行星齒輪裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】行星齒輪裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2013年12月6日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10_2013_0151329號(hào)的優(yōu)先權(quán)，此處以引證的方式并入其全部?jī)?nèi)容，其全文通過(guò)引用而結(jié)合于本文以為說(shuō)明的目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及行星齒輪裝置。更具體地，本發(fā)明涉及能夠防止聯(lián)接到設(shè)置有彈性支承件的連接軸的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的距離被減小超過(guò)預(yù)定距離，從而通過(guò)彈性支承件的拉伸或壓縮的距離來(lái)防止行星齒輪的軸向移動(dòng)造成的松脫感。
【背景技術(shù)】
[0004]圖1例示了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的車輛的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)造。圖2是示意性例示根據(jù)相關(guān)技術(shù)的車輛的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置的齒輪比轉(zhuǎn)換單元的截面圖。
[0005]如圖1所示，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置包括:方向盤101 ;與方向盤101相連接的轉(zhuǎn)向軸103 ;包圍轉(zhuǎn)向軸103的轉(zhuǎn)向柱105 ;設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱105下端的輸入角傳感器107 ;設(shè)置在輸入角傳感器107下方的齒輪比轉(zhuǎn)換單元109 ;用于驅(qū)動(dòng)齒輪比轉(zhuǎn)換單元109的第一馬達(dá)111 ;提供給第一馬達(dá)111的第一馬達(dá)位置傳感器113 ;設(shè)置在齒輪比轉(zhuǎn)換單元109下方的輸出角傳感器115 ;用于感測(cè)車輛速度的車輛速度傳感器117 ;設(shè)置在齒輪比轉(zhuǎn)換單元109下方并將轉(zhuǎn)向軸103的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒條119的直線運(yùn)動(dòng)的齒條齒輪機(jī)構(gòu)121 ;用于向齒條119提供輔助轉(zhuǎn)向力的第二馬達(dá)123 ;以及用于接收來(lái)自輸入角傳感器107、第一馬達(dá)位置傳感器113以及輸出角傳感器115的各種類型信號(hào)并控制第一馬達(dá)111的電子控制單元(ECU)。
[0006]如圖2所示，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的齒輪比轉(zhuǎn)換單元包括:輸入軸210、與輸入軸210的下端相連接的第一太陽(yáng)齒輪220、與第一太陽(yáng)齒輪220外部嚙合的第一行星齒輪270、通過(guò)行星齒輪軸275與第一行星齒輪270相連接的第二行星齒輪280、與第二行星齒輪280外部嚙合的第二太陽(yáng)齒輪230、與第二太陽(yáng)齒輪230相連接的輸出軸240、蝸輪250以及蝸桿260。
[0007]根據(jù)相關(guān)技術(shù)的車輛的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置以及齒輪比轉(zhuǎn)換單元的操作原理如下。
[0008]當(dāng)駕駛員操作方向盤101時(shí)，輸入軸210轉(zhuǎn)動(dòng)，并且設(shè)置在輸入軸210的下端的第一太陽(yáng)齒輪220連同輸入軸210 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在此情況下，與第一太陽(yáng)齒輪220外部嚙合的第一行星齒輪270轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)行星齒輪軸275與第一行星齒輪270相連接的第二太陽(yáng)齒輪280轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]最后，與第二行星齒輪280外部嚙合的第二太陽(yáng)齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)，并且因此，從第二太陽(yáng)齒輪230伸出的輸出軸240轉(zhuǎn)動(dòng)，使得駕駛員的操作對(duì)方向盤101造成的轉(zhuǎn)向力被傳遞到齒條齒輪機(jī)構(gòu)121。
[0011]但是，在上述過(guò)程中，第一馬達(dá)111不工作。當(dāng)?shù)谝获R達(dá)111工作時(shí)，具有如下變化。
[0012]當(dāng)電信號(hào)分別由用于感測(cè)車輛速度的車輛速度傳感器117、用于感測(cè)轉(zhuǎn)向角的變化的輸入角傳感器107和輸出角傳感器115以及第一馬達(dá)位置傳感器113分別生成并被傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧?25時(shí)，電子控制單元125將電信號(hào)傳送到第一馬達(dá)111以驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá) 111。
