轉(zhuǎn)換），負(fù)載能方便地被調(diào)整位置，達(dá)到最符合人體工程學(xué)的狀態(tài)。更重要的 是，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，設(shè)備輸出的力的大小是可以被調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的負(fù)載，這就使得設(shè) 備具有一定的通用性，大大方便使用者。
[0046] 恒轉(zhuǎn)矩彈簧是一種特殊的彈簧，能夠輸出大致恒定的轉(zhuǎn)矩，已在某些領(lǐng)域應(yīng)用。恒 轉(zhuǎn)矩彈簧輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的不可調(diào)節(jié)的，由于技術(shù)偏見，之前沒有在本技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用。而 本發(fā)明克服這種技術(shù)偏見，使恒轉(zhuǎn)矩彈簧體積較小的優(yōu)勢(shì)得到發(fā)揮。加上選用的其他部件 相較緊湊，部件之間的排布也是緊湊的，所以使得整個(gè)設(shè)備在不缺失功能和不損失性能的 前提下，實(shí)現(xiàn)占用空間較小的效果。
[0047] 恒轉(zhuǎn)矩彈簧組件中，至少包含一個(gè)儲(chǔ)存輪和一個(gè)輸出輪，一個(gè)以上的儲(chǔ)存輪和一 個(gè)以上的輸出輪組合也是可能的。恒轉(zhuǎn)矩彈簧的尾部需要固定在輸出輪上，但頭部不需要 固定在儲(chǔ)存輪上，恒轉(zhuǎn)矩彈簧通過自身的彈力抱緊儲(chǔ)存輪，恒轉(zhuǎn)矩彈簧的自然狀態(tài)是全部 卷繞在儲(chǔ)存輪上。恒轉(zhuǎn)矩彈簧的尾部固定在輸出輪后，隨著輸出輪旋轉(zhuǎn)，恒轉(zhuǎn)矩彈簧會(huì)被卷 繞在輸出輪上。同時(shí)，恒轉(zhuǎn)矩彈簧會(huì)在輸出輪上輸出一個(gè)大致恒定的轉(zhuǎn)矩。
[0048] 由于產(chǎn)生調(diào)節(jié)滾輪和轉(zhuǎn)盤之間的摩擦力需要有正壓力，正壓力可以由支撐組件提 供，也可以在支撐組件和第二軸之間增加第二壓縮彈簧，由第二壓縮彈簧提供。而正壓力通 過推力軸承施加在第二軸和轉(zhuǎn)盤上，保證了正壓力不會(huì)使第二軸和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)困難。當(dāng)然，作 為對(duì)推力軸承的等效替換，如在轉(zhuǎn)盤背面和支撐組件之間增加滾輪來傳遞正壓力，也是可 行的。
[0049] 轉(zhuǎn)盤背面可設(shè)置單方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）或雙方向（順時(shí)針和逆時(shí)針）的轉(zhuǎn)速 保護(hù)組件，防止因恒轉(zhuǎn)矩彈簧損壞、轉(zhuǎn)盤和調(diào)節(jié)滾輪意外脫離、使用者操作不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е?的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快，保護(hù)部件和使用者人身、物品的安全。轉(zhuǎn)盤背面設(shè)有大開口銷，一個(gè) 固定于轉(zhuǎn)盤的小軸穿過大開口銷頭部的圓環(huán)。大開口銷可繞該小軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)平面與轉(zhuǎn) 盤平行。此處的大開口銷不是常規(guī)用途，不需要插在某銷孔內(nèi)，將鋼絲彎成開口銷的形狀或 其他一端有孔的長條狀部件都應(yīng)視為大開口銷的等效替代。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快時(shí)，大開 口銷會(huì)在離心力的作用下被甩起，卡在支撐組件和轉(zhuǎn)盤背面設(shè)置的突起結(jié)構(gòu)之間，使轉(zhuǎn)盤 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起到保護(hù)作用。使用者排除故障后，反方向移動(dòng)負(fù)載使轉(zhuǎn)盤反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，大開口 銷會(huì)在重力作用下或在小拉伸彈簧的拉力下改變?cè)瓤ㄗ〉臓顟B(tài)，使設(shè)備恢復(fù)可用。
[0050] 在鎖定組件、繩索斷開保護(hù)組件中的銷和排孔的組合有其他的等效替代形式，比 如棘爪和棘齒條的組合。
[0051] 鎖定組件在某些情況下是有利的，比如需要滿足負(fù)載停在某位置后不會(huì)被輕易移 動(dòng)的要求。
[0052] 本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：
[0053] 1、恒轉(zhuǎn)矩彈簧是一種特殊的彈簧，能夠輸出大致恒定的轉(zhuǎn)矩，已在某些領(lǐng)域應(yīng)用。 恒轉(zhuǎn)矩彈簧輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的不可調(diào)節(jié)的，由于技術(shù)偏見，之前沒有在本技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用。 而本發(fā)明克服這種技術(shù)偏見，使恒轉(zhuǎn)矩彈簧體積較小的優(yōu)勢(shì)得到發(fā)揮。加上選用的其他部 件相較緊湊，部件之間的排布也是緊湊的，所以使得整個(gè)設(shè)備在不缺失功能和不損失性能 的前提下，實(shí)現(xiàn)占用空間較小的效果。
