復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是屬于機(jī)械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]棘齒機(jī)構(gòu)主要由棘輪、棘爪和機(jī)架所組成,當(dāng)棘輪直徑無窮大時,即轉(zhuǎn)變?yōu)榧瑮l。棘齒機(jī)構(gòu)可用于實現(xiàn)快速超越、間歇或轉(zhuǎn)位,例如在起重、絞盤等機(jī)械裝置中用于使提升的重物能停止在任何位置上,以防止由于停電等原因造成事故。棘齒機(jī)構(gòu)中,單向式棘齒機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)單一方向的運動,應(yīng)用時功能受限,雙向式棘齒機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)兩個方向的運動,后者較前者應(yīng)用更為廣泛。目前雙向棘齒機(jī)構(gòu)中有采用棘爪旋轉(zhuǎn)180°,以此實現(xiàn)棘齒兩個位置的轉(zhuǎn)換,但這種方式操作較為不便。
[0003]中國發(fā)明專利公開說明書CN103775538A公開了一種雙向棘輪,棘輪外圈、棘輪內(nèi)圈和凸輪機(jī)構(gòu)同軸安裝,棘輪外圈和棘輪內(nèi)圈共軸線、通過滾珠轉(zhuǎn)動連接,棘輪內(nèi)圈外緣均勻連接η個棘齒機(jī)構(gòu),η=2~20,凸輪機(jī)構(gòu)與棘輪內(nèi)圈轉(zhuǎn)動連接,各棘齒機(jī)構(gòu)中的圓弧形棘齒相對棘輪外圈的棘齒槽伸縮。這種雙向棘輪可通過手動控制部分迅速轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)輸入軸與輸出軸的同向或反向間歇運動,但棘齒機(jī)構(gòu)部分構(gòu)造較為復(fù)雜。中國發(fā)明專利公開說明書CN103925312A也公開了雙向棘輪機(jī)構(gòu),包括軸套、上棘爪、下棘爪、具有棘輪的棘輪軸、換向滑塊和外罩;軸套上具有開槽,棘輪軸上包含棘輪的局部設(shè)置于軸套內(nèi);上棘爪和下棘爪相對設(shè)置于軸套上的開槽中且位于棘輪的兩側(cè),上棘爪和下棘爪以相反方向與棘輪相嚙合;換向滑塊滑動地設(shè)置于上棘爪和下棘爪之間并抵在上棘爪和下棘爪上;等。該雙向棘輪機(jī)構(gòu)也可實現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間同向或反向間歇轉(zhuǎn)動,但對換向滑塊位置的控制靈活性較低,換向滑塊易磨損。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對上述缺陷,本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于,提供一種復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)雙向間歇運動,而且結(jié)構(gòu)簡單,操作靈活。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu),用于實現(xiàn)雙向間歇式運動,包括上棘爪、下棘爪、棘輪和連接桿,所述的上棘爪包括一級上棘爪和二級上棘爪,兩者通過轉(zhuǎn)動副連接,下棘爪包括一級下棘爪和二級下棘爪,兩者通過轉(zhuǎn)動副連接,一級上棘爪和一級下棘爪通過轉(zhuǎn)動副與所述連接桿連接;所述一級上棘爪和一級下棘爪上均設(shè)有一級復(fù)位彈簧,二級上棘爪和二級下棘爪上均設(shè)有二級復(fù)位彈簧,一級復(fù)位彈簧和二級復(fù)位彈簧使一級上棘爪和二級上棘爪的、一級下棘爪和二級下棘爪的運動趨勢相反;所述上棘爪和下棘爪相對設(shè)置,二級上棘爪和二級下棘爪以相反方向與所述棘輪的齒槽根部相嚙合,所述相嚙合齒槽的根部對二級上棘爪的總作用力方向通過二級上棘爪和一級上棘爪的回轉(zhuǎn)中心之間的連線,所述相嚙合齒槽的根部對二級下棘爪的總作用力方向通過二級下棘爪和一級下棘爪的回轉(zhuǎn)中心之間的連線;所述棘輪的每組齒槽和棘齒包括分別與二級上棘爪配合的一組齒槽及對應(yīng)棘齒、與二級下棘爪配合的一組齒槽及對應(yīng)棘齒。
