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      用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置的制造方法

      文檔序號(hào):8315891閱讀:560來(lái)源:國(guó)知局
      用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種球軸承分選裝置,具體涉及一種用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]球軸承裝配合套(配套)時(shí),需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)以及軸承的等級(jí)等的要求來(lái)進(jìn)行裝配,所以球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。現(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套分選和合套均采用人工方式,存在分選和合套速度較慢,分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證,精度差的問題。球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)使得人工分選和合套球軸承內(nèi)、外套存在的弊病得以解決,為使球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分選和合套,就需要有配套的分選存儲(chǔ)裝置。因此,本發(fā)明是為球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)配套的部件。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明為解決球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上需要有配套的分選存儲(chǔ)裝置的問題,提供一種用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置。
      [0004]本發(fā)明包括分選平臺(tái)、存儲(chǔ)倉(cāng)單元和分選框架,分選平臺(tái)包括正倉(cāng)門組、負(fù)倉(cāng)門組、兩個(gè)連接板和兩個(gè)槽鋼組成,正倉(cāng)門組和負(fù)倉(cāng)門組為相同構(gòu)件,正倉(cāng)門組由兩個(gè)倉(cāng)門支架、十八個(gè)倉(cāng)門、十八個(gè)倉(cāng)門氣缸和十八個(gè)固定板組成,兩個(gè)倉(cāng)門支架平行設(shè)置,每個(gè)倉(cāng)門支架的左右端面上由前至后依次設(shè)有九個(gè)倉(cāng)門孔,每個(gè)倉(cāng)門支架的內(nèi)側(cè)由前至后依次排列九個(gè)倉(cāng)門,每個(gè)倉(cāng)門孔內(nèi)滑動(dòng)連接一個(gè)倉(cāng)門,每個(gè)倉(cāng)門支架的外側(cè)由前至后依次排列九個(gè)倉(cāng)門氣缸,倉(cāng)門氣缸的活塞端與倉(cāng)門連接,倉(cāng)門氣缸的缸筒端與固定板鉸接,正倉(cāng)門組與負(fù)倉(cāng)門組平行且反向設(shè)置,正倉(cāng)門組上的相鄰兩個(gè)倉(cāng)門氣缸之間的中心線與負(fù)倉(cāng)門組上的倉(cāng)門氣缸軸線在同一條直線上,兩個(gè)連接板平行設(shè)置在正倉(cāng)門組與負(fù)倉(cāng)門組之間且位于倉(cāng)門氣缸的下面,兩個(gè)槽鋼平行設(shè)置在正倉(cāng)門組與負(fù)倉(cāng)門組的外側(cè)且位于倉(cāng)門氣缸的下面,分選平臺(tái)上外側(cè)的固定板與槽鋼連接,分選平臺(tái)上內(nèi)側(cè)固定板與相應(yīng)的連接板連接,存儲(chǔ)倉(cāng)單元包括九個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng),每個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng)由四個(gè)存儲(chǔ)料道和四個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭組成,四個(gè)存儲(chǔ)料道分別為第一存儲(chǔ)料道、第二存儲(chǔ)料道、第三存儲(chǔ)料道和第四存儲(chǔ)料道,第一存儲(chǔ)料道、第二存儲(chǔ)料道、第三存儲(chǔ)料道和第四存儲(chǔ)料道由前至后依次并排設(shè)置,第四存儲(chǔ)料道的長(zhǎng)度、第三存儲(chǔ)料道的長(zhǎng)度、第二存儲(chǔ)料道的長(zhǎng)度和第一存儲(chǔ)料道的長(zhǎng)度依次遞減,第一存儲(chǔ)料道、第二存儲(chǔ)料道、第三存儲(chǔ)料道和第四存儲(chǔ)料道的尾部各固定連接一個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭,第一存