[0013]此外，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)111通過(guò)上述過(guò)程被驅(qū)動(dòng)時(shí)，與馬達(dá)軸(未示出)相連接的蝸桿260轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸桿260嚙合的蝸輪250轉(zhuǎn)動(dòng)，并且最終，與蝸輪250 —體形成的托架(carrier)轉(zhuǎn)動(dòng),從而調(diào)整輸出角與輸入角之比。
[0014]當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，即使輸入軸210、第一太陽(yáng)齒輪220以及第一行星齒輪270通過(guò)駕駛員對(duì)方向盤101的單向操作而轉(zhuǎn)動(dòng)，電子控制單元125也控制第一馬達(dá)111以使得托架290以及蝸輪250在阻礙與第一行星齒輪270相連接的第二行星齒輪280的轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，車輛的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置使輸出軸240的轉(zhuǎn)動(dòng)角小于輸入軸210的轉(zhuǎn)動(dòng)角以幫助駕駛員安全地駕駛車輛。
[0015]同時(shí)，當(dāng)車輛為了停車而低速行駛時(shí)，電子控制單元125控制第一馬達(dá)111以在輸出軸240的轉(zhuǎn)動(dòng)角變得比輸入軸210的轉(zhuǎn)動(dòng)角大的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，車輛的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置幫助駕駛員以較小的角度操作方向盤。
[0016]但是，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的齒輪比轉(zhuǎn)換單元具有以下問(wèn)題，S卩，由于齒輪齒的磨損而造成的反沖(backlash)導(dǎo)致難以精確地控制轉(zhuǎn)向，并且特別地，車輛的轉(zhuǎn)向裝置具有以下問(wèn)題，即，轉(zhuǎn)向過(guò)程中由反沖造成的噪聲導(dǎo)致令人不快的感覺(jué)，并且該噪聲隨著齒輪齒的磨損的發(fā)展而變得越來(lái)越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明旨在解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的上述問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種行星齒輪裝置，其中，在多對(duì)與輸入太陽(yáng)齒輪嚙合的輸入行星齒輪和與輸出太陽(yáng)齒輪嚙合的輸出行星齒輪中的至少一對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間設(shè)置了彈性支承件，以在軸向相反的方向上彈性地支承輸入行星齒輪和輸出行星齒輪，從而對(duì)太陽(yáng)齒輪與行星齒輪之間的間隔進(jìn)行補(bǔ)償。
[0018]本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種行星齒輪裝置，其能夠防止與設(shè)置有彈性支承件的連接軸相聯(lián)接的輸入行星齒輪與輸出行星齒輪之間的距離被減小超過(guò)預(yù)定距離，從而通過(guò)該彈性支承件的拉伸或壓縮的距離來(lái)防止行星齒輪的軸向移動(dòng)造成的松脫感。
[0019]本發(fā)明的方面不限于此，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從以下描述中清楚地理解本發(fā)明的其它未提及的方面。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種行星齒輪裝置包括:多個(gè)輸入行星齒輪，所述多個(gè)輸入行星齒輪與隨同輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入太陽(yáng)齒輪外部嚙合；多個(gè)輸出行星齒輪，所述多個(gè)輸出行星齒輪與隨同輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出太陽(yáng)齒輪外部嚙合；連接軸，所述連接軸連接彼此面對(duì)的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；彈性支承件，所述彈性支承件設(shè)置在通過(guò)連接軸彼此連接的多對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪中的至少一對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間，并且在軸向相反的方向上彈性地支承所述輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；以及支承件，所述支承件與連接軸相聯(lián)接以維持與除設(shè)置有彈性支承件的連接軸以外的連接軸中的一個(gè)相連接的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙，其中，與設(shè)置有彈性支承件的連接軸的中間的外周表面一體地形成徑向伸出的臺(tái)階部件，以防止輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙被減小超過(guò)預(yù)定距離。