[0006]所述一級上棘爪和一級下棘爪的背對棘輪面上均設(shè)有拉板,該拉板上設(shè)有拉線。
[0007]本發(fā)明提供的復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu)有益效果:采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明的復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu)能夠通過一級復(fù)位彈簧和二級復(fù)位彈簧來控制上棘爪或下棘爪之間的嚙合,通過拉線來操作上棘爪或下棘爪與棘輪之間的脫離,操作靈活方便,從而實現(xiàn)棘齒機(jī)構(gòu)雙向間歇式運動,而且上下棘爪與棘輪構(gòu)造比較簡單;相嚙合齒槽的根部對二級上棘爪或二級下棘爪的總作用力方向通過相應(yīng)的二級上棘爪與一級上棘爪的回轉(zhuǎn)中心之間的或二級下棘爪與一級下棘爪的回轉(zhuǎn)中心之間的連線,從而使上棘爪或下棘爪與棘輪嚙合可靠。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行描述。
[0009]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1中左視圖(不包含棘條)。
[0011]圖中1.棘條101.齒槽102.棘齒103.齒槽104.棘齒2.上棘爪201.二級上棘爪202.二級復(fù)位彈簧203.轉(zhuǎn)動副204.—級上棘爪205.—級復(fù)位彈簧206.轉(zhuǎn)動副3.連接桿4.下棘爪401.二級下棘爪402.二級復(fù)位彈簧403.轉(zhuǎn)動副404.—級下棘爪405.一級復(fù)位彈簧406.轉(zhuǎn)動副5.拉板6.拉線7.拉板8.拉線。
【具體實施方式】
[0012]由于棘輪的直徑趨于無窮大時變?yōu)榧瑮l,此時棘輪的轉(zhuǎn)動變?yōu)榧瑮l的移動,但由此構(gòu)成的本發(fā)明復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu)工作原理不發(fā)生變化,因此本實施例采用棘條結(jié)構(gòu)來對本發(fā)明作詳細(xì)說明。為敘述方便,下文中所稱的“上”、“下”、“順時針”、“逆時針”與附圖本身的上、下、順時針、逆時針方向一致,但并不對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)起限定作用。
[0013]參照附圖1和附圖2,本發(fā)明的復(fù)合棘齒機(jī)構(gòu)包括上棘爪2、下棘爪4、棘條I和連接桿3,上棘爪2包括一級上棘爪204和二級上棘爪201,兩者通過轉(zhuǎn)動副203連接,下棘爪4包括一級下棘爪404和二級下棘爪401,兩者通過轉(zhuǎn)動副403連接,一級上棘爪204和一級下棘爪404分別通過轉(zhuǎn)動副206和406與連接桿3連接;一級上棘爪204和一級下棘爪404上分別設(shè)有一級復(fù)位彈簧205和405,二級上棘爪201和二級下棘爪401上分別設(shè)有二級復(fù)位彈簧202和402,一級復(fù)位彈簧205、405和二級復(fù)位彈簧202、402使一級上棘爪204和二級上棘爪201的、一級下棘爪404和二級下棘爪401的運動趨勢相反;上棘爪2和下棘爪4相對設(shè)置,二級上棘爪201和二級下棘爪401以相反方向與棘條I的齒槽根部相嚙合,相嚙合齒槽101的根部對二級上棘爪201的總作用力方向通過二級上棘爪201和一級上棘爪204的回轉(zhuǎn)中心之間的連線,相嚙合齒槽103的根部對二級下棘爪401的總作用力方向通過二級下棘爪401和一級下棘爪404的回轉(zhuǎn)中心之間的連線;棘條I的每組齒槽和棘齒包括分別與二級上棘爪201配合的一組齒槽101及對應(yīng)棘齒102、與二級下棘爪401配合的一組齒槽103及