制動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動器并且更特別地涉及待用作安全裝置的制動器的控制機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯提升機中，例如，與提升機的轉(zhuǎn)動部件機械地接合的機械制動器通常地使用作為制動裝置。在結(jié)構(gòu)上，機械制動器可以是例如閘瓦式制動器(shoe brake)、鼓式制動器(drum brake)或盤式制動器(disk brake)。
[0003]機械制動器一般包括彈簧，該彈簧推動設(shè)置有制動墊的制動件抵靠轉(zhuǎn)動部件的制動表面，以對提升機的轉(zhuǎn)動部件的運動進行制動。機械制動器一般還包括電磁體，利用該電磁體，將設(shè)置有磁芯的制動件抵抗彈簧的推力拉動至制動器的遠離制動表面的釋放位置。通過斷開機械制動器的電磁體的電流供給而使機械制動器落下，在該情況中，電磁體的吸引力終止并且制動器中的彈簧將設(shè)置有制動墊的制動件從脫離(drop out)運動的初始位置推動至抵著轉(zhuǎn)動部件的制動表面的制動位置。
[0004]在運行期間，使電流連接至電磁體，在該情況中，制動件處于釋放位置并且電梯轎廂能夠在電梯井道中上下移動。
[0005]隨著電磁體的電流減小，由彈簧施加的推力最終超過電磁體的吸引力，并且制動件移位至制動位置。由于力的不平衡的原因，制動墊撞抵機器的轉(zhuǎn)動部件的制動表面。當(dāng)制動器打開時，電磁體在制動件上再次施加與彈簧的推力相反的方向上的力。當(dāng)由電磁體施加在制動件上的力增加至大于彈簧力時，制動器的基部與制動件之間的氣隙閉合，并且電樞部件撞抵基部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的
[0007]當(dāng)制動器被啟動或打開時制動器的部件的彼此抵抗的碰撞很可能引起干擾噪聲。噪聲問題可以通過將例如單獨的阻尼器添加至基部與制動件之間的氣隙來補救，該阻尼器在制動器打開時防止基部與制動件的相對表面之間直接接觸。阻尼器可以由諸如橡膠或聚氨酯等的彈性材料制成；阻尼器還可以用諸如螺旋彈簧或盤形彈簧等的尺寸適于該目的的單獨的彈簧來實現(xiàn)。
[0008]存在著與上述制動器的阻尼器的使用有關(guān)的缺陷。特別是，由橡膠或聚氨酯制成的阻尼器的使用壽命很短并且強烈地取決于操作溫度。為了防止發(fā)熱，制動器的電磁體的勵磁繞組往往必須尺寸過大。
[0009]阻尼器可以布置在基部與制動件之間的氣隙中，在該情況中，制動器的磁路的磁阻增加并且電磁體的電流要求同時增加。另一方面，對電梯的能量消耗正在給予越來越多的關(guān)注，從而還應(yīng)該能夠降低制動器的電磁體的能量消耗。
[0010]因此發(fā)明的目的是公開一種制動器的改進結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)特別適于用作電梯的機械安全裝置。發(fā)明的目的是解決特別是制動器的噪聲問題。發(fā)明的一個目的是降低制動器的能量消耗。發(fā)明的一個目的是解決與制動器的發(fā)熱有關(guān)的問題。發(fā)明的一個目的是公開一種制動器，利用該制動器能夠與現(xiàn)有技術(shù)相比更加精確地調(diào)節(jié)和改變制動力。發(fā)明的一個目的是公開一種制動器，在該制動器的控制機構(gòu)中，與現(xiàn)有技術(shù)相比用更小的組成部件達到了必要的動力產(chǎn)生。
[0011]為達到這些目的，發(fā)明公開了根據(jù)權(quán)利要求1的制動器、根據(jù)權(quán)利要求9的電梯系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求12的方法以及還有根據(jù)權(quán)利要求14的方法。發(fā)明的優(yōu)選實施例描述在從屬權(quán)利要求中。一些發(fā)明性實施例以及各種實施例的發(fā)明性組合也呈現(xiàn)在本申請的描述性部分和附圖中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]