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種行星齒輪裝置包括:多個(gè)輸入行星齒輪，所述多個(gè)輸入行星齒輪與隨同輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入太陽(yáng)齒輪外部嚙合；多個(gè)輸出行星齒輪，所述多個(gè)輸出行星齒輪與隨同輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出太陽(yáng)齒輪外部嚙合；連接軸，所述連接軸連接彼此面對(duì)的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；彈性支承件，所述彈性支承件設(shè)置在通過(guò)連接軸彼此連接的多對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪中的至少一對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間，并且在軸向相反的方向上彈性地支承所述輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；以及支承件，所述支承件與連接軸相聯(lián)接以維持與除設(shè)置有彈性支承件的連接軸以外的連接軸中的一個(gè)相連接的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙，其中，與聯(lián)接到設(shè)置有彈性支承件的連接軸的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪中的一個(gè)一體地形成軸向延伸的支承部件，以防止輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙被減小超過(guò)預(yù)定距離。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種行星齒輪裝置包括:多個(gè)輸入行星齒輪，所述多個(gè)輸入行星齒輪與隨同輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入太陽(yáng)齒輪外部嚙合；多個(gè)輸出行星齒輪，所述多個(gè)輸出行星齒輪與隨同輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出太陽(yáng)齒輪外部嚙合；連接軸，所述連接軸連接彼此面對(duì)的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；彈性支承件，所述彈性支承件設(shè)置在通過(guò)連接軸彼此連接的多對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪中的至少一對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間，并且在軸向相反的方向上彈性地支承所述輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；以及支承件，所述支承件與連接軸相聯(lián)接以維持與除設(shè)置有彈性支承件的連接軸以外的連接軸中的一個(gè)相連接的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙，其中，間隙調(diào)整件連接到設(shè)置有所述彈性支承件的連接軸，以便于防止輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙被減小超過(guò)預(yù)定距離。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種行星齒輪裝置包括:多個(gè)輸入行星齒輪，所述多個(gè)輸入行星齒輪與隨同輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入太陽(yáng)齒輪外部嚙合；多個(gè)輸出行星齒輪，所述多個(gè)輸出行星齒輪與隨同輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出太陽(yáng)齒輪外部嚙合；連接軸，所述連接軸連接彼此面對(duì)的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；第一彈性支承件，所述第一彈性支承件設(shè)置在通過(guò)連接軸彼此連接的多對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪中的至少一對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間，并且在軸向相反的方向上彈性地支承所述輸入行星齒輪和輸出行星齒輪；以及支承件，所述支承件與連接軸相聯(lián)接以維持與除設(shè)置有第一彈性支承件的連接軸以外的連接軸中的一個(gè)相連接的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙，其中，在設(shè)置有第一彈性支承件的連接軸處設(shè)置第二彈性支承件以提供彈性支承力，使得防止輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的間隙被減小超過(guò)預(yù)定距離。
[0024]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，彈性支承件被設(shè)置在多對(duì)與輸入太陽(yáng)齒輪嚙合的輸入行星齒輪和與輸出太陽(yáng)齒輪嚙合的輸出行星齒輪中的至少一對(duì)輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間，以在軸向相反的方向上彈性地支承輸入行星齒輪和輸出行星齒輪，從而補(bǔ)償太陽(yáng)齒輪與行星齒輪之間的間隔。
[0025]此外，可以防止聯(lián)接到設(shè)置有彈性支承件的連接軸的輸入行星齒輪和輸出行星齒輪之間的距離被減少超過(guò)預(yù)定距離，從而通過(guò)該彈性支承件的拉伸或壓縮的距離來(lái)防止行星齒輪的軸向移動(dòng)造成的松脫感。