套筒，第三軸無級檔齒輪與靜液壓無級變速器動力輸出齒輪嚙合，第三軸機(jī)械檔齒輪與機(jī)械檔主動齒輪嚙合，且第三軸無級檔齒輪和第三軸機(jī)械檔齒輪之間安裝有雙動力輸入花鍵轂，雙動力輸入花鍵轂上安裝有結(jié)合套，結(jié)合套上設(shè)有換擋撥叉，第三軸輸入齒輪將動力輸出。
[0010]在本發(fā)明中，所述的左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于主減速齒輪對稱，左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括履帶驅(qū)動軸，履帶驅(qū)動軸一端通過驅(qū)動軸深溝球軸承安裝于箱體上，并安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動軸深溝球軸承通過驅(qū)動軸端蓋進(jìn)行限位，驅(qū)動軸端蓋外側(cè)依次安裝有支撐中套和支承前套，支撐前套通過支撐套深溝球軸承安裝在履帶驅(qū)動軸上，支撐中套的兩端分別與支承前套和驅(qū)動軸端蓋配合連接；履帶驅(qū)動軸另一端連接履帶行走裝置；驅(qū)動齒輪與差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的左行星架外端的左外齒輪嚙合。
[0011]在本發(fā)明中，所述的動力輸入機(jī)構(gòu)中:第一軸推力軸承一端設(shè)有用于對第一軸端蓋進(jìn)行限位的第一軸推力軸承卡環(huán)，第一軸推力軸承卡環(huán)為孔用卡環(huán)，傳動軸中深溝球軸承一端設(shè)有傳動軸中深溝球軸承卡環(huán)，第一軸端蓋、傳動軸外端蓋通過螺栓緊固于箱體上；所述的動力輸出機(jī)構(gòu)中:第一軸端蓋內(nèi)設(shè)有用于對動力輸入第一軸進(jìn)行密封的第一軸密封圈，所述的輸出軸外端蓋內(nèi)設(shè)有用于對動力輸出軸進(jìn)行密封的輸出軸密封圈，傳動軸內(nèi)端蓋、輸出軸外端蓋、輸出軸內(nèi)端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0012]在本發(fā)明中，所述的雙動力輸入機(jī)構(gòu)中:機(jī)械擋主動齒輪一側(cè)設(shè)有機(jī)械擋主動輪卡環(huán)，靜液壓無級變速器動力輸出齒輪一側(cè)設(shè)有無級輸出輪卡環(huán)，第三軸輸入齒輪一端設(shè)有第三軸輸入輪卡環(huán)；第二軸端蓋、第三軸端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0013]在本發(fā)明中，所述的左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)中:驅(qū)動齒輪一端設(shè)有驅(qū)動輪卡環(huán)進(jìn)行限位，支撐前套內(nèi)設(shè)有支撐套唇型密封圈進(jìn)行密封，支撐套深溝球軸承一側(cè)設(shè)有支撐套軸承卡環(huán)；驅(qū)動軸端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0014]在本發(fā)明中，動力從動力輸入機(jī)構(gòu)輸入，經(jīng)雙動力輸入機(jī)構(gòu)一部分傳遞至動力輸出機(jī)構(gòu)，動力輸出機(jī)構(gòu)將該部分動力輸出，另一部分傳遞到中間傳動及制動機(jī)構(gòu)，當(dāng)踩下制動踏板時，中間傳動及制動機(jī)構(gòu)通過撥叉軸使壓盤下移，壓盤壓緊制動鋼片和制動摩擦片，使中間軸產(chǎn)生制動，從而使左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)制動，當(dāng)松開制動踏板時，撥叉軸回位，制動鋼片和制動摩擦片之間產(chǎn)生間隙，制動解除，中間傳動及制動機(jī)構(gòu)將動力傳遞給差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并分別從左太陽輪和右太陽輪輸入，同時液壓馬達(dá)將另一股動力輸送至差速轉(zhuǎn)向一軸并分別傳遞至左齒圈和右齒圈，這兩股動力合成后分別從左行星架和右行星架輸出，左行星架驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，右行星架驅(qū)動右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左齒圈和右齒圈的轉(zhuǎn)向相反，使左行星架和右行星架產(chǎn)生速度差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0015]優(yōu)點及有益效果:
