減速裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】減速裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年12月27日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-273604號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開了一種偏心擺動(dòng)型減速裝置。
[0004]如圖4所示，該減速裝置Go具備:輸出凸緣4，減速機(jī)構(gòu)部2的輸出旋轉(zhuǎn)被傳遞至該輸出凸緣；輸出軸5，與該輸出凸緣4 一體化且比輸出凸緣4的直徑小；及第I主軸承6、第2主軸承7，支撐該輸出軸5。
[0005]輸出凸緣4中形成有連通該輸出凸緣4的減速機(jī)構(gòu)部2側(cè)的空間與第I主軸承6、第2主軸承7側(cè)的空間之間的油孔8，由此，尤其是對(duì)位于輸出凸緣4的與減速機(jī)構(gòu)部相反一側(cè)的所述第I主軸承6進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0006]該油孔8在輸出凸緣4與輸出軸5的邊界上相對(duì)于輸出凸緣4的軸向Xo傾斜而形成。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-194869號(hào)公報(bào)(圖1、圖2)
[0008]上述減速裝置Go存在如下問(wèn)題，即由于在輸出凸緣4上形成的油孔8相對(duì)于軸向Xo傾斜而形成，因此該油孔8的加工機(jī)械較特殊，不僅可使用的加工機(jī)械上有限制，而且加工后去毛刺的工作量增加，還耗費(fèi)加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是為了解決這種以往的問(wèn)題而完成的，其課題在于提供一種低成本，且能夠良好地潤(rùn)滑支撐輸出軸的軸承的減速裝置。
[0010]本發(fā)明通過(guò)如下結(jié)構(gòu)解決上述課題，減速裝置具備:輸出凸緣，減速機(jī)構(gòu)部的輸出旋轉(zhuǎn)被傳遞至該輸出凸緣；輸出軸，與該輸出凸緣一體化且直徑比輸出凸緣的直徑??；及軸承，支撐該輸出軸，所述輸出凸緣具有:凸緣主體部；限制部，形成于該凸緣主體部的徑向內(nèi)側(cè)，并且在比該凸緣主體部更向輸出側(cè)突出的位置限制所述軸承的內(nèi)圈的軸向移動(dòng)；及油孔，連通所述減速機(jī)構(gòu)部側(cè)的空間與所述軸承側(cè)的空間，該油孔以與所述輸出凸緣的軸向平行的方式形成于所述凸緣主體部。
[0011]本發(fā)明中，由于油孔與輸出凸緣的軸向平行地形成，因此能夠減少可在加工油孔時(shí)使用的加工機(jī)械的限制，并且，(由于與軸向平行地形成)能夠減少去毛刺工作量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種低成本且能夠良好地潤(rùn)滑支撐輸出軸的軸承的減速裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的行星減速裝置的整體剖視圖。
[0014]圖2是圖1的行星減速裝置的主要部分放大剖視圖。
[0015]圖3是表示輸出凸緣及輸出軸的圖，其中，(A)為主視圖，(B)為側(cè)視圖。
[0016]圖4是表示以往的減速裝置的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。
[0017]圖中:G1_行星減速裝置，12-輸入軸，22、24_外齒輪(行星齒輪)，70-輸出凸緣，71-凸緣主體部，72-限制部，73-油孔，74-連接面，80-輸出軸，SP1、SP2_空間，X-軸方向。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的行星減速裝置的整體剖視圖。
[0020]首先，從行星減速裝置Gl的整體概略結(jié)構(gòu)開始說(shuō)明。該行星減速裝置Gl為具有被稱為偏心擺動(dòng)型的減速機(jī)構(gòu)部10的行星減速裝置。
[0021]行星減速裝置Gl的輸入軸12與馬達(dá)13的馬達(dá)軸13A —體化。圖1中的符號(hào)11為馬達(dá)軸承。輸入軸12經(jīng)由鍵17與具有偏心部14、16的偏心體15連結(jié)。
[0022]偏心部14的軸心02、偏心部16的軸心03相對(duì)于輸入軸12的軸心01分別偏心。該例中，偏心部14、16的偏心相位差為180度。
