動連接。本實施例除了具有原有的全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置的加工方便、傳動高效等優(yōu)點外，還由于可帶動第一圓形輪和第二圓形輪向不同方向擺轉(zhuǎn)，使得每一圓形輪上的傳動圓齒和第二圓形輪上的傳動圓齒同時作用于限位輪上且作用力方向不同，作用于限位輪即殼體上的作用力可以相互抵消，因而受力更加平衡，整個傳動裝置的運行也就更加平衡。另外，由于所有的傳動圓齒同時與限位輪作用后直接將運動傳輸出去，不再回傳給轉(zhuǎn)臂軸承，與現(xiàn)有的復(fù)式RV減速器相比，本發(fā)明克服了其轉(zhuǎn)臂軸承受力過大的缺陷，偏心軸承不容易損壞，減速器壽命更長。。
[0026]圖示實施例中，所述偏心轉(zhuǎn)臂3為二個，每個偏心轉(zhuǎn)臂3上設(shè)有二個所述的偏心輪3a、3b,該兩個偏心輪3a、3b的偏心方向相反從而帶動帶動第一圓形輪4與第二圓形輪5向不同方向擺轉(zhuǎn)，這里的不向方向擺轉(zhuǎn)是由偏心輪3a、3b的偏心方向所帶來的，指的是第一圓形輪4與第二圓形輪5向不同的方向擺，如圖1中所示相當(dāng)于第一圓形輪4向右擺，而第二圓形輪5向左擺，但是第一圓形輪4和第一圓形輪5本身的旋轉(zhuǎn)方向是一致的，因為是由偏心轉(zhuǎn)臂3的旋轉(zhuǎn)方向決定的。而二個偏心轉(zhuǎn)臂3通過齒輪6傳動機(jī)構(gòu)(齒輪一般為漸開線齒輪)與傳動軸I聯(lián)動連接。顯然，本發(fā)明具體實施過程中，偏心轉(zhuǎn)臂的數(shù)量可以為一個，也可以為三個或三個以上。這可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)然，當(dāng)偏心轉(zhuǎn)臂數(shù)量為一個時，則該偏心轉(zhuǎn)臂需與輸入軸同軸設(shè)置或甚至直接在輸入軸上設(shè)偏心輪構(gòu)成偏心轉(zhuǎn)臂，并且這時偏心轉(zhuǎn)臂上必須是設(shè)至少二個向不同方向偏置的偏心輪。而若是偏心轉(zhuǎn)臂是二個或二個以上的，則可以在其一偏心轉(zhuǎn)臂上設(shè)一個偏心輪，另一偏心轉(zhuǎn)臂上也只設(shè)一偏心輪，只是讓這二偏心輪偏置方向不同，這樣由不同的偏心轉(zhuǎn)臂分別帶動第一圓形輪和第二圓形輪向不同方向擺轉(zhuǎn)。當(dāng)然從受力及傳動的剛性來說，最好是在每個偏心轉(zhuǎn)臂上設(shè)二個偏心輪，這樣使每個偏心轉(zhuǎn)臂上的偏心輪都作用于第一圓形輪與第二圓輪形上。
[0027]上述中，每個偏心轉(zhuǎn)臂的偏心輪也可以為三個甚至三個以上，這樣其上的圓形輪帶動偏心活齒在限位輪上的受力的合力相互抵消，也能使整個機(jī)構(gòu)受力均衡，保證了該減速器具有好的動力穩(wěn)定性。
[0028]圖示實施例中，偏心活齒是分體的，是由中心軸8及安裝在中心軸8上的第一、第二輪，第一、第二輪(皆為軸承)分別構(gòu)成所述的偏心圓齒10、傳動圓齒9,中心軸8向傳動盤方向凸出的部分構(gòu)成所述的輸出圓齒，。當(dāng)然，第一、第二輪也可以采用套筒或者甚至偏心活齒采用一體式的，這要看實際的尺寸和加工的需要。
[0029]本實施例中，所述的第一、二圓形輪4、5上的活齒安裝圓孔數(shù)量各為奇數(shù)個(15個)，第一圓形輪上的傳動圓齒與第二圓形輪上的傳動圓齒相互交錯共用同一個限位輪上的內(nèi)圓軌道(所有的傳動圓齒9軸向高度位置一致)，這樣受力是最平衡的，傳動圓齒不會對限位輪產(chǎn)生剪切力。當(dāng)然本發(fā)明并不排除第一、二圓形輪上的圓孔數(shù)量各為偶數(shù)個的方案，但當(dāng)活齒安裝圓孔數(shù)是偶數(shù)個時，需使第一圓形輪上的活齒安裝圓孔剛好與第二圓形輪上的活齒安裝圓孔處于同一軸線上，這樣第一圓形輪上的偏心圓齒與第二圓形輪上的偏心圓齒是同軸放置，兩個圓形輪上的傳動圓齒共用同一個限位輪上的不同內(nèi)圓軌道，這種方案的傳動裝置在運行過程中，第一圓形輪上的偏心圓齒與第二圓形輪上的偏心圓齒會對限位輪(殼體)產(chǎn)生一定的剪切力，因而運行平穩(wěn)性會稍遜于圖示實施例的方式。
[0030]由圖1可知，本實施例中，傳動盤2是分體的，是由傳動圓盤2a和法蘭盤2b組成的，傳動圓盤2a和法蘭盤2b通過螺栓固定，并且上下法蘭盤也是通過螺栓進(jìn)行連接，這種方式具有高剛性高承載的優(yōu)點，當(dāng)傳動軸為輸入軸，下側(cè)的法蘭盤可外接負(fù)載形成輸出，這樣形成減速器。傳動盤也可以是一體的，這根據(jù)實際需要而定。而當(dāng)將下側(cè)的法蘭盤作為輸入，傳動軸作為輸出，則整個傳動裝置構(gòu)成加速器。圖示實施例中，傳動軸(輸入軸)也可以通過蝸輪蝸桿的傳動機(jī)構(gòu)帶動偏心轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采用蝸輪蝸桿傳動時，對于具有自鎖特性的蝸輪蝸桿，因而整個傳動裝置只能作為減速器用，不能作為加速器用。
[0031]本發(fā)明中的減速器整個結(jié)構(gòu)設(shè)計核心尺寸要滿足一定的關(guān)系，這部分請參考CN104265844中所記載的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0032]本發(fā)明的傳動裝置同樣還可以應(yīng)用于泵或馬達(dá)太陽能傳動裝置等各種具有速度變化的裝置上。
