連接第二行星齒輪 組GP2的行星架122與第三行星齒輪組GP3的齒圈133和第四行星齒輪組GP4的齒圈134， 齒圈133、134通過共同的第五軸W5彼此連接。第六軸W6借助第一制動(dòng)器B1能實(shí)現(xiàn)第三 軸W3和殼體G之間的連接。第七軸W7借助第二制動(dòng)器B2能實(shí)現(xiàn)第二軸W2與殼體G的連 接，第二軸與第一行星齒輪組GP1的行星架121連接。從動(dòng)軸AW與第三行星齒輪組GP3的 行星架123連接。第四行星齒輪組GP4的太陽輪104能經(jīng)由第八軸W8借助第三制動(dòng)器B3 與殼體G連接。
[0053] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一種實(shí)施方式的變速器的換擋簡圖。
[0054] 在圖2中示出根據(jù)圖1的變速器1的換擋簡圖。垂直于此向下首先示出九個(gè)以附 圖標(biāo)記VI至V9表示的前進(jìn)擋以及一個(gè)以附圖標(biāo)記R表示的倒擋。另外以附圖標(biāo)記VZ表 示附加形成的另一前進(jìn)擋。水平示出相應(yīng)切換元件，首先是三個(gè)制動(dòng)器Bl、B2和B3,然后 是三個(gè)離合器K1、K2和K3。另外示出相應(yīng)傳動(dòng)比i以及兩個(gè)相繼擋位之間的相應(yīng)速比間 隔卬就此而言在換擋簡圖中示出兩個(gè)相鄰擋位之間的相應(yīng)速比間隔。在附加形成的所述 另一前進(jìn)擋中僅給出傳動(dòng)比。
[0055] 換擋簡圖中留空的項(xiàng)目，例如在前進(jìn)擋VI中在第一制動(dòng)器B1、第三制動(dòng)器B3以及 第二離合器K2處，表示相應(yīng)切換元件或者說制動(dòng)器或離合器是打開的，也就是說，該切換 元件在此不傳遞連接到該切換元件上或與之連接的變速器相應(yīng)軸或元件的力或扭矩。換擋 簡圖中帶有叉號(hào)的項(xiàng)目，即在換擋簡圖中例如在前進(jìn)擋VI中在離合器K1和K3以及制動(dòng)器 B2處，表示相應(yīng)被操作或者說閉合的切換元件。
[0056] 為了借助根據(jù)圖1的變速器1實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)擋VI，制動(dòng)器B2以及離合器K1和K3 閉合。傳動(dòng)比i為6. 039。為了實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)擋V2,制動(dòng)器B1、B2以及離合器K1閉合。傳 動(dòng)比i為3. 890。
[0057] 為了實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)擋V3,制動(dòng)器B2、B3以及離合器K1閉合。傳動(dòng)比i為2. 793。 為了實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)擋V4,制動(dòng)器B1、B3以及離合器K1閉合。傳動(dòng)比i為1.852。
[0058] 為了實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)擋V5,第三制動(dòng)器B3以及離合器K1和K3閉合。傳動(dòng)比i為 1.418。為了實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)擋V6,第三制動(dòng)器B3以及離合器K1和K2閉合。傳動(dòng)比i為 1. 117。
[0059] 為了實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)擋V7,所有制動(dòng)器B1、B2、B3打開并且所有離合器K1、K2、K3閉 合。傳動(dòng)比i為1.000。為了實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)擋V8,第三制動(dòng)器B3以及離合器K2和K3閉合。 傳動(dòng)比i為0. 789。
