液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種液壓控制裝置，其用于控制通過(guò)被供給油而進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作的傳動(dòng)裝置的液壓。
【背景技術(shù)】
[0002]如公知的那樣，液壓作為用于傳遞動(dòng)力、信號(hào)的手段用在各種領(lǐng)域中，利用油的壓力、油量能夠適當(dāng)?shù)乜刂仆屏?、轉(zhuǎn)矩或位置。利用了該液壓的裝置的例子在日本特開(kāi)2011 - 163508號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2011 — 52796號(hào)公報(bào)中有所記載。記載于這些公報(bào)中的裝置是車輛用的自動(dòng)變速箱，特別是帶式無(wú)級(jí)變速箱。該無(wú)級(jí)變速箱構(gòu)成為，在能夠改變槽寬的驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上卷繞截面形狀呈所謂V字狀的帶，通過(guò)使槽寬變化來(lái)改變帶對(duì)于各帶輪的卷繞半徑，從而能夠使變速比連續(xù)地變化。此外，還構(gòu)成為利用各帶輪和帶之間的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。除此之外還構(gòu)成為，在各帶輪一體地設(shè)有液壓室(傳動(dòng)裝置)，通過(guò)適當(dāng)控制向其中一個(gè)帶輪供給的油的量或壓力而控制變速比，此外通過(guò)適當(dāng)控制另一個(gè)帶輪中的液壓室的壓力而控制與傳遞轉(zhuǎn)矩容量相關(guān)的帶夾壓力。
[0003]由于在這些帶輪中需要高液壓，因此，上述各公報(bào)所記載的裝置構(gòu)成為，用提動(dòng)型的閥開(kāi)閉向各帶輪中的液壓室供給液壓的供給路和自該液壓室排出液壓的排出路。該提動(dòng)型的閥用于代替具有反饋端口的以往的通常的調(diào)壓閥。即，具有反饋端口的以往的通常的調(diào)壓閥構(gòu)成為，使反饋壓和調(diào)壓力隔著滑閥抗衡，在反饋壓高的情況下，打開(kāi)排放端口而排出液壓，此外，在反饋壓低的情況下，關(guān)閉排放端口并使輸入端口和輸出端口連通。因此，由于反饋壓和調(diào)壓力均衡作用，因此，通過(guò)提高調(diào)壓力，輸出壓變高。因此，在這種調(diào)壓閥中，通過(guò)進(jìn)行排放端口的開(kāi)閉來(lái)進(jìn)行調(diào)壓，由油泵產(chǎn)生的液壓大部分會(huì)自排放端口排出。而且，只要是滑閥型的閥，便會(huì)發(fā)生為了確保滑閥的順暢移動(dòng)的不可避免的漏油。這樣，在具有反饋端口的以往的通常的調(diào)壓閥中，漏油量多而導(dǎo)致動(dòng)力損失成為問(wèn)題，特別是在液壓高的情況下，動(dòng)力的損失量變大。
[0004]因此，上述各公報(bào)所記載的裝置構(gòu)成為利用提動(dòng)型的閥來(lái)控制各帶輪的液壓。該提動(dòng)型的閥是通過(guò)使閥芯與閥座密合來(lái)關(guān)閉油路，隨著閥芯遠(yuǎn)離閥座而增大開(kāi)口面積的閥。因此，通過(guò)用傳感器檢測(cè)帶輪中的液壓室的液壓，然后控制增壓側(cè)的閥或減壓側(cè)的閥而使該檢測(cè)出的液壓達(dá)到目標(biāo)壓力，能夠適當(dāng)控制帶輪中的液壓室的液壓。此外，在維持該液壓室的液壓的情況下，增壓側(cè)和減壓側(cè)的閥成為關(guān)閉狀態(tài)，不會(huì)有油流動(dòng)，因此，能夠防止或抑制液壓浪費(fèi)式排出或泄漏，從而提高能量轉(zhuǎn)換效率。
[0005]此外，特別是在日本特開(kāi)2011 - 163508號(hào)公報(bào)所記載的裝置中采用了平衡活塞型的閥，該平衡活塞型的閥構(gòu)成為，將閥芯和活塞一體構(gòu)成，使高壓的輸入壓和低壓的輸出壓隔著該活塞抗衡。該閥構(gòu)成為，利用基于上述輸入壓和輸出壓所產(chǎn)生的推力差維持閉閥狀態(tài)，此外，通過(guò)使由該活塞劃分出的一個(gè)液壓室與低壓部分或排放部位連通而使其液壓下降，從而打破上述推力的平衡而開(kāi)閥。因此，通過(guò)使上述一個(gè)液壓室和低壓部分或排放部位連通或切斷它們之間的連通，能夠切換開(kāi)閉狀態(tài)，因此，即使利用螺線管來(lái)進(jìn)行開(kāi)閉控制，也能選擇容量小的螺線管，從而能夠使閥的整體結(jié)構(gòu)小型化、輕量化。
[0006]上述的提動(dòng)型的閥雖然能開(kāi)閉油路，但其本身不具有調(diào)壓的功能。因此，如上述各公報(bào)所記載的那樣，利用傳感器檢測(cè)帶輪中的液壓室的壓力，根據(jù)該檢測(cè)出的所謂的實(shí)際液壓和目標(biāo)液壓之間的壓力差(控制偏差)對(duì)上述閥的螺線管的電流進(jìn)行反饋控制。但是，提動(dòng)型的閥由于僅能開(kāi)閉油路而不具有調(diào)壓功能，因此若根據(jù)上述控制偏差來(lái)控制電流的話，可能導(dǎo)致控制性變差。
