無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置，特別是涉及搭載于安裝有駕駛支援裝置的車輛且能夠根據(jù)駕駛者的操作切換變速控制模式的無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，可根據(jù)駕駛者的愛(ài)好選擇(切換)多種駕駛模式，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性(輸出模式)、及無(wú)級(jí)變速器的變速特性、變速模式的車輛被實(shí)用化(例如參照專利文獻(xiàn)1)0
[0003]作為這種車輛，例如，可以從三種輸出模式，即適于通常行駛的標(biāo)準(zhǔn)模式、抑制輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)低燃費(fèi)化的節(jié)約模式(或經(jīng)濟(jì)模式)、從低旋轉(zhuǎn)域至高旋轉(zhuǎn)域作為響應(yīng)優(yōu)異的輸出特性的重視動(dòng)力的動(dòng)力模式任意地選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性，并且與各輸出模式對(duì)應(yīng)地將無(wú)級(jí)變速器的變速控制模式有選擇地切換為例如根據(jù)油門開(kāi)度和車速等車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無(wú)級(jí)地變更變速比的通常的無(wú)級(jí)變速控制模式、將變速比變更為有級(jí)自動(dòng)變速器(AT)方式的多級(jí)變速控制模式的車輛被實(shí)用化。例如，在選擇了上述節(jié)約模式、標(biāo)準(zhǔn)模式的狀態(tài)下，執(zhí)行通常的無(wú)級(jí)變速控制，在選擇了上述動(dòng)力模式的狀態(tài)下，執(zhí)行進(jìn)行階梯加速的多級(jí)變速控制。
[0004]另外，近年來(lái)，識(shí)別車輛前方的行駛環(huán)境，進(jìn)行對(duì)前方障礙物的報(bào)警，或根據(jù)識(shí)別的行駛環(huán)境檢測(cè)先行車輛，對(duì)先行車輛進(jìn)行跟隨控制或報(bào)警控制等支援駕駛者的駕駛操作的駕駛支援裝置被實(shí)用化(例如參照專利文獻(xiàn)1、2)。特別是在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種駕駛支援裝置，其進(jìn)行在如果未檢測(cè)到先行車輛，則使本車輛定速行駛，而在檢測(cè)到先行車輛的情況下，則以跟隨先行車輛的方式進(jìn)行控制的帶有先行車跟隨功能的巡航控制(Adaptive Cruise Control:ACC)等控制。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012 - 192843號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2012 — 206699號(hào)公報(bào)
[0007]但是，還認(rèn)為，在如上所述的駕駛支援裝置中，在保持與先行車輛的車間距離使本車輛跟隨先行車輛時(shí)，運(yùn)算要跟隨所需要的車輛的要求驅(qū)動(dòng)力，基于其運(yùn)算結(jié)果，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且對(duì)無(wú)級(jí)變速器輸出要求變速比或由該要求變速比確定的要求轉(zhuǎn)速(例如要求渦輪轉(zhuǎn)速)。在此，在搭載有能夠切換如上所述的駕駛模式(變速控制模式)的無(wú)級(jí)變速器的車輛中，選擇了上述動(dòng)力模式即多級(jí)變速控制模式的情況下，由于在多級(jí)變速控制中取得的變速比被限制，因此會(huì)產(chǎn)生在無(wú)級(jí)變速器側(cè)計(jì)算的目標(biāo)變速比(或根據(jù)該目標(biāo)變速比求得的目標(biāo)轉(zhuǎn)速)與在駕駛支援裝置側(cè)求得的要求變速比(或根據(jù)該要求變速比求得的要求轉(zhuǎn)速)不同的狀況。因此，例如，按照駕駛支援裝置的指示(要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、要求變速比)跟隨先行車行駛后，在先行車消失，駕駛者踩踏油門踏板的狀況等中，與駕駛者的加速意思相反，不進(jìn)行多級(jí)變速，有可能給駕駛者帶來(lái)不舒適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決上述的問(wèn)題點(diǎn)而發(fā)明的，其目的在于，提供一種無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置，其可選擇無(wú)級(jí)變速控制模式和多級(jí)變速控制模式而構(gòu)成，即使在無(wú)級(jí)變速器側(cè)求得的目標(biāo)變速比(或目標(biāo)轉(zhuǎn)速)和在駕駛支援裝置側(cè)求得的要求變速比(或要求轉(zhuǎn)速)不同的狀況下，也能夠不違反駕駛者的意思，而進(jìn)行匹配的變速控制。
[0009]用于解決課題的技術(shù)方案