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭與第二存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭沿同一直線布置,第三存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭與第四存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭沿同一直線布置,九個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng)由前至后依次并排設(shè)置,存儲(chǔ)倉(cāng)單元設(shè)置在分選框架內(nèi),分選平臺(tái)固裝在分選框架上面,且36個(gè)倉(cāng)門與36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭一一正對(duì)。
      [0005]本發(fā)明具有以下有益效果:
      [0006]本發(fā)明是為球軸承自動(dòng)裝配機(jī)配套的裝置,在球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套時(shí),被合套的球軸承內(nèi)外套環(huán)應(yīng)有精準(zhǔn)的尺寸值,將該尺寸值自動(dòng)上傳到計(jì)算機(jī)中,計(jì)算機(jī)將該尺寸值與分選平臺(tái)上的各個(gè)倉(cāng)門值進(jìn)行比對(duì),存儲(chǔ)倉(cāng)單元上的的36個(gè)存儲(chǔ)料道分別定義有36個(gè)存儲(chǔ)值,存儲(chǔ)值與倉(cāng)門值一一對(duì)應(yīng),當(dāng)倉(cāng)門值與球軸承內(nèi)外套環(huán)的尺寸值相同時(shí),倉(cāng)門打開,分選平臺(tái)上的軸承內(nèi)外套環(huán)落入相應(yīng)的存儲(chǔ)料道中,由存儲(chǔ)料道送入下一工序;因此,本發(fā)明的是球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套工作中的必不可少的重要部件。
      【附圖說(shuō)明】
      [0007]圖1是本發(fā)明分選存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖;
      [0008]圖2是圖1的K向視圖;
      [0009]圖3是分選平臺(tái)D的俯視圖;
      [0010]圖4是分選平臺(tái)D的立體圖;
      [0011]圖5是倉(cāng)門組Dl的俯視圖;
      [0012]圖6是倉(cāng)門組Dl與槽鋼D3的位置關(guān)系立體圖;
      [0013]圖7是存儲(chǔ)倉(cāng)單元M的結(jié)構(gòu)立體圖;
      [0014]圖8是單個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng)MO的結(jié)構(gòu)立體圖;
      [0015]圖9是圖8的俯視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      :
      [0016]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1?圖9說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式包括分選平臺(tái)D、存儲(chǔ)倉(cāng)單元M和分選框架H,
      [0017]分選平臺(tái)D包括正倉(cāng)門組Dl、負(fù)倉(cāng)門組D4、兩個(gè)連接板D2和兩個(gè)槽鋼D3組成,正倉(cāng)門組Dl和負(fù)倉(cāng)門組D4為相同構(gòu)件,正倉(cāng)門組Dl由兩個(gè)倉(cāng)門支架Dl-1、十八個(gè)倉(cāng)門D1-2、十八個(gè)倉(cāng)門氣缸D1-3和十八個(gè)固定板D1-4組成,兩個(gè)倉(cāng)門支架Dl-1平行設(shè)置,每個(gè)倉(cāng)門支架Dl-1的左右端面上由前至后依次設(shè)有九個(gè)倉(cāng)門孔D1-1-1,每個(gè)倉(cāng)門支架Dl-1的內(nèi)側(cè)由前至后依次排列九個(gè)倉(cāng)門D1-2,每個(gè)倉(cāng)門孔D1-1-1內(nèi)滑動(dòng)連接一個(gè)倉(cāng)門D1-2,每個(gè)倉(cāng)門支架Dl-1的外側(cè)由前至后依次排列九個(gè)倉(cāng)門氣缸D1-3,倉(cāng)門氣缸D1-3的活塞端與倉(cāng)門D1-2連接,倉(cāng)門氣缸D1-3的缸筒端與固定板D1-4鉸接,正倉(cāng)門組Dl與負(fù)倉(cāng)門組D4平行且反向設(shè)置,正倉(cāng)門組Dl上的相鄰兩個(gè)倉(cāng)門氣缸D1-3之間的中心線0-0與負(fù)倉(cāng)門組D4上的倉(cāng)門氣缸軸線u-u在同一條直線上,這樣設(shè)置為了能使倉(cāng)門D1-2與其下面的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭對(duì)應(yīng),見圖3,兩個(gè)連接板D2平行設(shè)置在正倉(cāng)門組Dl與負(fù)倉(cāng)門組D4之間且位于倉(cāng)門氣缸D1-3的下面,兩個(gè)槽鋼D3平行設(shè)置在正倉(cāng)門組Dl與負(fù)倉(cāng)門組D4的外側(cè)且位于倉(cāng)門氣缸D1-3的下面,分選平臺(tái)D上外側(cè)的固定板D1-4與槽鋼D3連接,分選平臺(tái)D上內(nèi)側(cè)固定板D1-4與相應(yīng)的連接板D2連接,
