無級變速器的異常探測裝置及無級變速器的異常探測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無級變速器的異常探測裝置及無級變速器的異常探測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，作為車輛的自動變速器，可無級地變更變速比的鏈?zhǔn)交驇降葻o級變速器(CVT)正在廣泛地實用化(例如參照專利文獻I)。其中，在專利文獻I記載的無級變速器中，為了緩和發(fā)動機和無級變速器的響應(yīng)性的差異造成的動力性能的下降或不協(xié)調(diào)的感覺，根據(jù)基于加速踏板開度和車速計算的目標(biāo)輸出進行無級變速器的變速控制，另一方面，對根據(jù)上述目標(biāo)輸出計算的目標(biāo)發(fā)動機扭矩實施平滑處理，基于該平滑處理后的目標(biāo)發(fā)動機扭矩進行發(fā)動機的輸出控制。
[0003]然而，如上所述，為了吸收發(fā)動機和無級變速器的響應(yīng)性的差異而限制發(fā)動機輸出扭矩，除此之外，例如，為了保護無級變速器(例如為了不使鏈打滑或不使離合器受到損害，而且不會輸入無級變速器的容許扭矩以上的扭矩)，也可以從無級變速器側(cè)對發(fā)動機側(cè)，對發(fā)動機輸出扭矩施加限制來進行。
[0004]先行技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2001 - 225672號公報
[0007]然而，無級變速器的控制一般通過使用例如微型計算機等的電子控制裝置來進行。在這種電子控制裝置中，雖然很少，但有可能產(chǎn)生微型計算機的不良、例如RAM等存儲器或寄存器等的不良(例如寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不一致等)、邏輯運算電路的不良、及時鐘信號的偏差等。另外，還有可能產(chǎn)生ROM數(shù)據(jù)(控制數(shù)據(jù)等)的設(shè)定、寫入錯誤等。
[0008]在發(fā)生了這種硬性的不良或ROM數(shù)據(jù)的設(shè)定錯誤等的情況下，也可以認(rèn)為上述的、從無級變速器側(cè)取出的限制發(fā)動機輸出扭矩的扭矩上限值(限制值)異常。其中，例如，若在加速踏板被踩下、車輛被加速的中途，扭矩上限值變?yōu)楫惓Ｖ?例如大致為零)，就會違反駕駛員的意圖，即，雖然想要加速但車輛卻減速。
[0009]因此，要求即使萬一發(fā)生如上所述的失效，也會做出不會對無級變速器或發(fā)動機的控制帶來不利影響的應(yīng)對。但是，在專利文獻I記載的無級變速器中，在探測(判定合理性)從無級變速器側(cè)對發(fā)動機側(cè)請求的、限制發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩上限值(限制值)的異常方面并未考慮。另外，即使扭矩上限值相同，由于例如因變速比等不同，車輛存在進行減速的情況和不進行減速的情況，所以只用扭矩上限值的值也不能判定其扭矩上限值是否異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是為了解除上述問題點而開發(fā)的，目的在于，提供可以探測由無級變速器對發(fā)動機請求的、限制發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩上限值的異常的無級變速器的異常探測裝置及無級變速器的異常探測方法。
[0011]用于解決課題的技術(shù)方案
[0012]本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置，其特征為，具備:設(shè)定單元，其基于無級變速器的容許輸入扭矩，設(shè)定限制發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩上限值；運算單元，其根據(jù)加速踏板的操作量求得駕駛員的請求加速度，根據(jù)該請求加速度取得車輛的行駛阻力，基于該車輛的行駛阻力及無級變速器的變速比，計算用于判定所述扭矩上限值的異常的判定扭矩；判定單元，其在由設(shè)定單元設(shè)定的扭矩上限值為由運算單元計算的判定扭矩以下的情況下，判定該扭矩上限值為異常。
