一種推土機(jī)閉鎖式液力變矩器的閉解鎖方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程車輛領(lǐng)域，具體涉及一種推土機(jī)閉鎖式液力變矩器的閉解鎖方法 和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 閉鎖式液力變矩器組裝在車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給變速箱。閉 鎖式液力變矩器在推土機(jī)上的使用能夠使車輛起步時(shí)扭矩自動(dòng)增大，提高起步性能、減少 起步和換擋時(shí)的沖擊、防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載而突然熄火、提高駕駛舒適性、阻隔發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不均 勻產(chǎn)生的波動(dòng)，降低噪音。但液力傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比，效率低，燃油經(jīng)濟(jì)性較差。為了提 高閉鎖式液力變矩器的傳遞效率，采用了閉鎖離合器。閉鎖離合器的閉解鎖條件對整個(gè)傳 動(dòng)系統(tǒng)的閉解鎖品質(zhì)有很大的影響。對于傳統(tǒng)的閉鎖參數(shù)對推土機(jī)進(jìn)行閉解鎖，不能滿足 推土機(jī)復(fù)雜工況的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的一方面在于提供一種推土機(jī)閉鎖式液 力變矩器的閉解鎖方法，另一方面提供一種推土機(jī)閉鎖式液力變矩器的閉解鎖系統(tǒng)，可以 滿足推土機(jī)對各種工況不同的控制要求。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述一方面的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005] 一種推土機(jī)閉鎖式液力變矩器的閉解鎖方法，閉鎖式液力變矩器用以將推土機(jī)的 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給變速箱，其特征在于，包括以下步驟：
[0006] 計(jì)算不同油門開度下和閉鎖式液力變矩器在不同工作狀態(tài)下的閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn) 速，其中不同工作狀態(tài)包括耦合工況、最高效率工況、高效區(qū)工況；
[0007] 獲取控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括推土機(jī)制動(dòng)信息、擋位信息、油門開度、渦輪轉(zhuǎn) 速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值，所述擋位信息包括換擋信息和空擋信息；
[0008] 根據(jù)所述控制參數(shù)和閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制。
[0009] 作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，
[0010] 所述計(jì)算不同油門開度下和閉鎖式液力變矩器在不同工作狀態(tài)下的閉鎖渦輪目 標(biāo)轉(zhuǎn)速，具體包括：
[0011] 根據(jù)推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的原始性能參數(shù)生成該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線；根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)的原始性能參數(shù)和閉鎖式液力變矩器的原始性能參數(shù)生成閉鎖式液力變矩器的轉(zhuǎn) 矩-轉(zhuǎn)速特性曲線；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線和閉鎖式液力變矩器的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速 特性曲線生成發(fā)動(dòng)機(jī)和閉鎖式液力變矩器共同工作的聯(lián)合特性曲線；根據(jù)所述聯(lián)合特性曲 線獲取發(fā)動(dòng)機(jī)和閉鎖式液力變矩器的共同工作點(diǎn)；根據(jù)共同工作點(diǎn)，計(jì)算不同油門開度下 和閉鎖式液力變矩器在不同工作狀態(tài)下的閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算 解鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速，解鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速等于閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速減去預(yù)置的解鎖數(shù)值。
[0012] 作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，
[0013] 所述根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的原始性能參數(shù)和閉鎖式液力變矩器的原始性能參數(shù)生成閉鎖 式液力變矩器的轉(zhuǎn)矩_轉(zhuǎn)速特性曲線，具體包括：根據(jù)閉鎖式液力變矩器的原始特性參數(shù)， 利用公式7； 建立閉鎖式液力變矩器的模型；根據(jù)閉鎖式液力變矩器的 模型生成閉鎖式液力變矩器的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線；其中TB表示閉鎖式液力變矩器的轉(zhuǎn) 矩，AB(i)表示AB是以i為變量的函數(shù)，i表示轉(zhuǎn)速比，p表示油液密度，D表示循環(huán)圓的 直徑，叫表示泵輪轉(zhuǎn)速。
[0014] 作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，
[0015] 所述根據(jù)所述控制參數(shù)和閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控 制，其具體包括：
[0016] 首先，根據(jù)所述制動(dòng)信息和擋位信息對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制；
[0017] 其次，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制；
[0018] 最后，根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速、擋位信息、油門開度對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制。
