用于車輛變速器的換擋桿設(shè)備、用于換擋桿設(shè)備的評估設(shè)備以及用于電子操控車輛設(shè)備 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種用于車輛變速器的換擋桿設(shè)備，其帶有支座、能運(yùn)動地支承在支座上并且包括抓握面的換擋桿、傳感設(shè)備以及與傳感設(shè)備聯(lián)接的用于控制變速器的評估設(shè)備，其中，該換擋桿可以運(yùn)動到預(yù)設(shè)的換擋桿位置中，借助該傳感設(shè)備可以獲知當(dāng)前的換擋桿位置，借助該評估設(shè)備可以與傳感設(shè)備協(xié)作地識別出換擋桿位置的變化。
【背景技術(shù)】
[0002]這類換擋桿設(shè)備使用在機(jī)動車中并且在原則上已經(jīng)受住考驗(yàn)。但是在通過換擋桿設(shè)備錯誤地操控變速器時可能會出現(xiàn)安全風(fēng)險。對于這種安全風(fēng)險的一個示例起因于駕駛員(輔助啟動人員)，他想要通過他的車輛(輔助車輛)給予另一車輛啟動輔助。在輔助人員將輔助車輛的馬達(dá)(以及進(jìn)而發(fā)動機(jī))帶到較高的轉(zhuǎn)速期間，極鉗在另一車輛上的夾緊由于啟動輔助人員造成電壓波動，其在換擋桿設(shè)備中可能會導(dǎo)致錯誤地觸發(fā)將掛入擋位的命令發(fā)送給變速器。當(dāng)變速器遵循該換擋命令時，會對啟動輔助人員的身體和生命造成危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是:能夠減小錯誤操控變速器的危險。
[0004]該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的換擋桿設(shè)備來解決。此外，該任務(wù)還通過根據(jù)權(quán)利要求14的評估設(shè)備以及根據(jù)權(quán)利要求15的用于電子操控車輛設(shè)備的方法來解決。換擋桿設(shè)備、評估設(shè)備和該方法的有利改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求以及下面的說明中給出。
[0005]用于車輛變速器的換擋桿設(shè)備具有支座、能運(yùn)動地支承在支座上并包括抓握面的換擋桿、傳感設(shè)備、與傳感設(shè)備聯(lián)接的用于控制變速器的評估設(shè)備以及至少一個與評估設(shè)備聯(lián)接的并在換擋桿上布置在抓握面區(qū)域中的觸碰傳感器，其中，該換擋桿能運(yùn)動到預(yù)設(shè)的換擋桿位置中，借助該傳感設(shè)備可以獲知當(dāng)前的換擋桿位置，借助該評估設(shè)備可以與傳感設(shè)備協(xié)作地識別出換擋桿位置的變化，借助該觸碰傳感器特別是可以獲知人體觸碰到抓握面并且可以將關(guān)于抓握面的觸碰狀態(tài)的信息發(fā)送給評估設(shè)備。
[0006]評估設(shè)備通過關(guān)于觸碰狀態(tài)的信息獲得了附加的用于對換擋桿位置變化的允許性進(jìn)行檢查的可能性。如果評估設(shè)備識別到換擋桿位置的變化是不允許的，那么它將不操控變速器進(jìn)行換擋狀態(tài)變化。特別是當(dāng)不存在對抓握面的人體觸碰時，換擋桿位置變化是不允許的。優(yōu)選的是，關(guān)于觸碰狀態(tài)的信息包括至少一個關(guān)于抓握面是處在觸碰狀態(tài)還是非觸碰狀態(tài)的信息。更優(yōu)選的是，觸碰狀態(tài)僅存在于人體觸碰的情況下。只要對于這種優(yōu)選的實(shí)施方式?jīng)]有識別到人體觸碰，那么就處在非觸碰狀態(tài)。因此在開口提到的示例中，電壓波動不一定僅導(dǎo)致?lián)Q擋桿位置的錯誤變化的信號化，而且也會導(dǎo)致抓握面的錯誤的觸碰狀態(tài)的信號化。但是，多個錯誤同時發(fā)生與發(fā)生唯一一個錯誤相比是可能性更低的，因而提高了安全性。
