用于增強(qiáng)工作車輛的連續(xù)可變變速箱的操作的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本主題總體上涉及在工作車輛內(nèi)使用的連續(xù)可變變速箱(CVT)，更具體地，涉及用于增強(qiáng)工作車輛CVT的操作的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本領(lǐng)域中熟知的是具有液動離合器的變速箱(例如，連續(xù)可變變速箱(CVT))。當(dāng)操作這種變速箱時，重要的是準(zhǔn)確地控制離合器接合，以便提供期望的車輛性能。然而，由于離合器閥內(nèi)的公差和與控制器的用以命令校正電流的能力關(guān)聯(lián)的誤差，將離合器致動器(例如，液壓致動活塞)移動到離合器片接觸并且離合器開始傳輸扭矩的點(diǎn)所需的壓力可顯著地變化。結(jié)果，通常需要校準(zhǔn)變速箱離合器，以確保為了接合每個離合器，正在供應(yīng)正確的離合器壓力。
[0003]當(dāng)執(zhí)行離合器校準(zhǔn)時，校準(zhǔn)處理的準(zhǔn)確性經(jīng)常會受變速箱內(nèi)的瑕疵、不一致性和/或其它機(jī)械和相關(guān)問題的影響。例如，被限制在液壓系統(tǒng)內(nèi)的氣泡/氣阱可造成離合器校準(zhǔn)至與一旦去除被限制的空氣將需要的值不同的電流值。類似地，機(jī)械問題(例如，一個或多個離合器組件之間的摩擦、一個或多個離合器組件在啟動時的移位、缺乏密封磨損或過量的密封磨損、金屬組件上的毛邊等)也會導(dǎo)致離合器校準(zhǔn)值的不準(zhǔn)確。
[0004]因此，在本技術(shù)中將歡迎諸如通過使得能夠執(zhí)行更準(zhǔn)確的離合器校準(zhǔn)來增強(qiáng)CVT的操作的系統(tǒng)和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的各個方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的說明書中闡述，或者可根據(jù)說明書而變得明顯，或者可通過實(shí)施本發(fā)明而得知。
[0006]在一個方面，本主題涉及一種用于增強(qiáng)工作車輛的連續(xù)可變變速箱的性能的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。所述方法總體上可包括:接合所述連續(xù)可變變速箱的范圍離合器；在所述范圍離合器接合時，使所述連續(xù)可變變速箱的方向離合器在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間往復(fù)；以及控制所述連續(xù)可變變速箱的斜板的位置，使得在所述方向離合器在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間往復(fù)時，所述工作車輛的對地速度保持基本為零。
[0007]在另一個方面，本主題涉及一種用于增強(qiáng)工作車輛的連續(xù)可變變速箱的性能的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。所述方法總體上可包括:接合所述連續(xù)可變變速箱的方向離合器；在所述方向離合器接合時，使所述連續(xù)可變變速箱的范圍離合器在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間往復(fù)；以及控制所述連續(xù)可變變速箱的斜板的位置，使得在所述范圍離合器在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間往復(fù)時，所述工作車輛的對地速度保持基本為零。
[0008]在又一個方面，本主題涉及一種用于增強(qiáng)工作車輛的性能的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可包括連續(xù)可變變速箱，該連續(xù)可變變速箱具有第一方向離合器、第二方向離合器和多個范圍離合器。所述變速箱還可包括靜液壓動力單元，所述靜液壓動力單元具有與電動機(jī)流體連通的泵。所述泵可包括斜板。所述系統(tǒng)還可包括控制器，所述控制器以通信方式耦接到所述第一方向離合器、所述第二方向離合器、所述多個范圍離合器和所述靜液壓動力單元。所述控制器可被配置為:接合所述多個范圍離合器中的一個；在所述范圍離合器接合時，使所述第一方向離合器在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間往復(fù)；以及控制所述斜板的位置，使得在所述第一方向離合器在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間往復(fù)時，所述工作車輛的對地速度保持基本為零。
[0009]參考下面的說明書和所附的權(quán)利需要書，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解。被并入本說明書且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，并且與說明書一起用于說明本發(fā)明的原理。
【附圖說明】
[0010]參考附圖，在說明書中闡述指導(dǎo)一個本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的本發(fā)明的完全和實(shí)現(xiàn)性的公開(包括其最佳模式)，在附圖中:
[0011]圖1示出工作車輛的一個實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0012]圖2示出適于用在圖1中示出的工作車輛內(nèi)的連續(xù)可變變速箱的一個實(shí)施例的示意圖；
[0013]圖3示出可與圖2中示出的變速箱的離合器一起使用的合適離合器配置的一個實(shí)施例的示意圖；
[0014]圖4示出提供當(dāng)變速箱離合器從脫離狀態(tài)切換至接合狀態(tài)時隨時間推移而發(fā)生的離合器壓力變化的一個示例的簡化曲線圖；