[0007]S卩，根據(jù)閥的構(gòu)造，有時(shí)流量相對(duì)于電流的增加梯度等流量特性具有拐點(diǎn)，具有這種流量特性的閥的例子為上述的平衡活塞型的閥。這樣一來(lái)，在閥中會(huì)導(dǎo)致控制偏差小的情況下和控制偏差大的情況下流量相對(duì)于電流的增益不同。此外，由于流過(guò)閥的油的量會(huì)受到閥前后的壓力差的影響，因此，會(huì)導(dǎo)致流量增益因閥的前后壓力差而不同。其結(jié)果是，將電流控制在規(guī)定值而獲得的流量、液壓會(huì)因狀況不同而發(fā)生變化，從而可能無(wú)法按照預(yù)期那樣控制液壓。為了避免這種不良現(xiàn)象，考慮根據(jù)前后壓力差等狀況來(lái)修正控制增益。但是，影響控制增益的因素極其多樣，因此，修正所需的作業(yè)或者制作修正所要用的數(shù)據(jù)或制作映射所需的作業(yè)很多，不是很實(shí)用。
[0008]此外，在例如上述日本特開(kāi)2011 - 52796號(hào)公報(bào)所記載的、像通過(guò)電磁力來(lái)開(kāi)閉的閥那樣、流量特性不具有明顯拐點(diǎn)的閥中，在相同電流值或開(kāi)度下通過(guò)的油的量也因前后壓力差而不同，因此，無(wú)法獲得穩(wěn)定的控制特性，控制性變差。此外，在像上述各公報(bào)所記載那樣通過(guò)將閥芯壓靠于閥座來(lái)閉閥，通過(guò)使閥芯離開(kāi)閥座而開(kāi)閥的類型的閥中，若閥芯離開(kāi)閥座的距離根據(jù)電流而增大，則供油通過(guò)的開(kāi)口面積變大。即，開(kāi)口面積根據(jù)電流而變化，因此，因這一點(diǎn)，相對(duì)于電流的流量特性不是恒定的，其結(jié)果可能導(dǎo)致控制性變差。上述的技術(shù)課題不限于在車輛用自動(dòng)變速箱的液壓控制裝置中產(chǎn)生，在工業(yè)用機(jī)械等其他普通的機(jī)械裝置類的液壓控制裝置中也會(huì)產(chǎn)生。
[0009]另外，根據(jù)上述各公報(bào)所記載的無(wú)極變速器，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在燃耗良好的轉(zhuǎn)速，其控制是通過(guò)基于車速、油門(mén)開(kāi)度等車輛行駛狀態(tài)求出目標(biāo)轉(zhuǎn)速，再設(shè)定無(wú)級(jí)變速器的變速比而使實(shí)際轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致來(lái)進(jìn)行的。該控制帶來(lái)的實(shí)質(zhì)的變速比的變化甚微，因此，這種控制可以說(shuō)是穩(wěn)態(tài)控制。與此相對(duì)，在要求大幅踩下油門(mén)踏板，或者反之放開(kāi)油門(mén)踏板并踩下制動(dòng)踏板這樣的急速變速的情況下，向一個(gè)帶輪供給液壓，且自另一個(gè)帶輪排出液壓。在這種變速時(shí)，向帶輪供給或自帶輪排出的油的量與穩(wěn)態(tài)控制時(shí)相差很大。由于上述穩(wěn)態(tài)控制和變速時(shí)控制所需的油的流量不同，因此，若通過(guò)上述的基于用液壓傳感器檢測(cè)出的實(shí)際液壓和目標(biāo)液壓的控制偏差的電流值的反饋控制來(lái)進(jìn)行上述控制，則會(huì)有損穩(wěn)態(tài)控制下的穩(wěn)定性，相反可能會(huì)導(dǎo)致變速控制產(chǎn)生較大的延遲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是著眼于上述技術(shù)課題而完成的，其目的在于，提高利用以流量根據(jù)電流變化的方式開(kāi)閉流路的閥控制液壓的液壓控制裝置的控制性。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的液壓控制裝置，在向控制對(duì)象部供給油的供給路和自上述控制對(duì)象部排出油的排出路這兩條油路中的至少任一條油路中設(shè)有控制閥，該控制閥基于上述控制對(duì)象部的實(shí)際液壓和上述控制對(duì)象部的目標(biāo)液壓之間的偏差被控制電流，從而向上述控制對(duì)象部供給與該電流相應(yīng)的量的油或自上述控制對(duì)象部排出與該電流相應(yīng)的量的油，其特征在于，該液壓控制裝置構(gòu)成為:基于上述偏差求出使上述實(shí)際液壓與上述目標(biāo)液壓一致所必要的必要油量，并基于上述控制閥的電流值和流量之間的關(guān)系求出與上述必要油量對(duì)應(yīng)的電流值。
[0012]該控制閥包括通過(guò)被供給電流而打開(kāi)上述油路，且流量根據(jù)該控制閥的流入側(cè)的液壓和流出側(cè)的液壓之間的壓力差而不同的閥；上述控制閥的電流值和流量之間的關(guān)系包括針對(duì)每個(gè)上述壓力差所確定的關(guān)系。
[0013]此外，上述控制閥可以是平衡活塞型的提動(dòng)閥，該提動(dòng)閥包括:活塞，其在一端部側(cè)設(shè)有閥芯；缸部，其以使該活塞能夠前后移動(dòng)的方式容納該活塞；流入端口和流出端口，它們形成于該缸部中的容納上述閥芯的第I油室，且該流出端口由上述閥芯進(jìn)行開(kāi)閉；流路直徑小的連通路，其連通上述缸部中的容納上述閥芯的第I油室和該第I油室相反側(cè)的第2油室；電磁開(kāi)閉閥，其通過(guò)被供給上述電流而動(dòng)作，選擇性地將上述第2油室連通于與上述流出端口相連接的流出流路