齒輪組、收放繩裝置及收放繩方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪組，具體的說是一種齒輪組和采齒輪組的收放繩裝置和收放繩方法。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪傳動，是機械傳動中應(yīng)用最廣泛的一種傳動形式，由于它的傳動比準(zhǔn)確、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長，所以廣泛應(yīng)用在各種機械機構(gòu)中。例如，收放繩裝置。
[0003]由于目前的收放繩裝置一般都是需要通過兩個卷筒來完成收繩和放繩的工作。具體的說，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)其中一個卷筒進(jìn)行收繩時，另一個卷筒就需要相應(yīng)的進(jìn)行放繩，而為了保證兩個卷筒能夠同步的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，已達(dá)到收放繩的效果，就需要在收放繩裝置中增加相應(yīng)的齒輪組，但由于現(xiàn)有齒輪組的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所以導(dǎo)致了整個齒輪組在帶動卷筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，其齒輪組的傳動效率并不高，所以為了保證兩個卷筒能夠正常的進(jìn)行收繩和放繩，就需要提高電機的轉(zhuǎn)速，以此增加整個齒輪組在傳動時的扭矩，由此就會提高收放繩裝置在工作時功耗。
[0004]因此，如何提高收放繩裝置中齒輪組的傳動效率，是目前所要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供了一種齒輪組，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且具有較高的傳動效率，從而降低了收放繩裝置在工作時的功耗。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施方式設(shè)計了一種齒輪組，包含主動齒輪、第一被動齒輪和第二被動齒輪，還包含與所述主動齒輪嚙合的第一從動齒輪、與所述第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪；其中，所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪分別位于所述主動齒輪的兩側(cè)，且所述第一被動齒輪相對所述第一從動齒輪進(jìn)行設(shè)置，所述第二被動齒輪相對所述第二從動齒輪進(jìn)行設(shè)置；
[0007]所述齒輪組還包含:設(shè)置在所述第一被動齒輪和所述第二被動齒輪之間用于安裝所述主動齒輪、所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪的支撐架；其中，所述主動齒輪、所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪分別與所述支撐架之間相互樞轉(zhuǎn)，且所述支撐架朝向所述第二被動齒輪的一側(cè)設(shè)有第一電磁閥，而在朝向所述第一被動齒輪的一側(cè)設(shè)有第二電磁閥；
[0008]所述支撐架在所述第一電磁閥吸合時以所述主動齒輪的輪心為樞轉(zhuǎn)點朝向所述第一被動齒輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動，并在所述第一從動齒輪與所述第一被動齒輪相互嗤合后，所述第一電磁閥斷開；所述支撐架在所述第二電磁閥吸合時以所述主動齒輪的輪心為樞轉(zhuǎn)點朝向所述第二被動齒輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動，并所述第二從動齒輪與所述第二被動齒輪相互嚙合后，所述第二電磁閥斷開。
[0009]另外，本發(fā)明的實施方式還設(shè)計了一種采用如上所述的齒輪組的收放繩裝置，所述收放繩裝置包含與所述齒輪組的第一被動齒輪連接的第一卷筒、與所述齒輪組的第二被動齒輪連接的第二卷筒；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒之間采用繩狀或帶狀件相互連接，且所述繩狀或帶狀件的兩端分別纏繞在所述第一卷筒和所述第二卷筒上；
[0010]所述收放繩裝置還包含:帶動所述齒輪組的主動齒輪旋轉(zhuǎn)的電機；其中，所述主動齒輪套設(shè)在所述電機的主軸上。
[0011]另外，本發(fā)明的實施方式還設(shè)計了一種如上所述的收放繩裝置的收放繩方法，包含如下步驟:
[0012]S101、將所述繩狀或帶狀件的兩端分別纏繞在所述第一卷筒和所述第二卷筒上；
[0013]S102、旋轉(zhuǎn)所述第一卷筒或所述第二卷筒對所述繩狀或帶狀件進(jìn)行卷揚回收；其中，在旋轉(zhuǎn)所述第一卷筒時，所述第二卷筒與所述第一卷筒一同轉(zhuǎn)動進(jìn)行放繩；而在旋轉(zhuǎn)所述第二卷筒時，所述第一卷筒與所述第二卷筒一同轉(zhuǎn)動進(jìn)行放繩。
