同步器自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)變速箱換擋控制領(lǐng)域；具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種同步器自動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]同步器控制屬于汽車(chē)變速箱換擋控制，它涉及到換擋過(guò)程動(dòng)力中斷時(shí)間、換擋平順性、換擋噪音和同步器磨損等問(wèn)題。傳統(tǒng)同步器自動(dòng)控制多數(shù)采用開(kāi)環(huán)式壓力控制或者流量控制，沒(méi)有考慮同步器位置閉環(huán)和同步器速度反饋，這樣的控制雖然簡(jiǎn)單，但是在某些工況下(比如同步器硬件有磨損和/或電磁閥控制有偏差時(shí))的效果并不是很好，因此提出一種分階段式的同步器自動(dòng)控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種能有效克服換擋時(shí)控制缺陷的同步器自動(dòng)控制方法。
[0004]為了解決前述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種同步器自動(dòng)控制方法，其中，所述方法根據(jù)變速箱控制單元采集的換擋信號(hào)判斷換擋指令，并且結(jié)合同步器速度和各控制階段時(shí)間分為同步器摘擋、同步器結(jié)合前空行程、同步器滑磨結(jié)合、同步器結(jié)合后空行程、同步器壓緊及同步器在擋等六個(gè)控制階段完成整個(gè)同步器移動(dòng)過(guò)程。
[0005]可選地，在如前所述的方法中，所述換擋信號(hào)包括同步器位置信號(hào)、整車(chē)需求擋位信號(hào)和變速箱油壓信號(hào)。
[0006]可選地，在如前所述的方法中，所述變速箱控制單元結(jié)合油門(mén)踏板信號(hào)、變速箱油溫信號(hào)控制同步器的速度和位置。
[0007]可選地，在如前所述的方法中，所述方法包括如下步驟:
步驟A:開(kāi)始，同步器位于當(dāng)前擋位；
步驟B:判斷是否換至目的擋位的指令為true或者換空擋指令為true，如果是則前進(jìn)到步驟C，否則返回到步驟A ;
步驟C:將同步器換至空擋；
步驟D:判斷是否換至目的擋位的指令為true，是則進(jìn)前到步驟E，否則返回到步驟C ； 步驟E:將同步器換至同步前空行程；
步驟F:判斷是否同步器撥叉位置大于等于同步位置Pmin或者同步器撥叉移動(dòng)速度小于某閾值且持續(xù)時(shí)間大于等于一定閾值，是則前進(jìn)至步驟G，否則前進(jìn)至步驟H ；
步驟G:使同步器在目的擋位同步滑磨，并前進(jìn)至步驟I ;
步驟H:判斷是否同步器處于同步前空行程階段的時(shí)間大于一定閾值，是則返回至步驟C，否則返回至步驟F ;
步驟1:判斷是否同步器撥叉位置大于同步位置Pmax或者同步器撥叉移動(dòng)速度大于某閾值且持續(xù)時(shí)間大于等于一定閾值，是則前進(jìn)至步驟J，否則前進(jìn)至步驟K ； 步驟J:將同步器換至同步后空行程，并前進(jìn)至步驟L ；
步驟K:判斷是否同步器處于同步滑磨階段的時(shí)間大于一定閾值，是則返回至步驟C，否則返回至步驟I ;
步驟L:判斷是否同步器撥叉位置大于等于目的擋位在擋位置，是則前進(jìn)至步驟M，否則前進(jìn)至步驟N;
步驟M:使同步器在目的擋位位置壓緊，并前進(jìn)至步驟O ;
步驟N:判斷是否同步器處于同步后空行程階段的時(shí)間大于一定閾值，是則返回至步驟C，否則返回至步驟L ;
步驟O:判斷是否同步器撥叉推力作用時(shí)間大于一定閾值，是則前進(jìn)至步驟P，否則前進(jìn)至步驟Q ；
步驟P:使同步器在目的擋位控制，并前進(jìn)至步驟R ；
步驟Q:判斷是否同步器的位置超出在擋位置大于一定閾值，是則返回至步驟C，否則返回至步驟O ;
步驟R:同步器位于目的擋位，結(jié)束。
[0008]可選地，在如前所述的方法中，在步驟C中將撥叉控制液壓缸的流量閥的設(shè)目標(biāo)速度和壓力閥的目標(biāo)壓力設(shè)為最大。
[0009]可選地，在如前所述的方法中，在步驟E中提前降低結(jié)合套的速度。
[0010]可選地，在如前所述的方法中，在步驟G中對(duì)同步器在目的擋位的同步滑磨進(jìn)行壓力控制。
[0011]可選地，在如前所述的方法中，在步驟J中對(duì)同步器同步后空行程進(jìn)行速度控制。
[0012]可選地，在如前所述的方法中，在步驟M中對(duì)同步器在目的擋位的壓緊控制進(jìn)行壓力控制。
[0013]可選地，在如前所述的方法中，在步驟R中同步器在目的擋位后撤銷(xiāo)壓力。
