流變阻尼單元模塊化設計，在液壓閥和阻尼減震器領域，無需重新設計，可 與外部液壓閥模塊或阻尼減震器模塊按要求裝配，提高了生產工作效率。
[0018] 5.本發(fā)明采用導磁材料與非導磁材料的配合以進一步聚磁，如連接環(huán)，繞線套筒， 連接銷、墊片采用非導磁材料，導磁圓盤、導磁圓環(huán)、缸體、閥芯采用導磁材料，保證了磁場 盡可能地分布在液流通道中，提高了磁場利用率，使得磁流變阻尼單元工作效果更加顯著。
[0019] 6.本發(fā)明可根據需求增加繞磁套筒和勵磁線圈組數。每增加一組，將增加1段圓 環(huán)形阻尼間隙和2段圓盤形阻尼間隙，形成多級壓差可控，增加了進出口壓差調節(jié)范圍，使 本發(fā)明的應用范圍更加廣闊。
【附圖說明】
[0020] 圖1是復合阻尼間隙阻尼單元結構示意圖；
[0021] 圖2是復合阻尼間隙單元的磁路發(fā)生示意圖；
[0022] 圖3是有限元分析得到的磁感線分布示意圖；
[0023] 圖4是本發(fā)明的應用實例 磁流變控制閥的結構不意圖；
[0024] 圖5是本發(fā)明的應用實例--磁流變控制閥的結構擴展示意圖；
[0025] 圖6是本發(fā)明的應用實例一一磁流變阻尼減震器結構示意圖；
[0026] 圖7是阻尼單元的各個部件的結構尺寸圖；
[0027] 繞線套筒1、閥芯2、線圈3、連接銷4、非導磁墊片5、上導磁圓環(huán)6a、下導磁圓環(huán) 6b、上導磁圓盤7a、下導磁圓盤7b、圓環(huán)形液流通道8、圓盤形液流通道9、圓筒形液流通道 10、缸體11、上連接環(huán)12a、下連接環(huán)12b、上端蓋13a、下端蓋13b、缸體密封圈14、導磁圓環(huán) 密封圈15、端蓋密封圈16、活塞桿17、阻尼器缸體18、動密封圈20、連接端蓋21、活塞桿密 封圈22、阻尼器缸體密封圈23、軸承24和阻尼器端蓋密封圈25。
【具體實施方式】
[0028] 如圖1所述，一種通用型復合間隙磁流變阻尼單元，所述阻尼單元包括繞線套筒 1、閥芯2、線圈3、連接銷4、非導磁墊片5、上導磁圓環(huán)6a、下導磁圓環(huán)6b、上導磁圓盤7a、下 導磁圓盤7b、缸體11 ;閥芯2、繞線套筒1、線圈3、缸體11由內向外依次同軸安裝；繞線套 筒1通過過渡配合同軸安裝在閥芯2外部，上導磁圓盤7a、下導磁圓盤7b分別通過連接銷 4安裝在閥芯2的兩端，上導磁圓盤7a與閥芯2之間、下導磁圓盤7b與閥芯2之間均墊有 非導磁墊片5,形成圓盤形液流通道9,通過非導磁墊片5的尺寸保證圓盤形液流通道9的 尺寸；上導磁圓環(huán)6a同軸安裝在上導磁圓盤7a外部、下導磁圓環(huán)6b同軸安裝在下導磁圓 盤7b外部，由流體力學可知，阻尼壓降與流量方程基本公式如下：
【主權項】
1. 一種通用型復合間隙磁流變阻尼單元，其特征在于：所述阻尼單元包括繞線套筒 (I) 、閥芯（2)、線圈（3)、連接銷（4)、非導磁墊片（5)、上導磁圓環(huán)（6a)、下導磁圓環(huán)（6b)、 上導磁圓盤（7a)、下導磁圓盤（7b)、缸體（11)等；閥芯（2)、繞線套筒（1)、線圈（3)、缸體 (II) 由內向外依次同軸安裝；繞線套筒⑴同軸安裝在閥芯⑵外部。上導磁圓盤（7a)、下 導磁圓盤（7b)分別通過連接銷⑷安裝在閥芯⑵的兩端，上導磁圓盤（7a)與閥芯⑵之 間、下導磁圓盤（7b)與閥芯（2)之間均墊有非導磁墊片（5)，形成圓盤形液流通道（9);上 導磁圓環(huán)（6a)同軸安裝在上導磁圓盤（7a)外部、下導磁圓環(huán)（6b)同軸安裝在下導磁圓盤 (7b)外部，上導磁圓環(huán)（6a)與上導磁圓盤（7a)之間、下導磁圓環(huán)（6b)與下導磁圓盤（7b) 之間分別形成圓環(huán)形液流通道（8)。線圈（3)繞在繞線套筒（1)上；上導磁圓盤（7a)末端 和下導磁圓盤（7b)末端均設置有螺紋；所述閥芯（2)中心設置有圓筒形液流通道（10)， 圓環(huán)形液流通道（8)、圓盤形液流通道（9)、圓筒形液流通道（10)依次連通，形成完整的圓 環(huán)-圓盤-圓筒形復合阻尼間隙。