[0013]另外，本發(fā)明的無級變速器的異常探測方法，其特征為，具備:設(shè)定步驟，其基于無級變速器的容許輸入扭矩，設(shè)定限制發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩上限值；運算步驟，其根據(jù)加速踏板的操作量求得駕駛員的請求加速度，根據(jù)該請求加速度而取得車輛的行駛阻力，基于該車輛的行駛阻力及無級變速器的變速比，計算用于判定所述扭矩上限值的異常的判定扭矩；判定步驟，其在設(shè)定步驟中設(shè)定的扭矩上限值為在運算步驟中計算的判定扭矩以下的情況下，判定該扭矩上限值為異常。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置或異常探測方法，根據(jù)加速踏板的操作量來求得駕駛員的請求加速度，取得其請求加速度被滿足時的行駛阻力。而且，基于其行駛阻力和變速比，來計算用于判定上述扭矩上限值的異常的判定扭矩，即，計算為了產(chǎn)生駕駛員的請求加速度所需要的發(fā)動機的輸出扭矩。因此，通過對扭矩上限值和判定扭矩進行比較，就可以判定扭矩上限值的合理性，即，駕駛員的請求加速度是否被滿足。即，在扭矩上限值為判定扭矩以下的情況(背離時)下，可以判定為扭矩上限值異常。因此，能夠探測由無級變速器對發(fā)動機請求的、限制發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩上限值的異常。
[0015]在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，運算單元在根據(jù)請求加速度取得車輛的行駛阻力時，考慮用于判定車輛是否進行比規(guī)定減速度更急的減速的減速判定加速度而取得行駛阻力。
[0016]據(jù)此，能夠判定限制發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩上限值是否為產(chǎn)生不是駕駛員的意圖的急減速那樣的值。
[0017]在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，在扭矩上限值為判定扭矩以下，且，扭矩上限值與由發(fā)動機控制裝置設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動機軸扭矩大致一致的情況下，判定單元判定為異常。
[0018]據(jù)此，能夠區(qū)別目標(biāo)發(fā)動機軸扭矩(發(fā)動機將要輸出的扭矩)是由無級變速器的扭矩上限值限制還是由其它要因限制。因此，在扭矩上限值與目標(biāo)發(fā)動機軸扭矩大致一致的情況下，即，只有在由來自無級變速器的扭矩上限值限制發(fā)動機輸出扭矩的情況下，能夠判定異常的有無。另外，在目標(biāo)發(fā)動機軸扭矩比扭矩上限值小的情況下，認(rèn)為由無級變速器的限制值(扭矩上限值)以外的其它要素來限制發(fā)動機的輸出扭矩。
[0019]另外，在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，判定單元在車速為規(guī)定速度以上的情況下，判定扭矩上限值是否異常。
[0020]據(jù)此，能夠在由于扭矩上限值變?yōu)楫惓６a(chǎn)生發(fā)動機輸出扭矩減少時，例如，在擔(dān)心車輛存在產(chǎn)生不是駕駛員的意圖的減速的可能性的速度以上時進行異常判定。
[0021]在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，判定單元在判定為扭矩上限值異常的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，確定扭矩上限值異常。據(jù)此，能夠可靠地防止誤判定。
[0022]優(yōu)選的是，本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置具備將上述扭矩上限值向發(fā)動機控制裝置輸出的輸出單元，該輸出單元在由判定單元確定為扭矩上限值異常的情況下，停止該扭矩上限值向發(fā)動機控制裝置的輸出。
[0023]該情況下，在確定了扭矩上限值異常的情況下，停止該扭矩上限值向發(fā)動機控制裝置的輸出。因此，例如，能夠防止產(chǎn)生不是駕駛員的意圖的減速那樣的發(fā)動機輸出扭矩的異常下降。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，能夠探測從無級變速器對發(fā)動機所請求的、限制發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩上限值的異常。
【附圖說明】
[0026]圖1是表示實施方式的無級變速器的異常探測裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0027]圖2是表示實施方式的無級變速器的異常探測裝置進行的、異常探測處理的處理步驟的流程圖。
[0028]符號說明
[0029]I無級變速器的異常探測裝置
[0030]10發(fā)動機
[0031]20變矩器
[0032]30無級變速器
[0033]34初級帶輪
[0034]35次級帶輪
[0035]36 鏈
[0036]40 TCU
[0037]41扭矩上限值設(shè)定部
[0038]42判定扭矩運算部
[0039]43異常判定部
[0040]44 CAN數(shù)據(jù)收發(fā)