自動變速器的控制裝置以及自動變速器的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動變速器的控制裝置以及自動變速器的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在JP2007 - 263172A中公開有如下技術(shù)，即，基于離合器的輸入軸與離合器的輸出軸的相對旋轉(zhuǎn)速度差以及離合器的傳遞扭矩，計算離合器從斷開狀態(tài)向接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的接合過渡時的離合器的發(fā)熱量。傳遞扭矩是根據(jù)用于向離合器供給/排出油壓的電磁閥的占空比值、即針對離合器的指示油壓而進行計算的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對自動變速器的離合器的油壓的供給/排出，是通過控制手動閥和電磁閥而進行的，其中，所述手動閥根據(jù)換檔桿的選擇位置而進行切換，所述電磁閥基于來自對換檔桿的位置進行檢測的抑制開關(guān)的信號而進行切換。
[0004]手動閥經(jīng)由聯(lián)動裝置與換檔桿連接，在換檔桿受到操作且檔位變更的情況下，如果換檔桿未完全移動至變更后的位置，則手動閥向與變更后的檔位對應(yīng)的位置的移動未結(jié)束。
[0005]另一方面，電磁閥基于來自抑制開關(guān)的信號而移動。抑制開關(guān)的檢測范圍(導(dǎo)通區(qū)域)設(shè)定得較大，因此，在換檔桿受到操作的情況下，在換檔桿完全移動至變更后的位置之前，抑制開關(guān)的信號切換為變更后的信號。
[0006]因此，例如在使換檔桿緩慢地移動的情況下，盡管抑制開關(guān)的信號已切換為變更后的信號，但手動閥的位置仍處于與變更前的檔位相對應(yīng)的位置，有時實際上油壓并未供給至通過換檔桿的操作而接合的預(yù)定的離合器。這樣，針對離合器的指示油壓和實際上供給至離合器的實際油壓之間有時會出現(xiàn)背離。
[0007]在這種情況下，在專利文獻(xiàn)I的發(fā)明中存在如下問題，即，由于基于針對離合器的指示油壓而計算出離合器的發(fā)熱量，因此，盡管實際上油壓并未供給至離合器且離合器并未發(fā)熱，但仍會誤判定為離合器已發(fā)熱。
[0008]本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，在離合器的指示油壓和實際油壓之間出現(xiàn)背離的情況下，抑制對離合器的溫度、發(fā)熱量這樣的熱負(fù)荷狀態(tài)進行誤判定的情況。
[0009]本發(fā)明的某一方式所涉及的自動變速器的控制裝置對自動變速器進行控制，所述自動變速器具有能夠連續(xù)地對傳遞扭矩進行變更的摩擦接合要素，其中，自動變速器的控制裝置具備:第I熱負(fù)荷推定部，其基于傳遞扭矩的指示值對所述摩擦接合要素的熱負(fù)荷狀態(tài)進行推定；以及推定停止部，其基于傳遞扭矩的指示值和摩擦接合要素實際傳遞出的傳遞扭矩的執(zhí)行值的背離狀態(tài)，將熱負(fù)荷狀態(tài)的推定停止。
[0010]本發(fā)明的其它方式所涉及的自動變速器的控制方法對自動變速器進行控制，所述自動變速器具有能夠連續(xù)地對傳遞扭矩進行變更的摩擦接合要素，其中，在該控制方法中，基于所述傳遞扭矩的指示值對摩擦接合要素的熱負(fù)荷狀態(tài)進行推定，并基于傳遞扭矩的指示值和摩擦接合要素實際傳遞出的傳遞扭矩的執(zhí)行值的背離狀態(tài)，將熱負(fù)荷狀態(tài)的推定停止。
[0011]根據(jù)上述這些方式，基于傳遞扭矩的指示值和傳遞扭矩的執(zhí)行值的背離狀態(tài)而將熱負(fù)荷狀態(tài)的推定停止，由此能夠抑制對熱負(fù)荷狀態(tài)的誤判定。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實施方式的混合動力車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是說明第2離合器的溫度推定停止控制的流程圖。
[0014]圖3是表示第2離合器的溫度等的變化的時序圖。
[0015]圖4是表示第2離合器的溫度等的變化的時序圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0017]圖1將具備混合動力驅(qū)動裝置的發(fā)動機前置?后輪驅(qū)動式混合動力車輛(電動車輛)的傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)一并示出，其中，該混合動力驅(qū)動裝置內(nèi)置有本發(fā)明的實施方式的驅(qū)動力控制裝置。
[0018]在圖1所示的混合動力車輛的傳動系統(tǒng)中，與通常的后輪驅(qū)動車相同地，在發(fā)動機I的車輛前后方向的后方串聯(lián)地配置自動變速器4，以與軸5結(jié)合的方式設(shè)置電動機/發(fā)電機6，其中，所述軸5將來自發(fā)動機I (詳細(xì)而言，為曲軸Ia)的旋轉(zhuǎn)向自動變速器4的輸入軸4a傳遞。