[0023]在偏心部14、16的外周配置有滾子軸承18、20。在滾子軸承18、20的外周上，外齒輪22、24被組裝為可擺動(dòng)。外齒輪22、24分別與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合。
[0024]內(nèi)齒輪26主要由與外殼31 —體化的內(nèi)齒輪主體26A、支承于該內(nèi)齒輪主體26A的圓柱形支承銷26B、及旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該支承銷26B且構(gòu)成內(nèi)齒輪26的“內(nèi)齒”的外輥26C構(gòu)成。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒數(shù)(外輥26C的個(gè)數(shù))比外齒輪22、24的外齒數(shù)略多(該例中僅多I個(gè))。
[0025]另外，該實(shí)施方式中，外殼31主要由馬達(dá)側(cè)罩31A、兼作內(nèi)齒輪主體26A的第I外殼主體31B、容納比后述的輸出凸緣70更靠近負(fù)載側(cè)部分的第2外殼主體31C、及負(fù)載側(cè)罩3ID構(gòu)成，并通過(guò)螺栓33、34連結(jié)。
[0026]在外齒輪22、24上，從其軸心(與02、03相同)偏移的位置以36度的間隔沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)(該例中為10個(gè))貫穿孔22A、24A。該貫穿孔22A、24A中嵌入有銷部件30。由于銷部件30貫穿外齒輪22、24，因此與該外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)同步而繞輸出軸12進(jìn)行公轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒃撏恺X輪22、24的自轉(zhuǎn)成分作為減速機(jī)構(gòu)部10的輸出旋轉(zhuǎn)而傳遞至輸出凸緣70。
[0027]另外，該實(shí)施方式中，在銷部件30上，作為滑動(dòng)促進(jìn)部件而外嵌有滑動(dòng)輥44。滑動(dòng)輥44始終與外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A的內(nèi)周面的一部分抵接，而在未抵接的一側(cè)，在與該貫穿孔22A、24A之間分別確保有相當(dāng)于偏心部14、16的偏心量的2倍大小的間隙。銷部件30與外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A對(duì)應(yīng)而設(shè)置有多個(gè)(該例中為10個(gè))，通過(guò)壓入在輸出凸緣70的后述的凸緣主體部71上形成的10個(gè)銷孔(參考圖3) 7IA中而被嵌入。
[0028]在此，一并參考圖2、圖3對(duì)輸出凸緣70周邊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是圖1的主要部分放大剖視圖，圖3是表示輸出凸緣70及輸出軸80的圖，其中，(A)為主視圖，(B)為側(cè)視圖。
[0029]該實(shí)施方式所涉及的行星減速裝置Gl具備:輸出凸緣70，減速機(jī)構(gòu)部10的輸出旋轉(zhuǎn)被傳遞至該輸出凸緣；輸出軸80,與該輸出凸緣70—體化且比輸出凸緣70的直徑小；及第I圓錐滾子軸承81、第2圓錐滾子軸承82，支撐該輸出軸80。具體而言，輸出凸緣70的直徑為d70，輸出軸80的輸出凸緣側(cè)80A的直徑為d80A，d70 > d80A。另外，輸出軸80的負(fù)載側(cè)80B的直徑d80B比輸出凸緣側(cè)80A的直徑d80A更小。即d70 > d80A > d80B?？傊?，輸出軸80的直徑d80A、d80B均小于輸出凸緣70的直徑d70。另外，該實(shí)施方式中，輸出凸緣70從一開始就與輸出軸80作為一個(gè)部件而一體化，但也可以分別以不同部件構(gòu)成，并通過(guò)花鍵等連結(jié)為一體化的結(jié)構(gòu)。
[0030]輸出凸緣70配置于外齒輪22、24的軸向負(fù)載側(cè)，并且具有凸緣主體部71、限制部72及油孔73。所述銷部件30壓入于在該凸緣主體部71形成的銷孔71A中。S卩，減速機(jī)構(gòu)部10的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由凸緣主體部71傳遞至輸出凸緣70。凸緣主體部71在軸向兩側(cè)具有凸緣面71B、71C。凸緣面71B、71C與該凸緣主體部71的軸心01呈直角。另外，凸緣主體部71的軸心01與輸入軸12的軸心01相同，且與輸出軸80、輸出凸緣70、內(nèi)齒輪26的軸心也相同(分別沿軸向X)。