[0054] 2、在使用者變換使用姿勢(shì)時(shí)（例如坐姿和立姿的轉(zhuǎn)換），負(fù)載能方便地被調(diào)整位 置，達(dá)到最符合人體工程學(xué)的狀態(tài)。更重要的是，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，設(shè)備輸出的力的大小是可 以被調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的負(fù)載，這就使得設(shè)備具有一定的通用性，大大方便使用者。
[0055] 3、轉(zhuǎn)盤背面設(shè)有單方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）和雙方向（順時(shí)針和逆時(shí)針）的轉(zhuǎn)速 保護(hù)組件，防止因恒轉(zhuǎn)矩彈簧損壞、轉(zhuǎn)盤和調(diào)節(jié)滾輪意外脫離、使用者操作不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е?的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快，保護(hù)部件和使用者人身、物品的安全。
[0056] 4、鎖定組件在某些情況下是有利的，比如需要滿足負(fù)載停在某位置后不會(huì)被輕易 移動(dòng)的要求。
【附圖說明】
[0057] 圖1是本發(fā)明采用的恒力輸出組件的立體圖。
[0058] 圖2是圖1的分解圖。
[0059] 圖3是本發(fā)明采用的支撐組件的分解圖。
[0060] 圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)速保護(hù)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061] 圖5是本發(fā)明采用的鎖定組件的局部剖視圖。
[0062] 圖6是本發(fā)明放置在桌面上的立體示意圖。
[0063] 圖7是本發(fā)明夾在桌邊升起時(shí)的立體示意圖。
[0064] 圖8是本發(fā)明夾在右側(cè)線孔半升起時(shí)的立體示意圖。
[0065] 圖9是本發(fā)明單腿桌升起時(shí)的立體示意圖。
[0066] 圖10是本發(fā)明雙腿桌升起時(shí)的立體示意圖。
[0067] 圖11是本發(fā)明采用的鎖定控制組件的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068] 參照?qǐng)D1至圖11，本發(fā)明的負(fù)載平衡機(jī)構(gòu)可以讓使用者幾乎不費(fèi)力地在一定行程 內(nèi)移動(dòng)各種不同的負(fù)載，并停在需要的位置。負(fù)載包括但不限于顯示器、平板電腦、筆記本 電腦、鍵盤、鼠標(biāo)、電話機(jī)、繪圖板、書本、醫(yī)療設(shè)備、儀器、桌面等。
[0069] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例采用的恒力輸出組件100的立體圖，圖2是圖1的分解圖。 其中，恒轉(zhuǎn)矩彈簧組件110,恒轉(zhuǎn)矩彈簧111的頭部依靠自身彈力抱緊儲(chǔ)存輪112,恒轉(zhuǎn)矩彈 簧111的尾部固定在輸出輪113上。輸出輪113的軸孔設(shè)有鍵槽，通過第一鍵145過盈配 合固定在第一軸114的鍵槽上。調(diào)節(jié)滾輪121的軸孔設(shè)有鍵槽，與第二鍵143間隙配合，第 二鍵143與第一軸114的另一個(gè)鍵槽過盈配合。調(diào)節(jié)滾輪121的輪面選擇摩擦系數(shù)較大的 彈性材料，能增加摩擦力并降低噪音。第一軸114兩端依靠軸承141、142承托，軸承外圈固 定在支撐組件200上。轉(zhuǎn)盤122盤面緊貼調(diào)節(jié)滾輪121輪面，調(diào)節(jié)滾輪121的軸線在轉(zhuǎn)盤 上的投影通過轉(zhuǎn)盤圓心，轉(zhuǎn)盤在與調(diào)節(jié)滾輪121輪面的摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。第二軸124， 由兩顆螺絲固定在轉(zhuǎn)盤122的背面并與轉(zhuǎn)盤122同心。第一繩索123, 一端固定在第二軸 124或轉(zhuǎn)盤122上，第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一繩索在第二軸上卷繞或解卷，第一繩索123將恒定的 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為恒定的力，并在第一繩索的另一端輸出。第一繩索123可以是鋼繩或聚合物纖 維繩等傳遞力的柔性抗拉材料。彈性擋圈128擋住第一繩索124,不讓其太靠近轉(zhuǎn)盤，避免 干擾其他部件工作。
[0070] 第二軸124上設(shè)有推力軸承125,第二壓縮彈簧126在支撐組件200和推力軸承 125之間。第二壓縮彈簧126被壓縮，其彈力通過推力軸承施加在第二軸和轉(zhuǎn)盤上。內(nèi)含軸 承的軸承座127通過螺絲固定在支撐組件200上，用于承托第二軸124。
[0071] 絲桿組件130內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿131的一端可以由使用者旋轉(zhuǎn)。滑塊133的螺紋孔與轉(zhuǎn) 動(dòng)絲桿配合，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)滑塊在滑軌132上移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿131、滑軌132、軸114 三者互相平行。曲臂134、136由螺母固定在滑塊133上。小滾輪135、137分別在曲臂134、 136末端以曲臂為軸旋轉(zhuǎn)。滑塊移動(dòng)時(shí)，曲臂通過小滾輪輪面與調(diào)節(jié)滾輪121端面接觸，使 得調(diào)節(jié)滾輪121在第一軸114上軸向移動(dòng)，以改變調(diào)節(jié)滾輪在轉(zhuǎn)盤上的投影與轉(zhuǎn)盤圓心之 間的距離?；瑝K133、曲臂134和136、小滾輪135和137組成的組件稱為滑動(dòng)組件。需要 指出的是，盡管圖中滑塊和曲臂是分開的不同部件，但作為等效替代，可以通過鑄造等方法 將滑塊和曲臂制造成一個(gè)部件