是，傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130可以包括處理器中的存儲(chǔ)器、主 存儲(chǔ)器、和/或硬盤驅(qū)動(dòng)器，其裝載有一組非暫時(shí)性機(jī)器可讀指令或軟件/代碼，當(dāng)被一個(gè) 或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，這些指令或軟件/代碼會(huì)促使系統(tǒng)130如本文所描述的方式進(jìn)行運(yùn) 作。
[0031] 在圖2中，傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130包括多個(gè)部件或模塊，以對(duì)應(yīng)由其完成的功能任 務(wù)。在此方面，說(shuō)明書(shū)中的"模塊"將被理解為包括代碼的可識(shí)別部分、計(jì)算或可執(zhí)行指令、 數(shù)據(jù)或計(jì)算對(duì)象以實(shí)現(xiàn)特殊功能、操作、處理或程序。應(yīng)說(shuō)明，模塊不需要通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)； 模塊可通過(guò)軟件，可選地通過(guò)硬件或軟件與硬件的組合實(shí)現(xiàn)。此外，模塊并不必須并入一個(gè) 系統(tǒng)，例如，系統(tǒng)130可以橫跨多個(gè)其它設(shè)備和系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)本文所描述的功能。
[0032] 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，執(zhí)行上述機(jī)器可讀指令或軟件/代碼的一個(gè)或多個(gè)處理 器，可以有效地提供本文所描述的模塊或其功能。
[0033] 傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130可以包括換檔接收器模塊132,其可操作為接收換檔指令 以促使所指定的離合器接合。接收器模塊132接收的換檔指令可以可選地包括由操縱桿響 應(yīng)于傳動(dòng)齒輪比的選擇而生成的換檔信號(hào)。然而，換檔指令通?？砂ū硎緦?duì)應(yīng)于特定傳 動(dòng)齒輪比選擇的換檔信號(hào)的數(shù)據(jù)。換檔指令可包括表示根據(jù)特定傳動(dòng)齒輪比的選擇而待接 合的指定速度和/或方向離合器的信息。然而，在一些示例性實(shí)施例中，換檔指令可簡(jiǎn)單地 包括表示特定傳動(dòng)齒輪比的選擇的信息，模塊132因此可配置為通過(guò)關(guān)聯(lián)來(lái)確定或推斷待 接合的指定速度和/或方向離合器。在任何情況下，應(yīng)當(dāng)理解的是，系統(tǒng)130可以可操作為 響應(yīng)于操作者選擇來(lái)確定待接合的指定速度和/或方向離合器。
[0034] 此外，應(yīng)注意的是，雖然最初參考用于控制所指定的單個(gè)離合器接合的模塊來(lái)描 述系統(tǒng)130,但系統(tǒng)130可如下文將討論的那樣，用于控制由速度和方向離合器這兩者所提 供的傳動(dòng)齒輪比的接合。
[0035] 傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130還可包括離合器適合性模塊134,離合器適合性模塊134可 以可操作為響應(yīng)于換檔接收器模塊132接收換檔指令來(lái)確定所指定的離合器是否適合于 接合。為此，傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130可包括存儲(chǔ)數(shù)據(jù)（例如，與傳動(dòng)裝置106的一個(gè)或多個(gè) 離合器相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行閥值數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器裝置136。運(yùn)行閥值數(shù)據(jù)可指示與相應(yīng)離合器相 關(guān)聯(lián)的可耐受的至少一個(gè)運(yùn)行條件閥值。
[0036] 為此，應(yīng)注意的是，傳動(dòng)裝置106的每一個(gè)離合器可包括與其相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多 個(gè)運(yùn)行條件閥值或極限值，其中如果/當(dāng)接合時(shí)，在該閥值或極限值之外操作離合器會(huì)導(dǎo) 致或增加離合器損壞的風(fēng)險(xiǎn)?？赏ㄟ^(guò)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行耐受帶或運(yùn)行耐受值來(lái)表示或限定運(yùn) 行條件閥值。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，運(yùn)行條件閥值可表示例如在使用過(guò)程中不導(dǎo)致離合 器損壞的情況下離合器的最大容許轉(zhuǎn)速、或離合器將能夠耐受的最大容許能量、轉(zhuǎn)矩或溫 度。在所討論的示例性實(shí)施例中，運(yùn)行條件閥值由傳動(dòng)裝置輸出速度閥值表示。