[0007]換擋桿設(shè)備優(yōu)選構(gòu)建在車輛中。特別地，支座與車輛的車身固定連接。車輛優(yōu)選包括車輛變速器。換擋桿設(shè)備可以針對右方向盤車輛和左方向盤車輛不同地構(gòu)造。備選地，也可以實(shí)現(xiàn)將換擋桿設(shè)備針對右方向盤車輛和左方向盤車輛一致地構(gòu)造。
[0008]換擋桿可以包括換擋手柄，在該換擋手柄上設(shè)置有抓握面。換擋手柄特別是算作換擋桿的一部分。抓握面優(yōu)選符合人體工程學(xué)地構(gòu)造，特別是與人的手掌的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)相匹配。例如，換擋桿包括帶手指輪廓的“手槍式握把”，其優(yōu)選通過換擋手柄形成。如果使用術(shù)語“手掌”，那么其特別是理解為掌心。
[0009]根據(jù)一種設(shè)計方案，變速器可以具有不同的換擋狀態(tài)。優(yōu)選的是，變速器包括多個擋位級。這些擋位級包括例如一個或多個前進(jìn)擋以及一個倒擋。特別地，為這些換擋狀態(tài)分別配屬其中一個或多個擋位級。在自動變速器中，例如為其中一個換擋狀態(tài)配屬多個或所有前進(jìn)擋，而為其中另一換擋狀態(tài)僅配屬倒擋。此外，變速器優(yōu)選包括怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。特別是為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)配屬其中一個換擋狀態(tài)。附加地，還為變速器配屬駐車位置，在該駐車位置中，特別是對車輛制動器進(jìn)行操作。駐車位置可以但并不是一定形成變速器的換擋狀態(tài)。如果變速器在駐車位置中被機(jī)械鎖止，那么駐車位置特別是形成了變速器的換擋狀態(tài)。每個換擋狀態(tài)優(yōu)選配屬有其中一個換擋桿位置。優(yōu)選的是，駐車位置也配屬有其中一個換擋桿位置。變速器特別是自動變速器。有利的是，變速器包括變速器控制裝置。變速器控制裝置特別是形成能控制的調(diào)節(jié)設(shè)備，借助其可以導(dǎo)致變速器換擋狀態(tài)的變化。
[0010]變速器、特別是變速器的變速器控制裝置優(yōu)選可以借助評估設(shè)備進(jìn)行控制，優(yōu)選依賴于抓握面的觸碰狀態(tài)和/或至少一個另外的參數(shù)進(jìn)行控制。至少一個另外的參數(shù)特別是包括或者是換擋桿當(dāng)前的換擋桿位置和/或變速器當(dāng)前的換擋狀態(tài)和/或車輛速度和/或行駛方向。有利的是，借助評估設(shè)備，特別是依賴于抓握面的觸碰狀態(tài)和/或至少一個另外的參數(shù)控制可以產(chǎn)生至少一個用于變速器的控制信號(換擋命令)。優(yōu)選的是，控制信號可以由評估設(shè)備發(fā)送到變速器、特別是發(fā)送到變速器的變速器控制裝置。借助控制信號，優(yōu)選可以導(dǎo)致變速器換擋狀態(tài)的變化。特別是可以借助變速器控制裝置依賴于控制信號導(dǎo)致變速器換擋狀態(tài)的變化。優(yōu)選的是，評估設(shè)備與變速器聯(lián)接，特別是與變速器的變速器控制裝置聯(lián)接。但是，評估設(shè)備也可以與變速器控制裝置相結(jié)合地構(gòu)造。
