)均相等，i為大于1小于等于n的整數(shù)。

6、其中，所述行星齒輪系為錐齒行星齒輪系，第一組錐齒行星齒輪系包括第一錐齒齒圈、m個(gè)第一錐齒行星齒輪、第一錐齒行星架、m個(gè)錐齒行星齒輪安裝軸、第一錐齒太陽(yáng)輪，第j組錐齒行星齒輪系包括第j錐齒齒圈、m個(gè)第j錐齒行星齒輪、第j錐齒太陽(yáng)輪，所述第一錐齒齒圈為固定狀態(tài)，所述第一錐齒行星架為中空狀，所述第一錐齒行星架上固定有m個(gè)錐齒行星齒輪安裝軸和n組錐齒行星齒輪，每組所述錐齒行星齒輪都有m個(gè)錐齒行星齒輪；

7、第j-1錐齒齒圈內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第j錐齒齒圈，m個(gè)第j-1錐齒行星齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述m個(gè)第j錐齒行星齒輪，第j-1錐齒太陽(yáng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第j錐齒太陽(yáng)輪，所述m個(gè)第j-1錐齒行星齒輪設(shè)置于所述第j-1錐齒太陽(yáng)輪與所述第j-1錐齒齒圈之間，所述m個(gè)第j錐齒行星齒輪設(shè)置于所述第j錐齒太陽(yáng)輪與所述第j錐齒齒圈之間，所述錐齒行星齒輪系呈由外向內(nèi)或由內(nèi)向外展開設(shè)置；

8、所述m個(gè)第一錐齒行星齒輪與所述第一錐齒齒圈嚙合傳動(dòng)，所述m個(gè)第一錐齒行星齒輪均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述m個(gè)錐齒行星齒輪安裝軸上，所述m個(gè)第一錐齒行星齒輪均與所述第一錐齒太陽(yáng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第一錐齒太陽(yáng)輪作為主輸入端，所述m個(gè)錐齒行星齒輪安裝軸上還分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第j組錐齒行星齒輪系的m個(gè)第j錐齒行星齒輪，m個(gè)所述第j錐齒行星齒輪與所述第j錐齒太陽(yáng)輪嚙合傳動(dòng)，m個(gè)所述第j錐齒行星齒輪與所述第j錐齒齒圈嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力從所述第j錐齒齒圈輸入，從所述第j錐齒太陽(yáng)輪對(duì)應(yīng)輸出，j為大于1小于等于n的整數(shù)。

9、其中，所述行星齒輪系為傘齒行星齒輪系，第一組傘齒行星齒輪系包括第一傘齒齒圈、m個(gè)第一傘齒行星齒輪、第一傘齒行星架、m個(gè)第一傘齒行星齒輪安裝軸、第一傘齒太陽(yáng)輪，第k組傘齒行星齒輪系包括第k傘齒齒圈、m個(gè)第k傘齒行星齒輪、m個(gè)第k傘齒行星齒輪安裝軸、第k傘齒太陽(yáng)輪，所述第一傘齒齒圈為固定狀態(tài)，所述第一傘齒行星架為中空狀，且其上固定有n組傘齒行星齒輪安裝軸和n組傘齒行星齒輪，每一組有m個(gè)傘齒行星齒輪安裝軸和m個(gè)傘齒行星齒輪，每一組的所述m個(gè)傘齒行星齒輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)分別設(shè)置于所述m個(gè)傘齒行星齒輪安裝軸上；

10、第k-1傘齒齒圈上方設(shè)置有m個(gè)第k-1傘齒行星齒輪，所述m個(gè)第k-1傘齒行星齒輪上方設(shè)置有第k-1傘齒太陽(yáng)輪，所述第k-1傘齒太陽(yáng)輪上方設(shè)置有第k傘齒齒圈，所述第k傘齒齒圈上方設(shè)置有m個(gè)第k傘齒行星齒輪，所述m個(gè)第k傘齒行星齒輪上方設(shè)置有第k傘齒太陽(yáng)輪，所述n組傘齒行星齒輪系組之間呈上下設(shè)置，上下相鄰兩組傘齒行星齒輪系組之間設(shè)置有相鄰上下兩組傘齒行星齒輪系的傘齒齒圈和傘齒太陽(yáng)輪；