[0014]本發(fā)明的控制方法通過(guò)細(xì)分同步器移動(dòng)的控制階段，在滿足駕駛員的動(dòng)力需求前提下，有效地優(yōu)化了換擋過(guò)程動(dòng)力中斷時(shí)間，降低了同步器噪音，減少了同步器硬件磨損，改善了換擋品質(zhì)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]參照附圖，本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容將更加顯然。應(yīng)當(dāng)了解，這些附圖僅僅用于說(shuō)明的目的，而并非意在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的同步器自動(dòng)控制方法的一種實(shí)施方式的示意圖，其中:圖1(a)示出同步器結(jié)合套在一擋，圖1 (b)示出同步器結(jié)合套從一擋移出，圖1 (C)示出同步器結(jié)合套貼近二擋鎖環(huán)位置，圖1 (d)示出同步器結(jié)合套到達(dá)二擋鎖環(huán)位置開(kāi)始同步，圖1(e)示出同步器結(jié)合套和鎖環(huán)轉(zhuǎn)速達(dá)到一致并向二擋位置繼續(xù)移動(dòng)，圖1 (f)示出同步器結(jié)合套與二擋結(jié)合齒圈花鍵齒嚙合，圖1 (g)示出同步器結(jié)合套在二擋；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的同步器自動(dòng)控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的同步器自動(dòng)控制方法的一種實(shí)施方式的示意圖。如圖1中所示，本發(fā)明采用的分階段式的同步器自動(dòng)控制方法為=TCU根據(jù)同步器位置信號(hào)、整車(chē)需求擋位信號(hào)、變速箱油壓信號(hào)判斷換擋指令，并根據(jù)同步器速度和各控制階段時(shí)間將整個(gè)移動(dòng)過(guò)程分為同步器摘擋、同步器同步前空行程、同步器同步滑磨、同步器同步后空行程、同步器壓緊、同步器在擋等六個(gè)控制階段，再結(jié)合油門(mén)踏板信號(hào)、變速箱油溫信號(hào)精確控制在不同需求工況下同步器的速度控制和位置控制。
[0018]本發(fā)明各控制階段的同步器撥叉位置示意圖如圖1所示，以一擋換二擋為例。在圖1中，附圖標(biāo)記I表示目的擋位結(jié)合齒圈花鍵齒，2表示當(dāng)前擋位結(jié)合齒圈花鍵齒，3表示同步器的結(jié)合套內(nèi)花鍵，4表示同步器撥叉位置，5表示目的擋位鎖環(huán)花鍵齒，6表示當(dāng)前擋位鎖環(huán)花鍵齒，nl表示轉(zhuǎn)速1，n2表示轉(zhuǎn)速2，n3表示轉(zhuǎn)速3，各箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向，11表示在擋位置，12表示同步位置，13表示空擋位置。圖1 (a)同步器結(jié)合套在一擋，其花鍵齒與一擋結(jié)合齒圈花鍵齒相嚙合，進(jìn)行扭矩傳遞；圖1 (b)同步器結(jié)合套從一擋移出，其花鍵齒與一擋結(jié)合齒圈脫離，此時(shí)結(jié)合套、鎖環(huán)、一擋結(jié)合齒圈的轉(zhuǎn)速相同；圖1 (c)同步器結(jié)合套繼續(xù)移出，直到貼近二擋鎖環(huán)位置；圖1 (d)同步器結(jié)合套到達(dá)二擋鎖環(huán)位置即開(kāi)始同步，由于存在速差，兩者的齒端倒角相抵觸行程相互阻礙的鎖止力矩而不能進(jìn)一步嚙合；圖1 Ce)同步器結(jié)合套和鎖環(huán)在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)速達(dá)到一致，鎖止力矩消失，同步器結(jié)合套向二擋位置繼續(xù)移動(dòng)；圖1 (f)同步器結(jié)合套與二擋結(jié)合齒圈花鍵齒相嚙合；圖1 (g)同步器結(jié)合套在二擋位置在擋控制。
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的同步器自動(dòng)控制方法的流程圖。雖然在圖2中以一擋換二擋為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是可以了解，從在其它不同擋位的換擋控制方法同樣適用。如圖所示，在開(kāi)始步驟A中，同步器位于一擋。在步驟B中判斷是否換至二擋的指令為true或者換空擋指令為true，如果是則前進(jìn)到步驟C，否則返回到步驟A。在步驟C中將同步器換至空擋。在步驟D中判斷是否換至二擋的指令為true，是則進(jìn)前到步驟E，否則返回到步驟C。在步驟E中將同步器換至同步前空行程。在步驟F中判斷是否同步器撥叉位置大于等于同步位置Pmin或者同步器撥叉移動(dòng)速度小于某閾值且持續(xù)時(shí)間大于等于一定閾值，是則前進(jìn)至步驟G，否則前進(jìn)至步驟H。在步驟G中使同步器在二擋同步滑磨，并前進(jìn)至步驟I。在步驟H中判斷是否同步器處于同步前空行程階段的時(shí)間大于一定閾值，是則返回至步驟C，否則返回至步驟F。在步驟I中判斷是否同步器撥叉位置大于同步位置Pmax或者同步器撥叉移動(dòng)速度大于某閾值且持續(xù)時(shí)間大于等于一定閾值，是則前進(jìn)至步驟J，否則前進(jìn)至步驟K。在步驟J中將同步器換至同步后空行程，并前進(jìn)至步驟L。在步驟K中判斷是否同步器處于同步滑磨階段的時(shí)間大于一定閾值，是則返回至步驟C，否則返回至步驟I。在步驟L中判斷是否同步器撥叉位置大于等于二擋在擋位置，是則前進(jìn)至步驟M，否則前進(jìn)至步驟N。在步驟M中使