一種敲背機(jī)構(gòu)及其敲擊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種敲背機(jī)構(gòu)及其敲擊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]生活中，人們出現(xiàn)腰酸背痛的現(xiàn)象非常普遍，用拳頭敲擊背部是一種疏通經(jīng)絡(luò)，循環(huán)氣血，放松肌肉，消除疲勞，緩解腰酸背痛癥狀的有效方法。敲背機(jī)構(gòu)是一種模擬人拳敲背的機(jī)械裝置?，F(xiàn)有敲背機(jī)構(gòu)主要由腳踩驅(qū)動(dòng)的敲背機(jī)構(gòu)、鐘擺式敲背機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺桿凸輪機(jī)構(gòu)等，存在體積大、敲擊舒適性不佳、敲擊力調(diào)節(jié)不方便等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是一種敲背機(jī)構(gòu)及其敲擊方法。本發(fā)明目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種敲背機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架、敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)、敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置、蝸桿、主電機(jī)、主電機(jī)減速裝置、小齒輪、凸盤(pán)、滑動(dòng)桿、凹盤(pán)、過(guò)渡盤(pán)、大齒輪、敲擊頭、敲擊臂、渦輪、傳動(dòng)軸、蝸卷彈簧，所述敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)連接敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置的一端，所述敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置的另一端連接蝸桿，所述蝸桿與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述蝸桿與渦輪嚙合，所述渦輪與傳動(dòng)軸以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述蝸卷彈簧的外端固定在渦輪上，所述蝸卷彈簧內(nèi)端固定在傳動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述主電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述主電機(jī)連接主電機(jī)減速裝置的一端，所述主電機(jī)減速裝置的另一端連接小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪與傳動(dòng)軸以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述凸盤(pán)固定在大齒輪上，所述過(guò)渡盤(pán)固定在傳動(dòng)軸上，所述過(guò)渡盤(pán)布置在凸盤(pán)與凹盤(pán)之間，所述滑動(dòng)桿與過(guò)渡盤(pán)以移動(dòng)副連接，所述滑動(dòng)桿的一端與凸盤(pán)以高副連接，所述滑動(dòng)桿的另一端與凹盤(pán)以高副連接，所述凹盤(pán)與傳動(dòng)軸以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述凹盤(pán)與機(jī)架固定，所述敲擊臂的一端固定在傳動(dòng)軸上，所述敲擊臂的另一端連接敲擊頭。
[0004]所述凸盤(pán)上固定有若干帶斜面的凸塊。
[0005]所述凹盤(pán)上設(shè)置有若干帶斜面凹槽。
[0006]所述敲背機(jī)構(gòu)的敲擊方法是:
敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪帶動(dòng)蝸卷彈簧相對(duì)于傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同實(shí)現(xiàn)繞緊或放松蝸卷彈簧的效果；主電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主電機(jī)減速裝置帶動(dòng)小齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪與凸盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸盤(pán)上的帶斜面凸塊與滑動(dòng)桿左端高副接觸，作用給滑動(dòng)桿一個(gè)周向力和一個(gè)軸向力，滑動(dòng)桿在周向力的作用下繞傳動(dòng)軸的軸心線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)桿在軸向力的作用下有向右滑動(dòng)的趨勢(shì)，但滑動(dòng)桿的右端與固定在機(jī)架I上的凹盤(pán)盤(pán)面直接接觸，因此無(wú)法向右移動(dòng)，滑動(dòng)桿帶動(dòng)過(guò)渡盤(pán)繞傳動(dòng)軸的軸心線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡盤(pán)帶動(dòng)傳動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)繞緊蝸卷盤(pán)簧儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，當(dāng)滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)到凹槽的位置時(shí)，滑動(dòng)桿在凸塊軸向力的作用下迫使滑動(dòng)桿水平移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)桿的右端全部滑入凹槽中時(shí)，凸塊與滑動(dòng)桿的左端完全脫離，此時(shí)蝸卷彈簧中的彈性勢(shì)能得以釋放，帶動(dòng)傳動(dòng)軸順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)敲擊臂擺動(dòng)，敲擊臂帶動(dòng)敲擊頭實(shí)現(xiàn)敲擊效果，傳動(dòng)軸在順時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)迫使滑動(dòng)桿向左運(yùn)動(dòng)，但因?yàn)橥贡P(pán)在與滑動(dòng)桿分離時(shí)是持續(xù)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的，因此當(dāng)滑動(dòng)桿向左移動(dòng)時(shí)已經(jīng)與之前的凸塊錯(cuò)開(kāi)而靠在凸盤(pán)的盤(pán)面上，其后在傳動(dòng)軸快速順時(shí)針運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，滑動(dòng)桿將與下一個(gè)凸塊接觸，此時(shí)傳動(dòng)軸停止順時(shí)針運(yùn)動(dòng)并開(kāi)始隨凸盤(pán)的逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，同時(shí)蝸卷彈簧重新開(kāi)始新一輪的彈性勢(shì)能積蓄，以此方式循環(huán)，實(shí)現(xiàn)敲擊頭的連續(xù)敲擊，其中傳動(dòng)軸的每次的擺動(dòng)角度由凸塊之間分布的角度來(lái)決定。
