[0078]圖2C示出了輸入軸IS的扭矩傳輸至第二傳動齒輪TF2。如圖2C所示，當爪形離合器套筒DCS通過致動器向附圖中的右側(cè)移動時，爪形離合器轂DCH和第二爪形離合器齒輪DCG2可操作地連接。
[0079]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過爪形離合器DC傳輸至第二傳動齒輪TF2。
[0080]圖3為在應用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的每一個換檔速度下的摩擦元件的操作圖表。
[0081]參照圖3，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，在每個換檔速度下，兩個摩擦元件或一個摩擦元件和爪形離合器DC進行操作。
[0082]在第一前進速度1ST下，第一離合器Cl和第一制動器BI被操作并且爪形離合器DC保持在空檔狀態(tài)。
[0083]在第二前進速度2ND下，第一離合器Cl和第二制動器B2被操作并且爪形離合器DC保持在空檔狀態(tài)。
[0084]在第三前進速度3RD下，第一離合器Cl被操作并且爪形離合器DC可操作地連接至第三傳動齒輪TF3。
[0085]在第四前進速度4TH下，第一離合器Cl被操作并且爪形離合器DC可操作地連接至第二傳動齒輪TF2。
[0086]在第五前進速度5TH下，第一離合器Cl和第二離合器C2被操作并且爪形離合器DC保持在空檔狀態(tài)。
[0087]在第六前進速度6TH下，第二離合器C2被操作并且爪形離合器DC可操作地連接至第二傳動齒輪TF2。
[0088]在第七前進速度7TH下，第二離合器C2被操作并且爪形離合器DC可操作地連接至第三傳動齒輪TF3。
[0089]在第八前進速度8TH下，第二離合器C2和第二制動器B2被操作并且爪形離合器DC保持在空檔狀態(tài)。
[0090]在倒退速度REV下，第一制動器BI被操作并且爪形離合器DC可操作地連接至第二傳動齒輪TF2。
[0091]圖4為根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的杠桿圖并且通過杠桿分析方法示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的換檔過程。
[0092]參照圖4，第一和第二行星齒輪組PGl和PG2的四條垂直線從左到右被設置為第一、第二、第三和第四旋轉(zhuǎn)軸N1、N2、N3和N4。此外，較低的水平線表示為“O”旋轉(zhuǎn)速度，水平線的上部表示正旋轉(zhuǎn)速度，并且水平線的下部表示負旋轉(zhuǎn)速度。
[0093]此時，雖然輸入至每個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度為負旋轉(zhuǎn)速度，但是為了更好地理解并易于描述，示出了正旋轉(zhuǎn)速度被輸入至每個旋轉(zhuǎn)軸。
[0094]在下文中，參照圖3和圖4，將詳細描述本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的換檔過程。
[0095][第一前進速度]:參照圖3,在第一前進速度1ST下,第一離合器Cl和第一制動器BI被操作并且爪形離合器DC保持在空檔狀態(tài)。
[0096]如圖4所示，由于爪形離合器DC保持在空檔狀態(tài)，輸入軸IS的扭矩不輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸N4并且通過第一離合器Cl的操作通過第一傳動齒輪TFl輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸NI。此夕卜,第三旋轉(zhuǎn)軸N3通過第一制動器BI的操作而停止。
[0097]因此，旋轉(zhuǎn)軸形成第一換檔線SPl并且Dl通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0098][第二前進速度]:在第二前進速度2ND下，曾在第一前進速度1ST下被操作的第一制動器BI被釋放并且第二制動器B2被操作。
[0099]在這種情況下，由于爪形離合器DC保持在空檔狀態(tài)，輸入軸IS的扭矩不輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸N4并且通過第一離合器Cl的操作通過第一傳動齒輪TFl輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸NI。此外，第四旋轉(zhuǎn)軸N4通過第二制動器B2的操作而停止。
[0100]因此，旋轉(zhuǎn)軸形成第二換檔線SP2并且D2通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0101][第三前進速度]:在第三前進速度3RD下，曾在第二前進速度2ND下被操作的第二制動器B2被釋放并且爪形離合器DC可操作地連接至第三傳動齒輪TF3。
[0102]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過第一離合器Cl的操作通過第一傳動齒輪TFl被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸NI并且通過第三傳動齒輪TF3輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸N4。