[0019]電動機/發(fā)電機6由固定設(shè)置于殼體內(nèi)的環(huán)狀的定子6a、和具有規(guī)定的氣隙而同心配置于該定子6a內(nèi)的轉(zhuǎn)子6b構(gòu)成，該電動機/發(fā)電機6根據(jù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)的要求而作為電動機(motor)起作用或者作為發(fā)電機(generator)起作用，且配置于發(fā)動機I以及自動變速器4之間。電動機/發(fā)電機6構(gòu)成為，在轉(zhuǎn)子6b的中心貫穿并接合上述軸5，將該軸5用作電動機/發(fā)電機軸。
[0020]在該電動機/發(fā)電機6與發(fā)動機I之間，詳細(xì)而言，在電動機/發(fā)電機軸5和發(fā)動機曲軸Ia之間插入有第I離合器7，利用該第I離合器7將發(fā)動機I與電動機/發(fā)電機6之間以能夠切斷的方式進行結(jié)合。
[0021]第I離合器7能夠連續(xù)地對傳遞的扭矩進行變更，例如，由利用比例螺線管連續(xù)地控制離合器工作油流量以及離合器工作油壓而能夠?qū)鬟f的扭矩進行變更的濕式多板離合器構(gòu)成。
[0022]電動機/發(fā)電機6與自動變速器4之間通過電動機/發(fā)電機軸5和變速器輸入軸4a的直接結(jié)合而彼此直接連結(jié)。
[0023]自動變速器4例如與在2003年I月由日產(chǎn)汽車(株式會社)發(fā)布的“skyline新型車(CV35型車)說明書”第C - 9頁?第C 一 22頁所記載的自動變速器相同，但構(gòu)成為從該自動變速器中將變矩器去除，取而代之地將電動機/發(fā)電機6與變速器輸入軸4a直接結(jié)合的結(jié)構(gòu)，通過選擇性地使多個變速摩擦要素(離合器、制動器等)接合或斷開，從而根據(jù)這些變速摩擦要素的接合.斷開的組合而決定傳動系統(tǒng)路徑(變速檔)。
[0024]因此，自動變速器4以與選擇變速檔對應(yīng)的齒輪比對來自輸入軸4a的旋轉(zhuǎn)進行變速而輸出至輸出軸4b。
[0025]自動變速器4的輸出旋轉(zhuǎn)利用差動齒輪裝置8向左右后輪3RL、3RR分配并傳遞，用于車輛的行駛。
[0026]然而，自動變速器4并不局限于上述所示的有級式的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以是具備前進后退切換機構(gòu)或者起動離合器的無級變速器。
[0027]此外，在混合動力車輛中，需要將電動機/發(fā)電機6以及驅(qū)動輪3RL、3RR以能夠切斷的方式進行結(jié)合的第2離合器9，但在本實施方式中，不采用在自動變速器4之前或之后追加而新設(shè)置第2離合器9的結(jié)構(gòu)，取而代之，作為第2離合器9，沿用在自動變速器4內(nèi)已經(jīng)具備的所述變速摩擦要素中的前進變速檔選擇用的變速摩擦要素、或者后退變速檔選擇用的變速摩擦要素。
[0028]用作第2離合器9的在自動變速器4內(nèi)已經(jīng)具備的前進變速檔選擇用的變速摩擦要素或者后退變速檔選擇用的變速摩擦要素，原本就與第I離合器相同地，能夠連續(xù)地對傳遞扭矩容量進行變更。
[0029]自動變速器4的控制裝置由控制器11和油壓控制單元30構(gòu)成，控制器11還具備對發(fā)動機I以及電動機/發(fā)電機6的控制功能。油壓控制單元30除了手動閥31和控制針對第2離合器9的油壓的電磁閥32以外，還具備未圖示的控制針對其它摩擦接合要素的油壓的電磁閥。
[0030]手動閥31與換檔桿機械地連結(jié)，基于換檔桿的操作而切換油路，供給/排出針對第2離合器9的油壓。
[0031]電磁閥32根據(jù)基于來自抑制開關(guān)19以及后述的其它傳感器的信號而由控制器11計算出的扭矩指示信號受到驅(qū)動，將向第2離合器9供給的油壓控制為與指示扭矩(以下，也稱為傳遞扭矩的指示值、或者指示離合器扭矩)相對應(yīng)的油壓。
[0032]此外，如前述所示，由于抑制開關(guān)19的檢測范圍設(shè)定得較大，信號在換檔桿的操作結(jié)束之前發(fā)生切換，因此，有時在利用手動閥31對油路進行的切換結(jié)束之前，就從控制器11發(fā)出信號，而導(dǎo)致電磁閥32進行動作。
[0033]控制器11由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成，利用CPU讀出存儲在ROM中的程序，從而發(fā)揮各種功能。
[0034]向控制器11輸入以下信號:來自檢測發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器12的信號；來自檢測電動機/發(fā)電機旋轉(zhuǎn)速度的電動機/發(fā)電機旋