11、所述m個(gè)第一傘齒行星齒輪與所述第一傘齒齒圈嚙合傳動(dòng)，所述m個(gè)第一傘齒行星齒輪均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述m個(gè)第一傘齒行星齒輪安裝軸上，所述m個(gè)第一傘齒行星齒輪均與所述第一傘齒太陽(yáng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第一傘齒太陽(yáng)輪作為主輸入端，所述第一傘齒太陽(yáng)輪上方設(shè)置有下一傘齒行星齒輪系的傘齒齒圈，所述第k組傘齒行星齒輪系的m個(gè)第k傘齒行星齒輪安裝軸上還分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第k組傘齒行星齒輪系的m個(gè)第k傘齒行星齒輪，所述第k傘齒行星齒輪與所述第k傘齒太陽(yáng)輪嚙合傳動(dòng)，m個(gè)所述第k傘齒行星齒輪與所述第k傘齒齒圈嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力從所述第k傘齒齒圈輸入，從所述第k傘齒太陽(yáng)輪對(duì)應(yīng)輸出，k為大于1小于等于n的整數(shù)。

12、其中，n組所述傘齒行星齒輪安裝軸和n組所述傘齒行星齒輪固定于所述第一傘齒行星架內(nèi)側(cè)。

13、其中，n組所述傘齒行星齒輪安裝軸和n組所述傘齒行星齒輪固定于所述第一傘齒行星架外側(cè)。

14、其中，各組所述行星齒輪系的齒圈、太陽(yáng)輪、行星架均為中空狀。

15、一種多輸入同軸可控輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽(yáng)輪、m個(gè)行星齒輪、行星架、齒圈，n組所述行星齒輪系的太陽(yáng)輪相互固定連接形成一個(gè)整體共用的可旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪，當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的行星架為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的齒圈作為主輸入端，其余n-1個(gè)行星架均作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余n-1個(gè)齒圈分別作為從輸出端，或者當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的齒圈為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的行星架作為主輸入端，其余n-1個(gè)齒圈均作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余n-1個(gè)行星架分別作為從輸出端。

16、一種多輸入同軸可控輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽(yáng)輪、m個(gè)行星齒輪、行星架、齒圈，當(dāng)n組所述行星齒輪系共用的太陽(yáng)輪時(shí)，將共用的太陽(yáng)輪作為主輸入端，某一行星系的齒圈使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的行星架則作為輸出端，其余齒圈作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余行星架則作為從輸出端，或者某一行星系的行星架使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的齒圈則作為輸出端，其余行星架作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余齒圈則作為從輸出端；

17、當(dāng)n組所述行星齒輪系共用的齒圈時(shí)，將共用的齒圈作為主輸入端，某一行星系的太陽(yáng)輪使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的行星架則作為輸出端，其余太陽(yáng)輪作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余行星架則作為從輸出端，或者某一行星系的行星架使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的太陽(yáng)輪則作為輸出端，其余行星架作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余太陽(yáng)輪則作為從輸出端；

18、當(dāng)n組所述行星齒輪系共用的行星架時(shí)，將共用的行星架作為主輸入端，某一行星系的太陽(yáng)輪使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的齒圈則作為輸出端，其余太陽(yáng)輪作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余齒圈則作為從輸出端，或者某一行星系的齒圈使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的太陽(yáng)輪則作為輸出端，其余齒圈作為從運(yùn)動(dòng)輸入端，其余太陽(yáng)輪則作為從輸出端。

19、其中，當(dāng)所述行星齒輪系為直齒或斜齒行星齒輪系時(shí)，n組所述行星齒輪系的太陽(yáng)輪齒數(shù)模數(shù)均相等，n組所述行星齒輪系的齒圈齒數(shù)模數(shù)均相等，n組所述行星齒輪系的行星齒輪齒數(shù)模數(shù)均相等。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用n組行星齒輪系共用一個(gè)行星架，其中一組行星系齒圈固定，其余齒圈作為運(yùn)動(dòng)輸入端，對(duì)應(yīng)太陽(yáng)輪作為運(yùn)動(dòng)輸出端的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)同軸多輸入每一個(gè)輸出由對(duì)應(yīng)輸入獨(dú)立控制，在同軸多輸入可控輸出場(chǎng)合極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)。