(1)本發(fā)明采用雙動力輸入機(jī)構(gòu)，即機(jī)械直接傳動與液壓無級傳動并聯(lián)連接，通過轉(zhuǎn)換結(jié)合套解決了機(jī)械直接傳動與液壓無極式結(jié)合的問題，有效提高了傳動效率高，提高了履帶車輛的操控性能；
(2)本發(fā)明設(shè)有中間傳動及制動系統(tǒng)，通過制動器制動，當(dāng)踩下制動踏板時，壓盤壓緊制動鋼片和制動摩擦片，使中間軸產(chǎn)生制動，由于中間軸與履帶驅(qū)動軸之間動力無中斷，因此中間軸制動，等同于履帶驅(qū)動軸制動，等同于履帶車輛制動，由于此制動系統(tǒng)安裝在變速器的中高速端，因此結(jié)構(gòu)小，操作輕便。
[0016](3)本發(fā)明差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)有連接差速轉(zhuǎn)向一軸的液壓馬達(dá)，當(dāng)液壓馬達(dá)對差速轉(zhuǎn)向一軸輸入動力時，動力傳輸至齒圈，同時另一股動力從太陽輪輸入，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動原理，固定的太陽輪輸入與相反轉(zhuǎn)向的齒圈組成復(fù)合運動，使得行星架輸出不同轉(zhuǎn)向，因而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使本發(fā)明轉(zhuǎn)向操控性強。
[0017]總之，本發(fā)明采用機(jī)械與液壓并聯(lián)式雙動力輸入裝置、液壓馬達(dá)控制驅(qū)動輪兩側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈正反轉(zhuǎn)的差速式轉(zhuǎn)向裝置和內(nèi)置制動裝置，能有效提高履帶車輛驅(qū)動效率、操控便捷性，提高轉(zhuǎn)向精度，提高行駛安全性，克服現(xiàn)有履帶車輛傳動效率低、行駛側(cè)偏阻力大、操控困難、田頭轉(zhuǎn)向壅泥嚴(yán)重、高效輸出差、制動裝置復(fù)雜等問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中B-B剖視圖。
[0020]圖3為圖1中動力輸入機(jī)構(gòu)和動力輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖3的D-D剖視圖。
[0022]圖5為圖1中雙動力輸入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為圖5中K-K剖視圖。
[0024]圖7為圖5中H-H剖視圖。
[0025]圖8為圖5中1-1剖視圖。
[0026]圖9為圖5中J-J剖視圖。
[0027]圖10為圖1中中間傳動及制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為圖10中的A放大圖。
[0029]圖12為圖1中差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13為圖11中E-E剖視圖。
[0031]圖14為圖11中F-F剖視圖。
[0032]圖15為圖1中左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0034]參見圖1?圖2的雙動力輸入式內(nèi)置制動裝置的履帶車輛變速器，它包括箱體X，箱體X上安裝有動力輸入機(jī)構(gòu)P、雙動力輸入機(jī)構(gòu)S、中間傳動及制動機(jī)構(gòu)M、差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)D、左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)Q (L)、右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)Q (R)、動力輸出機(jī)構(gòu)T，動力輸入機(jī)構(gòu)P與雙動力輸入機(jī)構(gòu)S和動力輸出機(jī)構(gòu)T連接，雙動力輸入機(jī)構(gòu)S通過中間傳動及制動機(jī)構(gòu)M與差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)D連接，差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)D與左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)Q (L)、右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)Q (R)連接。