6，滾柱22安裝于螺母18中，如下文所述:
[0038]第一滾柱22i手動或自動的定位于附圖標(biāo)記為44的環(huán)形環(huán)的相關(guān)的孔45 ，以使所述第一滾柱22i的角度視覺定位裝置60 1面對螺母18的角度視覺定位裝置18a，例如對齊并且徑向?qū)蛳蛲?，i是滾柱22的和孔45的數(shù)量，其介于I至η之間。如圖所示，數(shù)字η等于8。作為變型，可以提供數(shù)字η大于或小于8。
[0039]此時，所述第一滾柱22i手動的制成自啟動，以使在冠環(huán)34內(nèi)徑向的位移直到在環(huán)形環(huán)44內(nèi)形成的相鄰孔45i+1與螺母18的角度視覺定位裝置18a在同一水平。
[0040]如圖5所示，第二滾柱22i+1定位于環(huán)形環(huán)44的相關(guān)的孔45 i+1內(nèi)，以使第二滾柱22i+1的角度視覺定位裝置60i+1面對螺母18的角度視覺定位裝置18a，例如對齊并且徑向?qū)蛳蛲猓缭趫D5中可見。
[0041]如圖6所示，所述第二滾柱22i+1制成自啟動，以這樣的方式使得其在冠環(huán)34內(nèi)徑向的位移直到在環(huán)形環(huán)44內(nèi)形成的相鄰的孔45i+2與螺母18的角度視覺定位裝置18a在同一水平，并且第三滾柱22i+2定位于環(huán)形環(huán)44的相關(guān)的孔45 i+2內(nèi)，以使第三滾柱22 i+2的角度視覺定位裝置60i+2面對螺母18的角度視覺定位裝置18a，例如對齊并且徑向?qū)蛳蛲?，如在圖6中可見。
[0042]對于每個滾柱，滾柱22的放置和旋轉(zhuǎn)的步驟都是重復(fù)的。
[0043]因此，借助在滾柱22上的以及在螺母18上的角度視覺定位裝置，可能以簡單的安裝操作將滾柱22安裝在螺母18內(nèi)。
[0044]如圖所示，滾柱被定位，以這樣的方式使得角度視覺定位裝置60每次均與徑向?qū)蛳蛲獾穆菽?8的角度視覺定位裝置18a對齊。作為變型，角度視覺定位裝置60相對于螺母18的角度視覺定位裝置18a的位置能夠以任何其他的方式限定。例如，角度視覺定位裝置60可以每次均與螺母18的角度視覺定位裝置18a對齊，但是徑向?qū)蛳騼?nèi)，或者與螺母18的角度視覺定位裝置18a形成一角度。
[0045]在圖7中示出的實施例，其中，相同的元件有相同的附圖標(biāo)記，事實上，與圖4至圖6中示出的實施例的不同之處是使用的安裝工具70，以便將滾柱22安裝在滾柱絲杠機(jī)構(gòu)10的冠環(huán)34內(nèi)。
[0046]安裝工具70包括環(huán)形主體72，其包括內(nèi)徑大于螺母18外徑的圓柱形穿孔72a，以及均勻分布在圓周方向的多個圓柱形孔74卩i是對應(yīng)于滾柱22的數(shù)量的圓柱形孔74的數(shù)量，其介于I至η之間。安裝工具70包括對于每個滾柱22的與每個圓柱形孔74在同一水平的角度視覺定位裝置76-
[0047]安裝工具70在其圓柱形穿孔72a上包括與在螺母18的外圓柱表面(未標(biāo)記)上形成的脊18b協(xié)作的凹口 72b，并且其在圖7中可見。作為變型，關(guān)鍵是提供脊的替代物。螺母18的脊18b與安裝工具70的凹口 72b的協(xié)作，使得相對于螺母18有角度的定位安裝工具70成為可能，以這樣的方式使得螺母18的角度視覺定位裝置18a與安裝工具70的第一孔74的角度視覺定位裝置76 i對齊。
[0048]滾柱22安裝于冠環(huán)34內(nèi)，如下文所述:
[0049]第一滾柱22i手動或自動的定位于附圖標(biāo)記為44的環(huán)形環(huán)的相關(guān)孔45 ，以使所述第一滾柱22i的角度視覺定位裝置60與螺母18的角度視覺定位裝置18a對齊，i是滾柱22的以及孔45的數(shù)量，其介于I至η之間。
[0050]一旦第一滾柱22i安裝于冠環(huán)34內(nèi)，安裝工具70圍繞螺母18定位，以這樣的方式使得凹口 72b與螺母18的脊18b協(xié)作。因此，安裝工具70的角度視覺定位裝置761與第一滾柱22i的角度視覺定位裝置60 i并且與螺母18的角度視覺定位裝置18a在同一角度位置。這時，所有其他的滾柱22n定位的角度位置對應(yīng)于安裝工具70的角度視覺定位裝置76i的角度位置。
[0051]借助本發(fā)明，通過借助在每個滾柱上以及在螺母上形成的角度視覺定位裝置，可以容易的將滾柱安裝于螺母內(nèi)。
[0052]因此，獲得允許滾柱在螺母內(nèi)簡單并且自動分度的安裝方法。
【主權(quán)項】
1.一種滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，包括:有外螺紋(16)的螺桿(12)，圍繞所述螺桿(12)布置并與其同軸的螺母(18)，所述螺母(18)有內(nèi)螺紋(20)，以及介于所述螺桿(12)與所述螺母(18)之間的多個彼此相同的滾柱(22)并且每個滾柱有與所述螺桿(12)的和所述螺母(18)的外螺紋和內(nèi)螺紋(16, 