[0011]評估設(shè)備包括電子電路，該電子電路具有數(shù)字處理器和至少一個存儲器，在該存儲器中，根據(jù)本發(fā)明的另外的設(shè)備方面存儲或能儲存可由處理器實(shí)施的評估程序，優(yōu)選用于至少評估由觸碰傳感器發(fā)送給評估設(shè)備的、關(guān)于抓握面的觸碰狀態(tài)的信息。存儲器可以包括不同的存儲器類型。例如，存儲器可以包括至少一個隨機(jī)存取存儲器(RAM)和/或至少一個只讀存儲器(ROM)。處理器例如是微控制器或者由微控制器形成。存儲器優(yōu)選可以是處理器的組成部分。
[0012]根據(jù)一種設(shè)計方案，借助評估設(shè)備，特別是通過評估抓握面的觸碰狀態(tài)和/或至少一個另外的參數(shù)可以識別出換擋桿位置的已識別到的變化的允許性和/或不允許性。觸碰狀態(tài)和/或至少一個另外的參數(shù)的評估優(yōu)選可以借助評估程序來執(zhí)行。特別是當(dāng)不存在對抓握面的人體觸碰時，換擋桿位置的變化或已識別到的變化是不允許的。因此，換擋桿位置的變化或已識別到的變化的允許性的前提條件特別是在于對抓握面的所述人體觸碰或一種人體觸碰。在簡單的情況下，當(dāng)存在對抓握面的所述人體觸碰或一種人體觸碰時，換擋桿位置的變化或已識別到的變化是允許的。但優(yōu)選的是，只有當(dāng)所述人體觸碰或一種人體觸碰滿足一個或多個前提條件時，換擋桿位置的變化或已識別到的變化才是允許的。
[0013]關(guān)于觸碰狀態(tài)的信息特別是包括關(guān)于一個或多個觸碰性質(zhì)(觸碰特性)的信息。優(yōu)選的是，一個或多個觸碰特特性借助評估設(shè)備來評估。有利的是，可以借助評估設(shè)備依賴于對一個或多個觸碰特性和/或至少一個另外的參數(shù)的評估來產(chǎn)生針對變速器的一個或所述控制信號。優(yōu)選的是，借助評估設(shè)備可以將一個或多個觸碰特性與一個或多個預(yù)設(shè)的參考特性進(jìn)行比較，這些參考特性有利地儲存在評估設(shè)備的存儲器中。優(yōu)選的是，對一個或多個觸碰特性的評估包括這種比較。特別地，借助評估設(shè)備依賴于這種比較和/或至少一個另外的參數(shù)可以產(chǎn)生針對變速器的一個或所述控制信號。一個或多個觸碰特性優(yōu)選表征了觸碰抓握面的人身體部分與觸碰傳感器之間的相互作用。觸碰的身體部分優(yōu)選為手、特別是手的手掌。
[0014]其中一個觸碰特性優(yōu)選包括至少一個電參量，其表征觸碰抓握面的人體組織的至少一種電特性。優(yōu)選的是，借助評估設(shè)備可以評估這些電參量。有利的是，借助評估設(shè)備依賴于電參量和/或至少一個另外的參數(shù)可以產(chǎn)生針對變速器的一個或所述控制信號。優(yōu)選的是，借助評估設(shè)備可以將電參量與至少一個預(yù)設(shè)的參考參量進(jìn)行比較，該參考參量形成所述或其中至少一個預(yù)設(shè)的參考特性。優(yōu)選的是，對電參量的評估包括這種比較。特別地，借助評估設(shè)備依賴于這種比較和/或至少一個另外的參數(shù)可以產(chǎn)生針對變速器的一個或所述控制信號。電參量例如包括或形成歐姆電阻和/或交流電阻和/或電容和/或復(fù)電阻。特別地，關(guān)于觸碰狀態(tài)的信息包括關(guān)于電參量的信息，優(yōu)選是關(guān)于歐姆電阻和/或交流電阻和/或電容和/或復(fù)電阻的信息。
[0015]電參量可以直接或間接表征人體組織的電特性。在直接表征的情況下，電參量例如相應(yīng)于人體組織的電特性。在間接表征的情況下，電參量例如相應(yīng)于觸碰傳感器的至少一個能被觸碰