[0031]輸出凸緣70的限制部72形成于凸緣主體部71的徑向內(nèi)側(cè)，并且在比該凸緣主體部71更向輸出軸80側(cè)突出的位置，與第I圓錐滾子軸承81的內(nèi)圈81A抵接，限制該內(nèi)圈81A沿軸向向輸出凸緣側(cè)移動(dòng)。即，該實(shí)施方式中，限制部72構(gòu)成為在比輸出凸緣主體部71的負(fù)載側(cè)的凸緣面71C更向負(fù)載側(cè)突出而與內(nèi)圈81A抵接的軸向端面。并且，輸出軸80從限制部72的最內(nèi)側(cè)的部分突出。而且，由于在該輸出軸80的根底部分(最靠近輸出凸緣側(cè)的部分)組裝有內(nèi)圈81A，因此該內(nèi)圈81A與限制部72抵接。
[0032]具體而言，限制部72在從凸緣主體部71沿軸向X僅突出尺寸LI的位置限制第I圓錐滾子軸承81的內(nèi)圈81A的位置。另外，第I圓錐滾子軸承81具備內(nèi)圈81A、外圈81B及滾動(dòng)體81C。限制部72的最外部72B的徑向尺寸(從最外部72B到軸心01的距離的2倍)d72B比第I圓錐滾子軸承81的內(nèi)圈81A的最外部81A1的徑向尺寸(從最外部81A1到軸心01的距離的2倍)d81Al小。
[0033]并且，由于限制部72在從凸緣主體部71沿軸向X僅突出尺寸LI的位置限制第I圓錐滾子軸承81的內(nèi)圈81A，因此在該第I圓錐滾子軸承81的內(nèi)圈81A與凸緣主體部71的負(fù)載側(cè)的凸緣面71C之間形成有相當(dāng)于尺寸LI的軸向間隙。
[0034]另外，該實(shí)施方式中，連接凸緣主體部71(的凸緣面71C)與限制部72(的軸向端面)之間的連接面74相對(duì)于輸出凸緣70的軸向X(軸心01的方向)傾斜。具體而言，連接該凸緣主體部71與限制部72之間的連接面74的負(fù)載側(cè)由相對(duì)于輸出凸緣70的軸向X以直線方式傾斜45度的直線傾斜面74A構(gòu)成(另外，該傾斜角度并非只限定于45度)。并且，該連接面74具備與該直線傾斜面74A連接并相對(duì)于輸出凸緣70的軸向X以曲線方式傾斜的曲線傾斜面74B。即，該連接面74的凸緣主體部71側(cè)的部分由曲面形成。
[0035]另一方面，輸出凸緣70的油孔73連通凸緣主體部71的減速機(jī)構(gòu)部10側(cè)的空間SPl與第I圓錐滾子軸承81側(cè)的空間SP2。油孔73在凸緣主體部71中與輸出凸緣70的軸向X平行地形成。油孔73的直徑為d73。
[0036]該實(shí)施方式中，如圖2、圖3所示，油孔73形成為橫跨凸緣主體部71及限制部72。具體而言，油孔73的徑向內(nèi)側(cè)的幾乎一半73P在限制部72中形成，油孔73的徑向外側(cè)的幾乎一半73Q在凸緣主體部71中形成。換言之，油孔73的開口部的幾乎一半在連接面74，即第I圓錐滾子軸承81的內(nèi)圈81A與凸緣主體部71之間的所述間隙內(nèi)開口。S卩，連接面74為凸緣主體部71的一部分，即使在連接面74的部分形成有油孔73時(shí)，也可以說(shuō)該油孔73在凸緣主體部71中形成。
[0037]并且，如前所述，本實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)部10具有外齒輪(行星齒輪)22,24,凸緣主體部71中嵌入有與該外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)同步的多個(gè)(該例中為10個(gè))銷部件30。油孔73形成于該銷部件30的徑向內(nèi)側(cè)，并且在周向上設(shè)置于銷部件30與銷部件30之間。另外，本例中共計(jì)形成有5個(gè)油孔73，但并非一定要形成5個(gè)，可以形成I個(gè)，也可以形成5個(gè)以上。
[0038]返回到圖1，在輸出凸緣70的徑向內(nèi)側(cè)配置有支承所述輸入軸12的滾子軸承68，油孔73形成于該滾子軸承68的徑向外側(cè)。即，輸入軸12由于前端部經(jīng)由該滾子軸承68而支承于輸出凸緣70，因此同所述馬達(dá)軸11配合而被兩端支承。
[0039]并且，在第2外殼主體31C的第I圓錐滾子軸承81的徑向外側(cè)形成有連通該第I圓錐滾子軸承81的軸向減速機(jī)構(gòu)部側(cè)與減速機(jī)構(gòu)部相反側(cè)等的多個(gè)油孔31C1。
[0040]另外，圖1的符號(hào)64為潤(rùn)滑劑的供油口。該例中潤(rùn)滑劑使用潤(rùn)滑脂，但使用潤(rùn)滑脂或油都可以。
[0041]接下來(lái)，對(duì)該偏心擺動(dòng)型行星減速裝置Gl的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0042]若馬達(dá)13的馬達(dá)軸13A旋轉(zhuǎn)而與該馬達(dá)軸13A