[0019] 作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，
[0020] 所述根據(jù)所述制動(dòng)信息和擋位信息對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制，其具體 包括：
[0021] 確定推土機(jī)是否制動(dòng)；若制動(dòng)，則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)行解鎖；非制動(dòng)時(shí)，判 斷是否正在換擋；若換擋，則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)行解鎖；
[0022] 若非換擋，則獲取擋位信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值以及渦輪轉(zhuǎn)速；并判斷推土機(jī)是否處于 空擋，若處于空擋，則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)行解鎖。
[0023] 作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，
[0024] 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制；具體包括：非制動(dòng)、非 換擋且非空擋時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值預(yù)設(shè)兩個(gè)閾值，最低水溫閾值和最高水溫閾值，當(dāng)發(fā)動(dòng) 機(jī)水溫值低于最低水溫閾值時(shí)，則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)行解鎖；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值高于 最高水溫閾值時(shí)，則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)入閉鎖；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值介于最低水溫閾值 與最高水溫閾值之間時(shí)，即發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值大于或者等于最低水溫閾值，且小于或者等于最 高水溫閾值，則維持當(dāng)前閉解鎖狀態(tài)不變。
[0025] 作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，
[0026] 根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速、擋位信息、油門開度對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制，具體包 括：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值介于最低水溫閾值與最高水溫閾值之間時(shí)，根據(jù)擋位信息和油門開度 獲取預(yù)設(shè)閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速；將非制動(dòng)且非換擋條件下獲取的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)閉鎖渦輪目 標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較；若獲取的渦輪轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則控制閉鎖式液力變矩 器進(jìn)入閉鎖；若獲取的渦輪轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速與預(yù)置的解鎖數(shù)值之間的差 值，則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)行解鎖；若獲取的渦輪轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速且 大于預(yù)設(shè)閉鎖渦輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速與預(yù)置的解鎖數(shù)值之間的差值，則維持當(dāng)前閉解鎖狀態(tài)不變， 控制結(jié)束。
[0027] 本發(fā)明的另一目的，提供一種推土機(jī)閉鎖式液力變矩器的閉解鎖系統(tǒng)，包括閉解 鎖控制觸發(fā)子模塊和閉解鎖判斷子模塊；
[0028] 所述閉解鎖控制觸發(fā)子模塊，用于獲取閉鎖式液力變矩器的控制參數(shù)，所述控制 參數(shù)包括制動(dòng)信息、擋位信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值、油門開度、禍輪轉(zhuǎn)速，其中擋位信息包括換擋 信息和空擋信息；所述閉解鎖判斷子模塊，用于根據(jù)閉解鎖控制觸發(fā)子模塊獲取的控制參 數(shù)對閉鎖式液力變矩器進(jìn)行閉解鎖控制。
[0029] 作為進(jìn)一步的技術(shù)方案：
[0030] 所述閉解鎖判斷子模塊包含制動(dòng)判斷子模塊、換擋判斷子模塊、空擋判斷子模塊、 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值判斷子模塊、渦輪轉(zhuǎn)速判斷子模塊；
[0031] 所述制動(dòng)判斷子模塊，用于判斷推土機(jī)是否處于制動(dòng)，若處于制動(dòng)，則控制閉鎖式 液力變矩器進(jìn)行解鎖；
[0032] 所述換擋判斷子模塊，用于判斷推土機(jī)是否處于換擋，若處于換擋，則控制閉鎖式 液力變矩器進(jìn)行解鎖；
[0033] 所述空擋判斷子模塊，用于推土機(jī)非制動(dòng)且非換擋時(shí)，判斷閉鎖式液力變矩器是 否處于空擋，若空擋，則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)行解鎖；
[0034] 所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值判斷子模塊，用于在非制動(dòng)、非換擋且非空擋時(shí)，將當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī) 水溫值與最低水溫閾值、最高水溫閾值進(jìn)行比較；當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值小于最低水溫閾值時(shí)， 則控制閉鎖式液力變矩器進(jìn)行解鎖；當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)水溫值大于最高水溫閾值時(shí)，