[0037] 傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130還包括運(yùn)行條件監(jiān)測(cè)模塊138,其可操作為連續(xù)接收，例如 與所指定的離合器在接合時(shí)將所處的主要運(yùn)行條件相關(guān)聯(lián)的（與傳動(dòng)裝置106或動(dòng)力系 100相關(guān)聯(lián)的）運(yùn)行條件數(shù)據(jù)。接收到的運(yùn)行條件數(shù)據(jù)通常與運(yùn)行條件閥值匹配，并且由 此，在所討論的示例性實(shí)施例中，運(yùn)行條件數(shù)據(jù)包括由傳感器122測(cè)量或確定的傳動(dòng)裝置 輸出速度值。
[0038] 為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，在適用的情況下，應(yīng)注意的是，在說(shuō)明書(shū)中術(shù)語(yǔ)"傳動(dòng)裝置輸出速 度閥值"和"傳動(dòng)裝置輸出速度"可參考其代表值，即"傳動(dòng)裝置輸出速度閥值"和"傳動(dòng)裝 置輸出速度值"，反之亦然。
[0039] 離合器適合性模塊134可操作為將所接收的傳動(dòng)裝置輸出速度值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器裝置136中的傳動(dòng)裝置輸出速度閥值相比較，以確定所指定的離合器是否適合于接合。 尤其地，如果所接收的傳動(dòng)裝置輸出速度值在傳動(dòng)裝置輸出速度閥值之內(nèi)，例如，如果所接 收的傳動(dòng)裝置輸出速度值低于傳動(dòng)裝置輸出速度閥值，那么模塊134確定所指定的離合器 適合于接合。同樣地，如果所接收的傳動(dòng)裝置輸出速度值在傳動(dòng)裝置輸出速度閥值之外，例 如如果所接收的傳動(dòng)裝置輸出速度值高于/等于傳動(dòng)裝置輸出速度閥值，那么模塊134可 以可操作為確定所指定的離合器不適合于接合。
[0040] 為了進(jìn)行上述比較，模塊134可以取特定時(shí)間窗口內(nèi)的傳動(dòng)裝置輸出速度閥值的 平均值，或可在接收到傳動(dòng)裝置輸出速度閥值的瞬時(shí)進(jìn)行上述比較。
[0041] 可選地，運(yùn)行條件閥值為取決于運(yùn)行條件或機(jī)器參數(shù)（例如換檔感覺(jué)或操作者觀 察到的振動(dòng)、提高離合器能量等）可調(diào)整的。為了進(jìn)行比較，系統(tǒng)130可以可操作為接收輸 入以控制模塊134所使用的運(yùn)行條件閥值。
[0042] 運(yùn)行條件閥值通常通過(guò)試驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)或計(jì)算來(lái)確定。例如，如果離合器具有與其相 關(guān)聯(lián)的某一最大可耐受運(yùn)行條件閥值，例如最大轉(zhuǎn)速或離合器溫度，高于該閥值時(shí)，離合器 將會(huì)損壞，則確定在離合器將會(huì)達(dá)到該可耐受轉(zhuǎn)速或溫度時(shí)的相應(yīng)的傳動(dòng)裝置輸出速度閥 值，并用作與離合器相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行條件閥值。類似地，可確定對(duì)應(yīng)于由模塊138所接收的其 他運(yùn)行條件數(shù)據(jù)的其他運(yùn)行閥值。
[0043] 由此推斷在其他示例性實(shí)施例中，模塊138可配置為接收多個(gè)可測(cè)量參數(shù)或與傳 動(dòng)裝置106或動(dòng)力系相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行條件數(shù)據(jù)（例如，離合器速度，傳動(dòng)裝置輸入速度，發(fā)動(dòng) 機(jī)速度和經(jīng)由適合的傳感器或經(jīng)計(jì)算的機(jī)器速度）。對(duì)應(yīng)的運(yùn)行條件閥值（與所接收的參 數(shù)匹配）由此存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器設(shè)備136中。
[0044] 在離合器溫度閥值的情況下，離合器溫度閥值由構(gòu)成離合器的材料確定，或者換 句話說(shuō)離合器溫度閥值是離合器材料特性的函數(shù)。然而，離合器溫度是離合器能量的函數(shù)。 離合器吸收的能量是機(jī)器慣量（質(zhì)量和速度）、傳動(dòng)裝置慣量（齒輪比變化和速度）以及接 合離合器的時(shí)間的函數(shù)。進(jìn)入離合器和離開(kāi)離合器的相對(duì)速度差值是已知（齒輪比變化） 或預(yù)先確定的。機(jī)器的質(zhì)量和完全接合離合器的時(shí)間是已知或預(yù)先確定的。因此由此可見(jiàn)， 唯一的變量是速度。換句話說(shuō)，離合器溫度是機(jī)器質(zhì)量、齒輪比變化、離合器接合時(shí)間以及 機(jī)器速度的函數(shù)，其中速度是唯一變量。