缸體（11)的一側開有引線孔，線圈（3)的導線從所述引 線孔引出；缸體（11)內部設置階梯孔，階梯孔與上導磁圓環(huán)（6a)形成臺階配合；圓環(huán)形液 流通道的寬度t a與缸體（11)外表面半徑R之比的范圍約為0.02~0. 15 ;圓盤形液流通 道的寬度仁與缸體（11)外表面半徑R之比的范圍約為0.02~0. 15 ;閥芯厚度Rc與缸體 (11)外表面半徑R之比的范圍約為0.25~0.7;導磁圓盤厚度La與上導磁圓環(huán)（6a)上表 面與下導磁圓環(huán)（6b)下表面之間的距離L之比的范圍約為0. 1~0.4 ;缸體厚度th與缸體 (11)外表面半徑R之比的范圍約為0. 1~0.4。
2. 根據權利要求1所述的阻尼單元，其特征在于，所述上導磁圓盤（7a)、下導磁圓盤 (7b)在圓環(huán)形液流通道（8)入口處均設有倒角。
3. 根據權利要求1所述的阻尼單元，其特征在于，所述繞線套筒（1)，連接銷（4)、非導 磁墊片（5)采用非導磁材料，上導磁圓環(huán)（6a)、下導磁圓環(huán)（6b)、上導磁圓盤（7a)、下導磁 圓盤（7b)、缸體（11)均采用導磁材料。
4. 一種權利要求1所述的阻尼單元的應用，其特征在于，該應用為：將所述阻尼單元應 用于液壓閥和液壓阻尼減震器。
5. -種應用通用型復合間隙磁流變阻尼單元的磁流變閥，其特征在于，所述磁流變閥 包括權利要求1所述的阻尼單元、上連接環(huán)（12a)、下連接環(huán)（12b)、上端蓋（13a)、下端蓋 (13b)、缸體密封圈（14)、導磁圓環(huán)密封圈（15)、端蓋密封圈（16); 上端蓋（13a)、下端蓋（13b)安裝在缸體（11)的兩端，上端蓋（13a)與缸體（11)、下端 蓋（13b)與缸體（11)之間設置有端蓋密封圈（16)，上連接環(huán)（12a)和下連接環(huán)（12b)分別 安裝在所述阻尼單元的兩端；上導磁圓盤（7a)與上連接環(huán)（12a)、下導磁圓盤（7b)與下連 接環(huán)（12b)均通過螺紋連接，上連接環(huán)（12a)與上導磁圓環(huán)（6a)之間、下連接環(huán)（12b)與 下導磁圓環(huán)（6b)之間均設置有導磁圓環(huán)密封圈（15);缸體（11)與上連接環(huán)（12a)和下連 接環(huán)（12b)過渡配合，缸體（11)與上連接環(huán)（12a)之間、缸體（11)與下連接環(huán)（12b)之間 均配有缸體密封圈（14); 上連接環(huán)（12a)、下連接環(huán)（12b)上設置有均勻分布的至少1個導流孔，導流孔與圓環(huán) 形液流通道（8)相通；上端蓋（13a)、下端蓋（13b)中心均設置有通孔，通孔內壁設置有內 螺紋，液壓管道與通孔通過螺紋連接，上連接環(huán)（12a)、下連接環(huán)（12b)、上端蓋（13a)、下端 蓋（13b)均為非導磁材料。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種通用型復合間隙磁流變阻尼單元。磁流變阻尼單元包括繞線套筒、閥芯、線圈、連接銷等。本磁流變阻尼單元中，導磁圓環(huán)的設計增加了磁場與圓盤形液流通道的重合度，減少了被動阻尼，提高了系統(tǒng)響應速度。通過無量綱分析優(yōu)化方法得到磁流變阻尼單元的優(yōu)化結構尺寸，提高了阻尼單元進出口壓降調節(jié)范圍。同時采用高導磁材料和非導磁材料的配置，減少漏磁，提高了磁場利用率。該阻尼單元可應用于磁流變閥及磁流變阻尼減震器等領域中，應用范圍廣，結構緊湊，性能優(yōu)良，實用性高。
【IPC分類】F16F9-53, F16K13-10, F16K31-06
【公開號】CN104847830
【申請?zhí)枴緾N201510140333
【發(fā)明人】朱笑叢, 司晨, 曹劍, 唐建忠
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月27日