[0010]本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置具有使變速比無(wú)級(jí)地進(jìn)行自動(dòng)變速的無(wú)級(jí)變速控制模式、及與有級(jí)自動(dòng)變速器同樣地進(jìn)行多級(jí)狀自動(dòng)變速的多級(jí)變速控制模式，其特征在于，具備:選擇操作接受單元，其接受駕駛者進(jìn)行的無(wú)級(jí)變速控制模式和多級(jí)變速控制模式的選擇操作；駕駛支援裝置，其識(shí)別車輛的外部環(huán)境，基于識(shí)別結(jié)果，求得車輛的要求驅(qū)動(dòng)力；指標(biāo)值取得單元，其取得具有與駕駛者的加速要求相關(guān)的指標(biāo)的值；變速控制單元，其在選擇操作接受單元選擇了多級(jí)變速控制模式的狀態(tài)下，在由指標(biāo)值取得單元取得的指標(biāo)的值比根據(jù)由駕駛支援裝置求得的要求驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算的上述指標(biāo)的要求值大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制，在由指標(biāo)值取得單元取得的上述指標(biāo)的值比根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算得到的上述指標(biāo)的要求值小時(shí)，進(jìn)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置，在由選擇操作接受單元選擇了多級(jí)變速控制模式的狀態(tài)(即，駕駛者以選擇多級(jí)變速控制模式的方式操作選擇操作接受單元的情況)下，具有和駕駛者的加速要求(加速意思)相關(guān)的指標(biāo)的值比根據(jù)由駕駛支援裝置求得的要求驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算得到的該指標(biāo)的要求值大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制。另一方面，在所述指標(biāo)的值比根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算的該指標(biāo)的要求值小時(shí)，進(jìn)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。即，在判斷為駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求比駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制。因此，可以進(jìn)行遵照駕駛者的加速意思的變速。另一方面，在判斷為駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求比駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力小時(shí)，執(zhí)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。因此，與駕駛支援裝置側(cè)的要求驅(qū)動(dòng)力一致地控制變速比(或轉(zhuǎn)速)，不會(huì)給駕駛者帶來(lái)不舒適感。其結(jié)果是，在無(wú)級(jí)變速器側(cè)求得的目標(biāo)變速比(或目標(biāo)轉(zhuǎn)速)和在駕駛支援裝置側(cè)求得的要求變速比(或要求轉(zhuǎn)速)不同的狀況下，也能夠不違反駕駛者的意思，進(jìn)行匹配的變速控制。
[0012]在本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置中，優(yōu)選的是，駕駛支援裝置基于要求驅(qū)動(dòng)力，設(shè)定要求變速比或要求轉(zhuǎn)速，變速控制單元在進(jìn)行多級(jí)變速控制模式的變速控制時(shí)，基于根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)變速比或目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速控制，在進(jìn)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制時(shí)，對(duì)由駕駛支援裝置設(shè)定的要求變速比或要求轉(zhuǎn)速和根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標(biāo)變速比或目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，基于任何大的一方的值進(jìn)行變速控制。
[0013]這樣，在選擇了能夠無(wú)級(jí)地變更變速比的無(wú)級(jí)變速控制模式的情況下，采用基于由駕駛支援裝置設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力的要求變速比或根據(jù)該要求變速比確定的要求轉(zhuǎn)速(例如，要求渦輪轉(zhuǎn)速、要求主帶輪轉(zhuǎn)速或要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)、和根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標(biāo)變速比或根據(jù)該目標(biāo)變速比確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(例如，目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速、目標(biāo)主帶輪轉(zhuǎn)速或目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)內(nèi)任何大的一方的值。因此，能夠適當(dāng)匹配由無(wú)級(jí)變速器求得的目標(biāo)變速比或目標(biāo)轉(zhuǎn)速、和由駕駛支援裝置設(shè)定的要求變速比或要求轉(zhuǎn)速。
[0014]在本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置中，優(yōu)選的是，指標(biāo)值取得單元取得駕駛者踩踏的油門的操作量，作為所述指標(biāo)的值，變速控制單元在由指標(biāo)值取得單元取得的油門的操作量比根據(jù)由駕駛支援裝置求得的要求驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算得到的油門的要求操作量大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制，在油門的操作量比根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算得到的油門的要求操作量小時(shí)，進(jìn)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。
