用于雙離合器變速器車輛的換擋控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及一種用于雙離合器變速器(DCT)車輛的換擋控制方法，特別地，涉及一種技術(shù)，其使得根據(jù)駕駛員的車輛操作保證快速的換擋響應(yīng)性成為可能。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合器變速器(DCT)設(shè)計(jì)成用于提供連接至兩個(gè)各自的離合器的兩個(gè)輸入軸，將安裝在兩個(gè)輸入軸上的換擋擋位(shift stage)齒輪設(shè)置為分成奇數(shù)和偶數(shù)側(cè)的換擋擋位齒輪，并且在功能上區(qū)分兩個(gè)輸入軸使得兩個(gè)軸中的一個(gè)用于奇數(shù)擋位而另一個(gè)用于偶數(shù)擋位。
[0003]因而，配置為如上所述的DCT具有以下優(yōu)點(diǎn):當(dāng)任意換擋擋位變?yōu)橄乱粨跷粨Q擋擋位時(shí)，連接至用于當(dāng)前換擋擋位的一個(gè)輸入軸的離合器脫開(kāi)，并且連接至用于下一個(gè)換擋擋位的另一個(gè)輸入軸的離合器接合，以使得在防止在改變齒輪時(shí)傳輸至驅(qū)動(dòng)車輪的扭矩被完全中斷的同時(shí)，能夠改變齒輪。
[0004]然而，在DCT中，布置于相同輸入軸的換擋擋位之間的改變是不可能以上述方式進(jìn)行。因而，相同輸入軸的當(dāng)前換擋擋位應(yīng)該變換到另一個(gè)輸入軸的換擋擋位，然后再變?yōu)楫?dāng)前換擋擋位也布置于其上的輸入軸的其他換擋擋位。
[0005]例如，DCT組裝成使得用于奇數(shù)擋位的輸入軸實(shí)現(xiàn)第一到第七擋的奇數(shù)擋，并且用于偶數(shù)擋位的輸入軸實(shí)現(xiàn)第二到第六擋的偶數(shù)擋。在行駛過(guò)程中，在當(dāng)前的第七擋將要變?yōu)椴贾迷谙嗤斎胼S上的第五擋時(shí)，當(dāng)前的第七擋應(yīng)該首先變?yōu)榕紨?shù)擋輸入軸的第六擋，然后再變?yōu)榈谖鍝酢?br>[0006]然而，在車輛的行駛過(guò)程中，會(huì)發(fā)生從當(dāng)前換擋擋位到兩個(gè)或者更多其他較高或者較低換擋擋位中的一個(gè)的突然換擋，而不是順序地?fù)Q擋。這會(huì)在駕駛員突然加速或者意外地進(jìn)入上坡坡道時(shí)發(fā)生。在這種情形下，如上所述的順序換擋應(yīng)該連續(xù)地執(zhí)行若干次。在這種情況下，需要很多時(shí)間來(lái)改變齒輪，并且不能將扭矩平穩(wěn)地傳輸?shù)津?qū)動(dòng)車輪的時(shí)間也會(huì)增加。這可能會(huì)影響車輛的加速和換擋性能，因而導(dǎo)致駕駛員感覺(jué)不適。
[0007]公開(kāi)于該發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明考慮到發(fā)生于相關(guān)技術(shù)中的上述問(wèn)題和/或其他問(wèn)題，本發(fā)明意在提供一種用于雙離合器變速器(DCT)車輛的換擋控制方法，其能夠保證快速的換擋響應(yīng)性以滿足駕駛員在動(dòng)力接通降擋條件下的需求，其中在動(dòng)力接通降擋條件下DCT車輛的駕駛員踩踏加速器踏板來(lái)降擋至較低的換擋擋位，改進(jìn)車輛的加速性能由此增加駕駛員的滿意度，并且最終對(duì)改進(jìn)車輛的價(jià)值做出貢獻(xiàn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，提供一種用于DCT車輛的換擋控制方法，其包括:啟動(dòng)確定步驟，其確定動(dòng)力接通降擋是否啟動(dòng)；進(jìn)展確定步驟，如果動(dòng)力接通降擋啟動(dòng)，則確定換擋過(guò)程的進(jìn)展程度；換擋擋位數(shù)確定步驟，其根據(jù)進(jìn)展確定步驟中確定的換擋過(guò)程進(jìn)展程度來(lái)確定目標(biāo)換擋擋位和當(dāng)前換擋擋位之間的換擋擋位數(shù)之差；以及換擋執(zhí)行步驟，其根據(jù)換擋過(guò)程的進(jìn)展程度和換擋擋位數(shù)之差選擇和執(zhí)行以下降檔中的一種:其他軸全跨越動(dòng)力接通降擋、相同軸動(dòng)力接通降擋、以及其他軸動(dòng)力接通降擋。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)其他方面，提供一種用于DCT車輛的換擋控制方法，其包括:確定動(dòng)力接通降擋是否啟動(dòng)；如果動(dòng)力接通降擋啟動(dòng)，則確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是否與脫開(kāi)側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)顯著不同并且如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與脫開(kāi)側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差超過(guò)給定參考值則確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是否開(kāi)始提高；如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與脫開(kāi)側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差小于參考值，則確定目標(biāo)換擋擋位與當(dāng)前換擋擋位之間的差是否等于或者大于三個(gè)擋位；以及如果目標(biāo)換擋擋位與當(dāng)前換擋擋位之間的差等于或者大于三個(gè)擋位，則執(zhí)行其他軸全跨越動(dòng)力接通降擋。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，用于DCT車輛的換擋控制方法使得保證快速的換擋響應(yīng)性成為可能，從而滿足了駕駛員在動(dòng)力接通降擋條件(其中DCT車輛的駕駛員踩踏加速器踏板來(lái)降擋至較低的換擋擋位)下的需求，改善了車輛的加速性能由此增加了駕駛員的滿意度；并且最終對(duì)增加車輛的價(jià)值做出貢獻(xiàn)。
[0012]通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0013]通過(guò)以下具體描述結(jié)合說(shuō)明書附圖，本發(fā)明的以上及其他目的，特征和優(yōu)點(diǎn)將被更加清楚地理解，在這些附圖中:
[0014]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的用于DCT車輛的換擋控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，其示例在附圖中示出并在下文中描述。當(dāng)本發(fā)明結(jié)合示例性實(shí)施方案描述時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，現(xiàn)有描述不應(yīng)當(dāng)使得本發(fā)明受到這些示例性實(shí)施方案的限制。相反地，本發(fā)明旨在不僅覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋各種替代方案、修改、等同方案以及其他實(shí)施方案，這些替代方案、修改、等同方案以及其他實(shí)施方案能夠被包括于由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神及范疇內(nèi)。
[0016]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的用于雙離合器變速器(DCT)車輛的換擋控制方法包括:啟動(dòng)確定步驟S10，其確定是否動(dòng)力接通降擋啟動(dòng)；進(jìn)展確定步驟S20，其確定當(dāng)動(dòng)力接通降擋啟動(dòng)時(shí)的換擋過(guò)程的進(jìn)展程度；換擋擋位數(shù)確定步驟S30，其根據(jù)進(jìn)展確定步驟S20中確定的換擋過(guò)程的進(jìn)展程度來(lái)確定目標(biāo)換擋擋位(shift stage)與當(dāng)前換擋擋位之間的換擋擋位數(shù)之差；以及換擋執(zhí)行步驟S40，其根據(jù)換擋過(guò)程的進(jìn)展程度和換擋擋位數(shù)之差選擇和執(zhí)行以下降檔中的一種:其他軸全跨越動(dòng)力接通降擋(the other shaftfull-skip power-on downshift)、相同軸動(dòng)力接通降擋、以及其他軸動(dòng)力接通降擋(theother shaft power-on downshift)。
[0017]具體地，當(dāng)動(dòng)力接通降擋(其中駕駛員踩踏加速器踏板以從當(dāng)前換擋擋位降擋至較低的換擋擋位)啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行向較低的換擋擋位的降檔。在此，根據(jù)降擋的進(jìn)展程度和當(dāng)前換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位之間的差，選擇并執(zhí)行以下降檔中的一種:其他軸全跨越動(dòng)力接通降擋、相同軸動(dòng)力接通降擋、以及其他軸動(dòng)力接通降擋。
[0018]在此，其他軸全跨越動(dòng)力接通降擋是指:由于位于一個(gè)輸入軸(并非當(dāng)前換擋擋位所在的輸入軸)的目標(biāo)換擋擋位具有比當(dāng)前換擋擋位多三個(gè)擋位而非一個(gè)擋位的換擋擋位差，因此當(dāng)前換擋擋位直接地變?yōu)槟繕?biāo)換擋擋位。例如，在當(dāng)前換擋擋位為第七擋時(shí)，第一、第三和第五擋進(jìn)一步地位于第七擋所在的奇數(shù)輸入軸，而第二、第四和第六擋位于作為其他輸入軸的偶數(shù)輸入軸。其他軸全跨越動(dòng)力接通降擋是指第七擋直接地變?yōu)榈谒膿酢?br>[0019]進(jìn)一步地，其他軸動(dòng)力接通降擋指的是最典型的DCT的換擋過(guò)程。在當(dāng)前換擋擋位為布置在奇數(shù)輸入軸上的第七擋的時(shí)候，其變?yōu)榕紨?shù)輸入軸的第六擋。
[0020]進(jìn)一步地，相同軸動(dòng)力接通降擋指的是至相同輸入軸的另一個(gè)換擋擋位的改變。例如，在當(dāng)前換擋擋位為第七擋的時(shí)候，其變?yōu)椴贾迷谙嗤钠鏀?shù)輸入軸上的第五擋。在DCT中，基本換擋為如上所述的其他軸換擋。在這種情況下，其他軸動(dòng)力接通降擋連續(xù)地執(zhí)行，從第七擋到第六擋，然后從第六擋到第五擋。
[0021]進(jìn)展確定步驟S20包括:實(shí)際換擋啟動(dòng)確定步驟S21，其確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是否與脫開(kāi)側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)顯著(substantially)不同，并且確定當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與脫開(kāi)側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差等于或者大于給定參考值時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是否開(kāi)始提高；以及切換(handover)確定步驟S22，其確定在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與接合側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)幾乎同步狀態(tài)下、用于通過(guò)脫開(kāi)脫開(kāi)側(cè)離合器并且接合接合側(cè)離合器而完成換擋的扭矩切換(torquehandover)是否啟動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步地，作為執(zhí)行實(shí)際換擋啟動(dòng)確定步驟S21的結(jié)果，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與脫開(kāi)側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差小于參考值時(shí)，在換擋擋位數(shù)確定步驟S30中確定是否目標(biāo)換擋擋位與當(dāng)前換擋擋位之間的差等于或者大于三個(gè)擋位。當(dāng)該差值等于或者大于三個(gè)擋位時(shí)，在換擋執(zhí)行步驟S40中執(zhí)行其他軸全跨越動(dòng)力接通降擋。
[0023]給定參考值可以設(shè)為例如是50-100rpm。在實(shí)際換擋啟動(dòng)確定步驟S21中，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是否與脫開(kāi)側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)不同，并