[0103]因此，旋轉(zhuǎn)軸通過第一傳動齒輪TFl和第三傳動齒輪TF3的齒數(shù)比形成第三換檔線SP3，并且D3通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0104][第四前進速度]:當在第三前進速度3RD下的爪形離合器DC從第三傳動齒輪TF3釋放并且可操作地連接至第二傳動齒輪TF2時，實現(xiàn)第四前進速度4TH。
[0105]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過第一離合器Cl的操作通過第一傳動齒輪TFl被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸NI并且通過第二傳動齒輪TF2輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸N4。
[0106]因此，旋轉(zhuǎn)軸通過第一傳動齒輪TFl和第二傳動齒輪TF2的齒數(shù)比形成第四換檔線SP4，并且D4通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0107][第五前進速度]:當在第四前進速度4TH下的爪形離合器DC返回至空檔狀態(tài)并且第二離合器C2被操作時，實現(xiàn)第五前進速度5TH。
[0108]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過第一離合器Cl和第二離合器C2的操作通過第一傳動齒輪TFl輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸NI和第三旋轉(zhuǎn)軸N3。
[0109]因此，第一和第二行星齒輪組PGl和PG2變成直接聯(lián)接狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸形成第五換檔線SP5，并且D5通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0110][第六前進速度]:在第六前進速度6TH下，曾在第五前進速度5TH下被操作的第一離合器Cl被釋放并且爪形離合器DC可操作地連接至第二傳動齒輪TF2。
[0111]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過第二離合器C2的操作通過第一傳動齒輪TFl被輸入至第三旋轉(zhuǎn)軸N3并且通過第二傳動齒輪TF2輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸N4。
[0112]因此，旋轉(zhuǎn)軸通過第一傳動齒輪TFl和第二傳動齒輪TF2的齒數(shù)比形成第六換檔線SP6，并且D6通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0113][第七前進速度]:當在第六前進速度6TH下的爪形離合器DC從第二傳動齒輪TF2釋放并且可操作地連接至第三傳動齒輪TF3時，實現(xiàn)第七前進速度7TH。
[0114]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過第二離合器C2的操作通過第一傳動齒輪TFl被輸入至第三旋轉(zhuǎn)軸N3并且通過第三傳動齒輪TF3輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸N4。
[0115]因此，旋轉(zhuǎn)軸通過第一傳動齒輪TFl和第三傳動齒輪TF3的齒數(shù)比形成第七換檔線SP7,并且D7通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0116][第八前進速度]:當在第七前進速度7TH下的爪形離合器DC返回至空檔狀態(tài)并且第二制動器B2被操作時，實現(xiàn)第八前進速度8TH。
[0117]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過第二離合器C2的操作通過第一傳動齒輪TFl被輸入至第三旋轉(zhuǎn)軸N3，并且第四旋轉(zhuǎn)軸N4通過第二制動器B2的操作停止。
[0118]因此，旋轉(zhuǎn)軸形成第八換檔線SP8并且D8通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0119][倒退速度]:在倒退速度REV下，第一制動器BI被操作并且爪形離合器DC可操作地連接至第二傳動齒輪TF2。
[0120]在這種情況下，輸入軸IS的扭矩通過第二傳動齒輪TF2輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸N4，并且第三旋轉(zhuǎn)軸N3通過第一制動器BI的操作而停止。
[0121]因此，旋轉(zhuǎn)軸形成倒檔線RS并且REV通過作為輸出元件的第二旋轉(zhuǎn)軸N2輸出。
[0122]本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系可以通過將兩個行星齒輪組PGl和PG2與三個傳動齒輪TF1、TF2和TF3、四個摩擦元件C1、C2、B1和B2和爪形離合器DC組合來實現(xiàn)八個前進速度和一個倒退速度，其中兩個行星齒輪組PGl和PG2為簡單行星齒輪組，三個傳動齒輪TF1、TF2和TF3為外部嚙合的齒輪。
[0123]由于使用了第一、第二和第三傳動齒輪TF1、TF2和TF3以及爪形離合器DC，因此，與行星齒輪系相比，可以去除至少一個行星齒輪組和兩個摩擦元件。因此，可通過減少零件的數(shù)量來降低制造成本。
[0124]此外，由于通過使用第一、第二和第三傳動齒輪TFl、TF2和TF3以及第一和第二行星齒輪組PGl和PG2易于改變齒數(shù)比，所以可以設置最佳齒數(shù)比。