[0015]這樣的話，在判斷為駕駛者踩踏的油門的操作量比根據(jù)由駕駛支援裝置求得的要求驅(qū)動(dòng)力逆運(yùn)算得到的油門的要求操作量大的情況下，即，駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求比駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制。另一方面，判斷為油門的操作量比根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力逆運(yùn)算得到的油門的要求操作量小時(shí)，即駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求比駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力小時(shí)，執(zhí)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。因此，可以準(zhǔn)確地比較駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求和駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)其比較結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)厍袚Q變速控制模式。
[0016]另外，在本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置中，優(yōu)選的是，指標(biāo)值取得單元取得根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標(biāo)變速比或目標(biāo)轉(zhuǎn)速，作為所述指標(biāo)的值，變速控制單元在目標(biāo)變速比或目標(biāo)轉(zhuǎn)速比要求變速比或要求轉(zhuǎn)速大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制，在目標(biāo)變速比或目標(biāo)轉(zhuǎn)速比要求變速比或要求轉(zhuǎn)速小時(shí)，進(jìn)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。
[0017]這樣的話，在判斷為根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標(biāo)變速比(或根據(jù)該目標(biāo)變速比確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速)比根據(jù)由駕駛支援裝置求得的要求驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算得到的要求變速比(或根據(jù)該要求變速比確定的要求轉(zhuǎn)速)大的情況下，即駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求比駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制。另一方面，在判斷為目標(biāo)變速比(或目標(biāo)轉(zhuǎn)速)比要求變速比(或要求轉(zhuǎn)速)小時(shí)，即駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求比駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力小時(shí)，執(zhí)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。因此，可以準(zhǔn)確地比較駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求和駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)其比較結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)厍袚Q變速控制模式。
[0018]本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的變速控制裝置中，優(yōu)選的是，指標(biāo)值取得單元取得根據(jù)油門的操作量確定的推定驅(qū)動(dòng)力，作為所述指標(biāo)的值，變速控制單元在推定驅(qū)動(dòng)力比要求驅(qū)動(dòng)力大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制，在推定驅(qū)動(dòng)力比要求驅(qū)動(dòng)力小時(shí)，進(jìn)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。
[0019]這樣的話，在判斷為根據(jù)駕駛者的油門的操作量確定的推定驅(qū)動(dòng)量比由駕駛支援裝置求得的要求驅(qū)動(dòng)力大的情況下，即駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求比駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力大的情況下，執(zhí)行多級(jí)變速控制模式的變速控制。另一方面，在判斷為推定驅(qū)動(dòng)量比要求驅(qū)動(dòng)力小時(shí)，執(zhí)行無(wú)級(jí)變速控制模式的變速控制。因此，可以準(zhǔn)確地比較駕駛者的驅(qū)動(dòng)力要求和駕駛支援裝置的要求驅(qū)動(dòng)力