[0045] 傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130進(jìn)一步包括離合器控制模塊140,離合器控制模塊140可操 作為響應(yīng)于離合器適合性模塊134確定所指定的離合器不適合于接合，生成替代的離合器 控制信號(hào)以促使至少一個(gè)適合的替代的離合器接合。由此可以斷定，模塊140可操作為響 應(yīng)于離合器適合性模塊134確定所指定的離合器適合于接合，生成指定的離合器控制信號(hào) 以促使所指定的離合器接合。
[0046] 在所指定的離合器接合之前替代離合器通常暫時(shí)接合。這里，運(yùn)行條件監(jiān)測(cè)模塊 138可操作為在替代離合器接合之后以連續(xù)方式接收傳動(dòng)裝置輸出速度，離合器適合性模 塊134可操作為在至少一個(gè)替代離合器的接合之后基于連續(xù)接收到的傳動(dòng)裝置輸出速度 來(lái)確定所指定的離合器是否適合于接合。
[0047] 當(dāng)在替代離合器接合之后確定所指定的離合器是否適合于接合時(shí)，模塊134可操 作為將接收到的傳動(dòng)裝置輸出速度與初始用來(lái)確定所指定離合器的適合性的第一傳動(dòng)裝 置輸出速度閥值和第二運(yùn)行閥值二者之一進(jìn)行比較，第二運(yùn)行閥值也與所指定的離合器相 關(guān)聯(lián)，表示為第二傳動(dòng)裝置輸出速度閥值，稍低于初始使用的閥值。例如，第一傳動(dòng)裝置輸 出速度閥值可以是650赫茲并且第二傳動(dòng)裝置輸出速度閥值可以是600赫茲。根據(jù)機(jī)器的 運(yùn)行條件或機(jī)器的運(yùn)行參數(shù)（例如，操作者所注意到的換檔感覺(jué)或振動(dòng)、增加的離合器能 量等），第二傳動(dòng)裝置輸出速度閥值可以是可調(diào)節(jié)或可調(diào)整的。
[0048] 如果，在替代離合器接合后，指定的離合器被確定為適合于接合，則離合器控制模 塊140操作為生成指定的離合器控制信號(hào)以促使指定的離合器接合。替代離合器比指定的 離合器更強(qiáng)大并且其具有的傳動(dòng)裝置輸出速度閥值高于指定的離合器的傳動(dòng)裝置輸出速 度閥值。以這種方式，所指定的離合器如果接合，則不會(huì)處于通常會(huì)損壞指定的離合器的運(yùn) 行條件。當(dāng)這樣運(yùn)行安全而不會(huì)將其置于會(huì)使其損壞的風(fēng)險(xiǎn)中時(shí)，則所指定的離合器接合。
[0049] 離合器控制模塊40可操作為確定在指定的離合器接合之前是否接合另一替代的 離合器。這可基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置136內(nèi)的預(yù)定規(guī)則。
[0050] 在生成替代的離合器控制信號(hào)之后，離合器控制模塊140可以可操作用于響應(yīng)于 確定至少一個(gè)另一替代的離合器適于接合，在生成替代的離合器控制信號(hào)之后以順序的方 式生成另一替代的離合器控制信號(hào)，以在生成所指定的離合器控制信號(hào)之前促使至少一個(gè) 預(yù)先選擇的另一替代的離合器接合。
[0051] 如上面提到的，應(yīng)指出的是，當(dāng)接收換檔指令時(shí)，存在與所選擇的特定的所指定的 相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)齒輪比相關(guān)聯(lián)的所指定的方向離合器和所指定的速度離合器。例如，另外參 照表1，如果接收到換檔指令以從當(dāng)前接合的傳動(dòng)齒輪比2R接合所指定的傳動(dòng)齒輪比2F， 則所指定的方向離合器是FWD HIGH，且所指定的速度離合器是SPDl。
[0052] 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)130可以可選地包括傳動(dòng)裝置控制模 塊142,傳動(dòng)裝置控制模塊142可操作用于響應(yīng)于離合器適合性模塊134確定與所指定的傳 動(dòng)齒輪比2F相關(guān)聯(lián)的方向離合器FWD HIGH或速度離合器SPDl不適于接合來(lái)生成替代的傳 動(dòng)齒輪比指令，以促使變換到替代的齒輪比，例如，齒輪比3F。通常，方向離合器FWD HIGH 更易因高速的方向換檔而受損，且因此，確定FWD HIGH離合器對(duì)所指定的接合的適合性是 重要的。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，模塊142可以可操作用于以上述方式操作模塊134以確 定所指定的離合器中的每一個(gè)的適合性。此外，應(yīng)指出的是，傳動(dòng)齒輪比指令可以促使離合 器控制模塊140同樣以上述方式生成對(duì)應(yīng)的替代的速度和方向離合器控制信號(hào)，以促使替 代的