      [0018]存儲(chǔ)倉(cāng)單元M包括九個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng)MO,每個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng)MO由四個(gè)存儲(chǔ)料道Ml和四個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2組成,四個(gè)存儲(chǔ)料道Ml分別為第一存儲(chǔ)料道M1-1、第二存儲(chǔ)料道M1-2、第三存儲(chǔ)料道M1-3和第四存儲(chǔ)料道M1-4,第一存儲(chǔ)料道M1-1、第二存儲(chǔ)料道M1-2、第三存儲(chǔ)料道M1-3和第四存儲(chǔ)料道M1-4由前至后依次并排設(shè)置,第四存儲(chǔ)料道M1-4的長(zhǎng)度、第三存儲(chǔ)料道M1-3的長(zhǎng)度、第二存儲(chǔ)料道M1-2的長(zhǎng)度和第一存儲(chǔ)料道Ml-1的長(zhǎng)度依次遞減,第一存儲(chǔ)料道Ml-1、第二存儲(chǔ)料道M1-2、第三存儲(chǔ)料道M1-3和第四存儲(chǔ)料道M1-4的尾部各固定連接一個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2,第一存儲(chǔ)料道Ml-1上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2與第二存儲(chǔ)料道M1-2上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2沿同一直線布置,第三存儲(chǔ)料道M1-3上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2與第四存儲(chǔ)料道M1-4上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2沿同一直線布置,九個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng)MO由前至后依次并排設(shè)置。由前至后共計(jì)36個(gè)存儲(chǔ)料道M1,見圖7。
      [0019]存儲(chǔ)倉(cāng)單元M設(shè)置在分選框架H內(nèi),見圖1和圖2,分選平臺(tái)D固裝在分選框架H上面,且36個(gè)倉(cāng)門D1-2與36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2——正對(duì),見圖1和圖2,
      [0020]將36個(gè)存儲(chǔ)料道Ml按一定規(guī)律定義各自的存儲(chǔ)值。由于球軸承套環(huán)的直徑與厚度比值較大,在分選過程中不利于豎直位置移動(dòng),而在存儲(chǔ)及出倉(cāng)合套時(shí)豎直放置較好,所以軸承套環(huán)在進(jìn)倉(cāng)前要通過轉(zhuǎn)換倉(cāng)進(jìn)行橫轉(zhuǎn)豎位置變換。
      [0021]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2為上寬下窄的斗形。軸承內(nèi)套環(huán)S或軸承外套環(huán)T在進(jìn)入橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2時(shí)是水平放置的,斗形橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2可以將軸承內(nèi)套環(huán)S或軸承外套環(huán)T轉(zhuǎn)換成的豎直放置,由于軸承內(nèi)套環(huán)S或軸承外套環(huán)T在出存儲(chǔ)料道Ml時(shí),是靠重力滾出,豎直放置便于軸承內(nèi)套環(huán)S或軸承外套環(huán)T滾出存儲(chǔ)料道Ml。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
      [0022]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖8和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的斗形下部的寬度bl與存儲(chǔ)料道Ml的寬度b2相等。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
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