[0014]本發(fā)明的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于整個齒輪組中的主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪均安裝在支撐架上，且能夠與支撐架之間相互樞轉(zhuǎn)，并且支撐架的兩端還分別設(shè)有第一電磁閥和第二電磁閥。在實際應(yīng)用的過程中，可通過控制第一電磁閥和第二電磁閥的吸合來實現(xiàn)支撐架的左右轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)第一從動齒輪與第一被動齒輪之間的相互嚙合以及第二從動齒輪和第二被動齒輪之間的相互嚙合，并且當(dāng)?shù)谝粡膭育X輪與第一被動齒輪相互嚙合后或者當(dāng)?shù)诙膭育X輪與第二被動齒輪相互嚙合后，第一電磁閥和第二電磁閥是直接斷開的，而此時可通過主動齒輪、第一從動齒輪和第一被動齒之間嚙合的咬合力，或者主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪和第二被動齒輪之間嚙合的咬合力繼續(xù)傳動，通過此種方式來簡化整個齒輪組的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高整個齒輪組的傳動效率。而在將齒輪組裝配至收放繩裝置中時，可將第一卷筒和第二卷筒分別套設(shè)在第一被動齒輪和第二被動齒輪的輸出軸上，通過第一被動齒輪和第二被動齒輪的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)第一卷筒和第二卷筒的收繩和放繩。
[0015]具體的說，當(dāng)需要通過第一卷筒進(jìn)行收繩時，吸合所述第一電磁閥，所述第一電磁閥在吸合時通過自身的電磁吸力拉動所述支撐架，使所述支撐架以所述主動齒輪的輪心為樞轉(zhuǎn)點朝向所述第一被動齒輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動，并在所述支撐架上的第一從動齒輪與所述第一被動齒輪相互嚙合后，斷開所述第一電磁閥，所述第一卷筒在所述主動齒輪、所述第一從動齒輪和所述第一被動齒輪之間的嚙合力的咬合傳動下旋轉(zhuǎn)，而所述第二卷筒能夠在所述繩狀或帶狀件的拉動下進(jìn)行跟轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)第一卷筒收繩、第二卷筒放繩的目的。
[0016]同理，當(dāng)需要通過第二卷筒進(jìn)行收繩時，吸合所述第二電磁閥，所述第二電磁閥吸合時通過自身的電磁吸力拉動所述支撐架，使所述支撐架以所述主動齒輪的輪心為樞轉(zhuǎn)點朝向所述第二被動齒輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動，并在所述支撐架上的第二從動齒輪與所述第二被動齒輪相互嚙合后，斷開所述第二電磁閥，所述第二卷筒在所述主動齒輪、所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪和所述第二被動齒輪之間的嚙合力的咬合傳動下旋轉(zhuǎn)，而所述第一卷筒能夠在所述繩狀或帶狀件的拉動下進(jìn)行跟轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)第二卷筒收繩、第與一卷筒放繩的目的。
[0017]進(jìn)一步的，所述主動齒輪、所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪分別通過轉(zhuǎn)軸與所述支撐架相互樞轉(zhuǎn)，且所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有軸承與所述支撐架進(jìn)行連接；其中，所述軸承的外圈與所述支撐架進(jìn)行連接，而所述軸承的內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接。并且，為了滿足實際的使用需求，所述軸承可選用滑動軸承或滾動軸承。通過軸承不但可降低轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時與支撐架之間的摩擦系數(shù)，而且還能夠使得主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪在轉(zhuǎn)動時，確保支撐架不會與其進(jìn)行跟轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步提高了整個齒輪組的傳動效率。
[0018]另外，所述支撐架的頂部或底部具有一個用于安裝所述第一和第二電磁閥的連桿；其中，所述連桿的兩端分別朝向所述第一被動齒輪和所述第二被動齒輪的一側(cè)進(jìn)行延伸，所述第一和第二電磁閥分別安裝在所述連桿的兩端。
[0019]另外，為了滿足實際的使用需求，所述帶狀件可采用皮帶，而所述繩狀件可采用鋼絲繩、尼龍繩或麻繩。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明第一實施方式的齒輪組中第一從動齒輪與第一被動齒輪嗤合時的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明第一實施方式的齒輪組中第二從動齒輪與第二被動齒輪嚙合時的示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明第二實施方式的收放繩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明第三實施方式的收放繩裝置的收放繩方法的流程框圖。
【具體實施方式】