動力經(jīng)動力輸入機(jī)構(gòu)P輸入，一部分經(jīng)動力輸出機(jī)構(gòu)T輸出，另一部分輸送給雙動力輸入機(jī)構(gòu)S，動力輸出機(jī)構(gòu)T將動力傳遞給外部作業(yè)部分，雙動力輸入機(jī)構(gòu)S通過中間傳動及制動機(jī)構(gòu)M將動力傳遞給差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)D，再由差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)D將動力分別輸出驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)Q (L)和右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)Q (R)0
[0035]參見圖3?圖4所示，動力輸入機(jī)構(gòu)P包括動力輸入錐齒輪PUPTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2、動力輸入第一軸P3、動力輸入換擋撥叉P4、PTO雙聯(lián)換擋齒輪P5、PTO動力傳動軸P6，還包括第一軸推力軸承P7、第一軸端蓋P8、第一軸密封圈P9、第一軸推力軸承卡環(huán)P10、第一軸深溝球軸承PU、動力輸入輪套筒P12、傳動軸前深溝球軸承P13、傳動軸中深溝球軸承P14、傳動軸外端蓋P15、傳動軸中深溝球軸承卡環(huán)P16 ;動力輸出機(jī)構(gòu)T包括動力輸出軸TUPTO主減速從動齒輪T2、PTO主減速主動齒輪T3，還包括傳動軸后深溝球軸承T4、傳動軸內(nèi)端蓋T5、輸出軸外深溝球軸承T6、輸出軸外端蓋T7、輸出軸內(nèi)深溝球軸承T8、輸出軸內(nèi)端蓋T9、輸出軸密封圈T10、主減速從動輪套筒T11。
[0036]動力輸入第一軸P3 —側(cè)通過第一軸推力軸承P7安裝于第一軸端蓋P8內(nèi)，第一軸密封圈P9安裝于第一軸端蓋P8內(nèi)，用于對動力輸入第一軸P3進(jìn)行密封，第一軸推力軸承卡環(huán)PlO為孔用卡環(huán)，它安裝于第一軸端蓋P8內(nèi)且位于第一軸推力軸承P7的一側(cè)，用于對第一軸推力軸承P7進(jìn)行孔向定位。動力輸入第一軸P3另一側(cè)通過第一軸深溝球軸承Pll安裝于箱體X上，該動力輸入第一軸P3另一側(cè)所在的端部安裝有動力輸入錐齒輪P1，動力輸入錐齒輪Pl和第一軸深溝球軸承Pll之間設(shè)有動力輸入輪套筒P12 ;第一軸推力軸承P7和第一軸深溝球軸承Pll之間安裝有PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2，PT0雙聯(lián)滑移換擋齒輪Ρ2上插裝有動力輸入換擋撥叉Ρ4。
[0037]PTO動力傳動軸Ρ6 —端通過傳動軸前深溝球軸承Ρ13和傳動軸中深溝球軸承Ρ14安裝在箱體X上，傳動軸前深溝球軸承Ρ13安裝于箱體X上，并通過傳動軸外端蓋Ρ15進(jìn)行限位，傳動軸中深溝球軸承Ρ14 —側(cè)通過軸肩進(jìn)行定位，另一側(cè)通過傳動軸中深溝球軸承卡環(huán)Ρ16進(jìn)行定位，傳動軸中深溝球軸承卡環(huán)Ρ16為軸用卡環(huán)，傳動軸前深溝球軸承Ρ13和傳動軸中深溝球軸承Ρ14之間套裝有PTO雙聯(lián)換擋齒輪Ρ5 ；ΡΤ0動力傳動軸Ρ6另一端通過傳動軸后深溝球軸承Τ4安裝在箱體X上，并通過傳動軸內(nèi)端蓋Τ5進(jìn)行限位，PTO動力傳動軸Ρ6另一端還安裝有PTO主減速主動齒輪Τ3。
[0038]動力輸出軸Tl 一側(cè)通過輸出軸外深溝球軸承Τ6安裝于箱體X上，并通過輸出軸外端蓋Τ7進(jìn)行限位；動力輸出軸Tl另一側(cè)通過輸出軸內(nèi)深溝球軸承Τ8安裝于箱體X上，并通過輸出軸內(nèi)端蓋T9進(jìn)行限位，輸出軸密封圈TlO安裝于輸出軸外端蓋Τ7內(nèi)，用于對動力輸出軸Tl進(jìn)行密封，輸出軸外深溝球軸承Τ6和輸出軸內(nèi)深溝球軸承Τ8之間安裝有PTO主減速從動齒輪Τ2，輸出軸外深溝球軸承Τ6和PTO主減速從動齒輪Τ2之間安裝有主減速從動輪套筒Τ11，主減速從