[0007]本發(fā)明的敲背機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、舒適、敲擊力可調(diào)的。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明敲背機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的凸盤(pán)立體圖；
圖3是本發(fā)明的滑動(dòng)桿立體圖；
圖4是本發(fā)明的過(guò)渡盤(pán)立體圖；
圖5是本發(fā)明的凹盤(pán)立體圖；
圖中:機(jī)架1、敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)2、敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置3、蝸桿4、主電機(jī)5、主電機(jī)減速裝置6、小齒輪7、凸盤(pán)8、滑動(dòng)桿9、凹盤(pán)10、過(guò)渡盤(pán)11、大齒輪12、敲擊頭13、敲擊臂14、渦輪15、傳動(dòng)軸16、蝸卷彈簧17、凹槽18、凸塊19。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明:
如圖1-5所示，敲背機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架1、敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)2、敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置3、蝸桿
4、主電機(jī)5、主電機(jī)減速裝置6、小齒輪7、凸盤(pán)8、滑動(dòng)桿9、凹盤(pán)10、過(guò)渡盤(pán)11、大齒輪12、敲擊頭13、敲擊臂14、渦輪15、傳動(dòng)軸16、蝸卷彈簧17，所述敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)2安裝在機(jī)架I上，所述敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)2連接敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置3的一端，所述敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置3的另一端連接蝸桿4，所述蝸桿4與機(jī)架I以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述蝸桿4與渦輪15嚙合，所述渦輪15與傳動(dòng)軸16以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述蝸卷彈簧17的外端固定在渦輪15上，所述蝸卷彈簧17內(nèi)端固定在傳動(dòng)軸16上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸16與機(jī)架I以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述主電機(jī)5安裝在機(jī)架I上，所述主電機(jī)5連接主電機(jī)減速裝置6的一端，所述主電機(jī)減速裝置6的另一端連接小齒輪7，所述小齒輪7與大齒輪12嚙合，所述大齒輪12與傳動(dòng)軸16以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述凸盤(pán)8固定在大齒輪12上，所述過(guò)渡盤(pán)11固定在傳動(dòng)軸16上，所述過(guò)渡盤(pán)11布置在凸盤(pán)8與凹盤(pán)10之間，所述滑動(dòng)桿9與過(guò)渡盤(pán)11以移動(dòng)副連接，所述滑動(dòng)桿9的一端與凸盤(pán)8以高副連接，所述滑動(dòng)桿9的另一端與凹盤(pán)10以高副連接，所述凹盤(pán)10與傳動(dòng)軸16以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述凹盤(pán)10與機(jī)架I固定，所述敲擊臂14的一端固定在傳動(dòng)軸16上，所述敲擊臂14的另一端連接敲擊頭13。
[0010]所述凸盤(pán)19上固定有3個(gè)帶斜面的凸塊19。
[0011]所述凹盤(pán)10上設(shè)置有I個(gè)帶斜面凹槽18。
[0012]使用時(shí)，敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)2通過(guò)敲擊力調(diào)節(jié)減速裝置3帶動(dòng)蝸桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿4帶動(dòng)渦輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪15帶動(dòng)蝸卷彈簧17相對(duì)于傳動(dòng)軸16運(yùn)動(dòng)，根據(jù)敲擊力調(diào)節(jié)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同實(shí)現(xiàn)繞緊或放松蝸卷彈簧17的效果；主電機(jī)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主電機(jī)減速裝置6帶動(dòng)小齒輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪7帶動(dòng)大齒輪12與凸盤(pán)8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸盤(pán)8上的帶斜面凸塊19與滑動(dòng)桿9左端高副接觸，作用給滑動(dòng)桿9 一個(gè)