[0015]圖5示出提供當(dāng)變速箱離合器從接合狀態(tài)切換至脫離狀態(tài)時隨時間推移而發(fā)生的離合器壓力變化的一個示例的簡化曲線圖；以及
[0016]圖6示出根據(jù)本主題的各個方面的用于增強(qiáng)連續(xù)可變變速箱的操作的方法的一個實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在，將詳細(xì)地參考本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中示出實(shí)施例的一個或多個示例。各示例以說明本發(fā)明的方式來提供，而不是限制本發(fā)明。事實(shí)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的情況下，可在本發(fā)明中進(jìn)行各種修改和變形。例如，作為一個實(shí)施例的一部分示出或描述的特征可與另一個實(shí)施例一起使用，以形成又一個實(shí)施例。因此，本發(fā)明旨在涵蓋落入所附權(quán)利需要書及其等同物的范圍內(nèi)的這樣的修改和變形。
[0018]總體上，本主題涉及用于增強(qiáng)工作車輛的連續(xù)可變變速箱(CVT)的操作的系統(tǒng)和方法。具體地，在一些實(shí)施例中，所公開的系統(tǒng)和方法可提供用于使CVT的一個或多個離合器在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間自動地并且重復(fù)地往復(fù)的方式，這可允許CVT在工作車輛的操作之前和/或在對CVT執(zhí)行維護(hù)操作之前被磨合和/或被預(yù)熱。例如，對于新工作車輛和舊工作車輛二者，由于未使用、磨損、和/或制造公差等等，導(dǎo)致會存在各種系統(tǒng)不一致、瑕疵和/或其它問題。這種問題例如可包括但不限于被限制在流體管路和/或液壓系統(tǒng)的其它組件中的氣泡/氣阱、一個或多個離合器組件之間的摩擦、一個或多個離合器組件在啟動時移位、缺乏密封磨損或過量的密封磨損、和/或金屬組件上的毛邊等。通過根據(jù)本主題的方面使一個或多個變速箱離合器往復(fù)，可消除這種問題，或者至少可減少它們對變速箱的整體性能的影響。
[0019]例如，工廠技術(shù)人員經(jīng)常在制造工廠對嶄新的車輛執(zhí)行離合器校準(zhǔn)。當(dāng)對新制造的車輛執(zhí)行這種校準(zhǔn)時，經(jīng)常的情況是，小氣泡或氣阱可被限制在液壓系統(tǒng)的一個或多個組件內(nèi)(例如，閥、流體管路和/或離合器致動器內(nèi))，這導(dǎo)致作為結(jié)果的離合器校準(zhǔn)值的不準(zhǔn)確。例如，雖然空氣被限制在系統(tǒng)內(nèi)，但可確定在校準(zhǔn)期間需要特定電流命令來正確接合給定離合器。然而，當(dāng)空氣不再在系統(tǒng)內(nèi)(例如，在數(shù)小時的操作之后)時，來源于校準(zhǔn)的電流命令對于實(shí)現(xiàn)所需的離合器扭矩來說可能不再是足夠的。類似地，對于已經(jīng)在現(xiàn)場中操作了延長時間段的工作車輛，會存在機(jī)械問題和/或瑕疵(例如，摩擦、金屬毛邊、移位分量、不均勻的密封磨損等)，這可導(dǎo)致在后續(xù)的由維護(hù)技術(shù)人員執(zhí)行的離合器校準(zhǔn)中類似的不準(zhǔn)確。因此，根據(jù)本主題的各個方面，可剛好在執(zhí)行離合器校準(zhǔn)之前使CVT的一個或多個離合器往復(fù)，以排出任何被限制的空氣和/或消除任何機(jī)械問題或其它問題。結(jié)果，可顯著提高后續(xù)離合器校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性，從而允許增強(qiáng)CVT的整體操作。
[0020]現(xiàn)在參考附圖，圖1示出工作車輛10的一個實(shí)施例的側(cè)視圖。如所示出的，工作車輛10被配置為農(nóng)用拖拉機(jī)。然而，在其它實(shí)施例中，工作車輛10可被配置為本領(lǐng)域中已知的任何其它合適的工作車輛，例如各種其它農(nóng)用車輛、運(yùn)土車、裝載機(jī)和/或各種其它越野車輛。
[0021]如圖1中所示，工作車輛10包括一對前輪12、一對后輪14和耦接到車輪12、14并且由車輪12、14支承的底盤16。操作人員的駕駛室18可由底盤16的一部分支承，并且可容納允許操作人員控制工作車輛10的操作的各種控制裝置或輸入裝置20、21、22(例如，杠桿、踏板、控制面板和/或按鈕等)。例如，如圖1中所示，工作車輛10可包括前進(jìn)-空檔-倒車-停車(FNRP)杠桿20和離合器踏板21。另外，工作車輛10可包括顯示面板22，用于顯示消息窗口和/或向操作人員發(fā)出警報和/或用于允許操作人員與車輛的控制器相互作用。例如，在一個實(shí)施例中，顯示面板22可包括允許操作人員向控制器提供用戶輸入的觸摸屏和/或關(guān)聯(lián)的按鈕或其它輸入裝置。
[0022]另外，工作車輛10可包括安裝在底盤16上的發(fā)動機(jī)23和變速箱24。變速箱24可操作地耦接到發(fā)動機(jī)23，并且可經(jīng)由車軸/差速器26提供用于將發(fā)動機(jī)動力傳遞到車輪14的可變調(diào)節(jié)傳動比。發(fā)動機(jī)23、變速箱24、和車軸/差速器26可共同地定義工作車輛10的傳動系統(tǒng)28。
[0023]應(yīng)該理解，提供如上所述的和圖1中示出的工作車輛10的配置僅僅是為了將本主題置于示例性的使用領(lǐng)域中。因此，應(yīng)該理解，本主題可容易地適用于任何方式的工作車輛配置10。例如，在替代實(shí)施例中，可提供耦接發(fā)動機(jī)23、變速箱24和差速器26的單獨(dú)的框架或底盤，這是在較小拖拉機(jī)中常見的配置。其它配置可使用鉸接底盤以控制工作車輛10，或者依靠軌道以代替車輪12、14。另外，盡管未示出，但工作車輛10還可被配置為可操作地耦接到任何合適類型的工作器具，例如拖車、噴桿、糞罐、飼料粉碎機(jī)、和/或犁等。
[0024]現(xiàn)在參考圖2，示出根據(jù)本主題的各個方面的適于與上述工作車輛10 —起使用的連續(xù)可變變速箱24