[0013]根據(jù)本發(fā)明的制動器包括:基部；以可移動的方式支撐在基部上的制動件，該制動件被配置成在制動位置與釋放位置之間移動；彈簧，利用該彈簧的彈簧力可以使制動件從脫離運動的初始位置落下至制動位置；用于限制制動件的脫離運動的初始位置的可動支撐構(gòu)件；并且還有可控的致動器，該致動器被機械地連接至前述支撐構(gòu)件并且被配置成使制動件的脫離運動的初始位置相對于制動位置移位。前述彈簧還可以由數(shù)個彈簧、例如彼此連接的數(shù)個盤形彈簧組成。制動位置意味著布置處于該位置的制動件壓抵待制動的部件，對其運動進行制動和/或防止待制動的部件的起動。相應(yīng)地，布置處于釋放位置的制動件不對待制動的前述部件進行制動和/或不防止待制動的部件的起動。脫離運動的初始位置意味著制動器的脫離移動發(fā)生之前、脫離移動開始時制動件所在的位置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，以利用由致動器實現(xiàn)的預(yù)定運動曲線的受控方式，通過使脫離運動的初始位置/處于脫離運動的初始位置的制動件從釋放位置移位至制動位置，利用該曲線，防止了制動器的表面的彼此抵靠的碰撞以及由該碰撞產(chǎn)生的干擾噪聲，從而能夠無聲地啟動制動功能。同樣，以利用由致動器實現(xiàn)的預(yù)定運動曲線的受控方式，通過使脫離運動的初始位置/處于脫離運動的初始位置的制動件從制動位置移位至釋放位置，能夠無聲地釋放制動器。
[0015]同時，用脫離設(shè)備確保了制動器的安全操作，當(dāng)檢測到操作異常/可能的危險而立即控制觸發(fā)部件時，該脫離設(shè)備使制動件落下以從脫離運動的初始位置移位至制動位置。結(jié)果，在電梯的正常操作期間，能夠用致動器無聲地控制根據(jù)發(fā)明的電梯的制動器，并且當(dāng)檢測到電梯的操作異常時能夠使制動器落下，在該情況中，制動件移位至制動位置并且制動在當(dāng)制動件由于彈簧力的效果而撞擊制動表面時盡可能快地起動。在電梯的操作異常中由制動件的釋放產(chǎn)生的干擾噪聲能夠被接受，因為在該情況中比噪聲麻煩更重要的是提供電梯的安全性以及盡可能快且可靠地提供制動起動。由于上述安全性和可靠操作的原因，根據(jù)本發(fā)明的制動器還適于作為電梯的機械安全裝置使用。
[0016]本發(fā)明的第二方面涉及電梯系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)明的制動器被裝配至所述電梯系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明還涉及用于控制根據(jù)發(fā)明的制動器的方法。在方法中，確定電梯的操作模式，并且還在電梯的正常操作期間通過利用致動器使制動件的脫離運動的初始位置移位來控制制動器。
[0018]還可以通過利用致動器改變制動力而用根據(jù)發(fā)明的制動器來調(diào)節(jié)電梯的緊急停止期間的減速度。結(jié)果，本發(fā)明使得能夠?qū)崿F(xiàn)以下技術(shù)方案:其中，形成移動曲線、更優(yōu)選地為速度曲線，根據(jù)該曲線，能夠與電梯的緊急停止相關(guān)地使電梯轎廂的移動安全地停止，并且還通過用致動器調(diào)節(jié)制動力將電梯轎廂的移動朝向前述移動曲線改變而使電梯轎廂停止。該技術(shù)方案使得電梯轎廂的移動能夠以受控的方式并且以充分低的減速度停止，在該情況中，與緊急停止相關(guān)地危險大的減速度力不會施加在電梯轎廂中的乘客上。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，前述移動曲線被形成為使電梯轎廂的速度從減速度的起始點開始當(dāng)電梯轎廂到達即將停止的樓層時減速至零。在該情況中，電梯乘客能夠迅速地轉(zhuǎn)移至停止樓層并且他們也能夠迅速地離開電梯，而不管電梯的在操作上的異常狀況。如果在利用電梯的運行期間發(fā)生了為安全性或其它原因防止該運行繼續(xù)的操作異常類型，則有必要執(zhí)行電梯的緊急停止。該類型的操作異常可以是例如電力中斷或者進入到電梯井道的電梯井道的入口打開。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的制動器優(yōu)選地是電梯的提升機的機械制動器，或者是與電梯轎廂一起移動并且以叉狀方式與電梯轎廂和/或?qū)χ氐膶?dǎo)軌上的制動表面接合并抵靠制動表面制動的轎廂制動器。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的制動器還可以用作自動扶梯的或自動人行道的驅(qū)動機械的機械制動器。另外，可以通過將制動器叉配置為與自動扶梯/自動人行道的移動的路徑夾緊附接而將根據(jù)發(fā)明的叉型轎廂制動器應(yīng)用為自動扶梯或自動人行道的制動器。
[0021]借助于一些實施例的以下描述將更好地理解前述概要以及在下面呈現(xiàn)的發(fā)明的附加特征和附加優(yōu)點，所述描述不限制發(fā)明的應(yīng)用的范圍。
【附圖說明】
[0022]圖1a至圖1c呈現(xiàn)了電梯的提升機的根據(jù)發(fā)明的實施例的閘瓦式制動器。
[0023]圖2呈現(xiàn)了電梯的提升機的根據(jù)發(fā)明的實施例的制動器。
[0024]圖3圖示了電梯的制動器的根據(jù)發(fā)明的實施例的控制方法。
【具體實施方式】
[0025]圖1a