20)接合的外螺紋(24)，每個滾柱(22)的螺紋(24)通過齒(26,28)在每個的端部軸向延長，齒本身通過向外延伸的圓柱形軸頸(30,32)軸向延長，所述滾柱絲杠機(jī)構(gòu)(10)還包括在螺母(18)的孔的非螺紋部位固定的兩個環(huán)形冠環(huán)(34，36)，并且每一個內(nèi)部包括齒(38，40)，分別與該滾柱(22)的齒(26，28)嚙合，兩個環(huán)形環(huán)(42，44)的每一個徑向地配合在該螺桿和該相關(guān)冠環(huán)(34，36)之間，并且包括均勻分布在圓周方向上的多個圓柱形孔(43，45)并且滾柱(22)的軸頸(30，32)容納于其內(nèi)，其特征在于，每個滾柱(22)包括角度視覺定位裝置(60，62)，并且該螺母(18)包括使該滾柱(22)有角度地放置于該冠環(huán)(34)內(nèi)成為可能的角度視覺定位裝置(18a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，其中，該滾柱(22)的該角度視覺定位裝置(60，62)生產(chǎn)在該螺紋(24)的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，其中，該滾柱(22)的該角度視覺定位裝置(60，62)生產(chǎn)在一組齒(26)的側(cè)面徑向表面(26a)或者其圓柱軸向表面(26b)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，其中，該滾柱(22)的該角度視覺定位裝置(60，62)生產(chǎn)在一個軸頸(30)的側(cè)面徑向表面(30a)或者其圓柱軸向表面(30b)上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，其中，所述螺母(18)的角度視覺定位裝置(18a)生產(chǎn)在所述螺母(18)的側(cè)面徑向表面上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，其中，該角度視覺定位裝置(60，62，18a)是變形件、加工件或標(biāo)記。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，其中，所述滾柱(22)的角度視覺定位裝置(60，62)生產(chǎn)在滾柱(22)的螺紋之前。
8.一種能夠?qū)L柱(22)安裝在根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)(10)中的安裝工具(70)，包括有內(nèi)徑大于螺母(18)外徑的一圓柱形穿孔(72a)的環(huán)形主體(72)以及均勻分布在圓周方向的多個圓柱形孔(74)，并且每個圓柱形孔有用于每個滾柱(22)的角度視覺定位裝置(76)，該安裝工具在其圓柱形穿孔(72a)上包括與該螺母(18)的脊(18b)協(xié)作的凹口(72b)，以便相對于該螺母有角度地定位所述工具。
9.一種用于將滾柱安裝在根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)(10)中的方法，其中: 第一滾柱(22J定位于一個環(huán)形環(huán)(44)的相關(guān)的孔(45^中，以使該第一滾柱(22)的角度視覺定位裝置(60i)與螺母(18)的角度視覺定位裝置(18a)對齊；并且 所述第一滾柱(22J制成自啟動直到在環(huán)形環(huán)(44)中形成的相鄰的孔(45i+1)與該螺母(18)的該角度視覺定位裝置(18a)在同一水平上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安裝方法，其中，第二滾柱(22i+1)定位于環(huán)形環(huán)(45)的相關(guān)的孔(45i+1)內(nèi)，以使第二滾柱(22i+1)的角度視覺定位裝置(60i+1)與該螺母(18)的該角度視覺定位裝置(18a)對齊；并且 所述第二滾柱(22i+1)制成自啟動直到在該環(huán)形環(huán)(44)中形成的相鄰的孔(45i+2)與該螺母(18)的該角度視覺定位裝置(18a)在同一水平上，并且對于每個滾柱(22n)，放置和旋轉(zhuǎn)的步驟是重復(fù)的。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的安裝方法，其中，在該第一滾柱(22 i)安裝于該冠環(huán)(34)中之后，該安裝工具(70)圍繞螺母定位，以這種方式使得該凹口(72b)與該螺母(18)的脊(18b)協(xié)作，并且所有其他的滾柱(22)定位于與該安裝工具(70)的角度視覺定位裝置(76)的角度位置對應(yīng)的角度位置。
【專利摘要】滾柱絲杠機(jī)構(gòu)包括有外螺紋的螺桿，圍繞所述螺桿布置并與其同軸的螺母(18)，所述螺母(18)有內(nèi)螺紋，以及介于所述螺桿與所述螺母(18)之間的多個彼此相同的滾柱(22i)并且每個滾柱有與所述螺桿的和所述螺母(18)的外螺紋和內(nèi)螺紋接合的外螺紋(24)，每個滾柱(22i)的螺紋通過分別與在螺母(18)的孔的非螺紋部分固定的兩個環(huán)形冠環(huán)(34)的齒接合的齒在每個的端部軸向延長。每個滾柱(22i)包括角度視覺定位裝置(60i)，并且螺母(18)包括使?jié)L柱(22i)有角度的放置于冠環(huán)(34)內(nèi)成為可能的角度視覺定位裝置(18a)。
【IPC分類】F16H25-22, B25B27-00
【公開號】CN104847860
【申請?zhí)枴緾N201510042352
【發(fā)明人】C.馬格寧
【申請人】Skf公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月28日
【公告號】DE102015101509A1, US20150233456