【主權(quán)項】
1.一種復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，包括殼體，殼體上設(shè)有與殼體同軸的傳動軸以及與傳動軸聯(lián)動連接的偏心轉(zhuǎn)臂，其特征在于:在殼體內(nèi)還設(shè)有沿殼體軸向排列的第一圓形輪和第二圓形輪，傳動軸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動偏心轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，在偏心轉(zhuǎn)臂上設(shè)有帶動第一圓形輪與第二圓形輪向不同方向擺轉(zhuǎn)的偏心輪，在第一、二圓形輪上均設(shè)有若干周向均布的活齒安裝圓孔，且第一圓形輪上的各活齒安裝圓孔的位置與第二圓形輪上的各活齒安裝圓孔的位置偏置一定角度，該角度與偏心轉(zhuǎn)臂的不同偏心輪之間的偏轉(zhuǎn)角度一致，在第一、二圓形輪之間設(shè)有具有圓形內(nèi)輪廓的限位輪，該限位輪固定或一體設(shè)置在殼體內(nèi)，在第一、二圓形輪上的每個活齒安裝圓孔上都設(shè)有偏心活齒，所述偏心活齒包括偏心圓齒、傳動圓齒和輸出圓齒，且所有的傳動圓齒都位于限位輪內(nèi)并同時與限位輪的圓形內(nèi)輪廓內(nèi)切配合，在殼體的兩端各設(shè)有傳動盤，第一、二圓形輪上的輸出圓齒可周向旋轉(zhuǎn)安裝在輸出盤上，所述的殼體兩端的傳動盤聯(lián)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的偏心轉(zhuǎn)臂上帶動第一圓形輪與第二圓形輪擺轉(zhuǎn)的偏心輪偏心方向相反，所述的第一圓形輪上的各活齒安裝圓孔圓孔的位置在沿第一圓形輪軸心旋轉(zhuǎn)180度后剛好與第二圓形輪上的各活齒安裝圓孔的位置相一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的第一、二圓形輪上的活齒安裝圓孔數(shù)量為奇數(shù)個，第一圓形輪上的傳動圓齒與第二圓形輪上的傳動圓齒相互交錯共用同一個限位輪上的內(nèi)圓軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述偏心轉(zhuǎn)臂至少二個且沿殼體軸線周向均布，偏心轉(zhuǎn)臂通過傳動機(jī)構(gòu)與傳動軸聯(lián)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的每個偏心轉(zhuǎn)臂上設(shè)有二個所述的偏心輪，該兩個偏心輪的偏心方向相反從而帶動第一圓形輪與第二圓形輪向不同方向擺轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的偏心活齒包括中心軸及安裝在中心軸上的第一、第二輪，第一、第二輪分別構(gòu)成所述的偏心圓齒、傳動圓齒，中心軸向傳動盤方向凸出的部分構(gòu)成所述的輸出圓齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的第一、第二輪皆為軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的偏心轉(zhuǎn)臂為三個或三個以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的傳動盤包括有傳動圓盤和法蘭盤，傳動圓盤與輸出圓齒聯(lián)接，傳動圓盤與法蘭盤固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的傳動軸為輸入軸，傳動盤為輸出盤，所述的傳動裝置構(gòu)成減速器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，其特征在于:所述的傳動軸為輸出軸，轉(zhuǎn)動盤為輸入盤，所述的傳動裝置構(gòu)成加速器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種復(fù)式全齒驅(qū)動偏心活齒傳動裝置，包括殼體，在殼體內(nèi)還設(shè)有第一圓形輪和第二圓形輪，在偏心轉(zhuǎn)臂上設(shè)有帶動第一圓形輪與第二圓形輪向不同方向擺轉(zhuǎn)的偏心輪，在第一、二圓形輪上均設(shè)有若干周向均布的圓孔，且第一圓形輪上的各圓孔的位置在沿第一圓形輪軸心旋轉(zhuǎn)180度后剛好與第二圓形輪上的各圓孔的位置相一致，在第一、二圓形輪之間設(shè)有限位輪，在第一、二圓形輪上的每個圓孔內(nèi)都設(shè)有偏心圓齒，偏心圓齒的兩側(cè)分別設(shè)有傳動圓齒和輸出圓齒，且所有的傳動圓齒都位于限位輪內(nèi)并同時與限位輪的圓形內(nèi)輪廓內(nèi)切配合。本發(fā)明作用于限位輪即殼體上的作用力可以相互抵消，因而受力更加平衡，整個傳動裝置的運行也就更加平衡。
【IPC分類】F16H1-32
【公開號】CN104653716
【申請?zhí)枴緾N201510073840
【發(fā)明人】孔向東, 葉勝康
【申請人】浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月12日