[0060] 為了實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)擋V9,第一制動(dòng)器B1和第三制動(dòng)器B3以及第二離合器K2 閉合。傳動(dòng)比i為〇. 628。為了實(shí)現(xiàn)倒擋，制動(dòng)器B2、B3以及離合器K3閉合。傳動(dòng)比i 為-3. 076。為了實(shí)現(xiàn)附加前進(jìn)擋VZ，制動(dòng)器B1以及離合器K1、K2閉合。傳動(dòng)比i為0.916。
[0061] 第一前進(jìn)擋VI和第二前進(jìn)擋V2之間的速比間隔印為1. 553,第二前進(jìn)擋V2和第 三前進(jìn)擋V3之間的速比間隔f為1. 392,第三前進(jìn)擋V3和第四前進(jìn)擋V4之間的速比間隔 CP為1. 508,第四前進(jìn)擋V4和第五前進(jìn)擋V5之間的速比間隔f為1. 306,第五前進(jìn)擋V5和 第六前進(jìn)擋V6之間的速比間隔邛為1. 269,第六前進(jìn)擋V6和第七前進(jìn)擋V7之間的速比間 隔（J)為1. 117,第七前進(jìn)擋V7和第八前進(jìn)擋V8之間的速比間隔tp.為1. 268,第八前進(jìn)擋V8 和第九前進(jìn)擋V9之間的速比間隔1. 256。速比范圍為9. 619。
[0062] 在此，第一行星齒輪組GP1的行星架固定傳動(dòng)比為1。= -3. 900,第二行星齒輪組 GP2的行星架固定傳動(dòng)比為iQ= -1. 500,第三行星齒輪組GP3的行星架固定傳動(dòng)比為i。 =-1. 800以及第四行星齒輪組GP4的行星架固定傳動(dòng)比為iQ= -2. 400。
[0063] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明第二種實(shí)施方式的變速器。
[0064] 圖3示出根據(jù)圖1的變速器1。與根據(jù)圖1的變速器1不同，可以看到用于第一離 合器K1的兩個(gè)位置A和B，在這兩個(gè)位置中第一離合器K1可與根據(jù)圖1的位置作用相同地 設(shè)置。
[0065] 用于第一離合器K1的第一替代位置A在第二行星齒輪組GP2的齒圈和第一行星 齒輪組GP1的行星架121之間位于軸W2上，用于第一離合器K1的第二位置B位于第二行 星齒輪組GP2的行星架122和第三行星齒輪組GP3與第四行星齒輪組GP4的共同齒圈133、 134之間的第五軸W5上。位置A上的第一離合器K1能在操作時(shí)實(shí)現(xiàn)第一行星齒輪組GP1 的行星架121與第二行星齒輪組GP2的齒圈132耦合。第一行星齒輪組GP1的行星架121 如前所述能經(jīng)由第二制動(dòng)器B2與殼體G并且第二軸W2也能與殼體G耦合。
[0066]圖4示出根據(jù)本發(fā)明第三種實(shí)施方式的變速器。
[0067] 在圖4中第一離合器K1設(shè)置在根據(jù)圖3的位置A上，第一離合器現(xiàn)在以附圖標(biāo)記K1'表示。第一行星齒輪組GP1的行星架121現(xiàn)在能借助第一離合器K1'與第二行星齒輪 組GP2的齒圈132耦合。第二行星齒輪組GP2的齒圈132現(xiàn)在能借助第一離合器K1'與第 二軸W2耦合。
[0068]圖5示出根據(jù)本發(fā)明第四種實(shí)施方式的變速器。
[0069]在圖5中第一離合器K1設(shè)置在根據(jù)圖3的位置B上，第一離合器現(xiàn)在以附圖標(biāo)記K1"表示。第二行星齒輪組GP2的行星架122現(xiàn)在能借助第一離合器K1"與第三行星齒輪 組GP3和第四行星齒輪組GP4的齒圈133、134的共同齒圈軸耦合。
[0070] 總之，根據(jù)圖1至5的變速器1包括四個(gè)行星齒輪組6?1、6?2、6?3、6?4、六個(gè)切換 元件Bl、B2、B3、Kl、K2、K3,所述切換元件構(gòu)造成三個(gè)離合器Kl、K2、K3和三個(gè)制動(dòng)器B1、 B2、B3的形式，因此離合器和制動(dòng)器的數(shù)量相同。另外不存在與殼體的固定耦合。
[0071] 作為變速器1的起動(dòng)元件可設(shè)置液力變矩器、液力耦合器、附加的起動(dòng)離合器、集 成的起動(dòng)離合器或起動(dòng)制動(dòng)器和/或附加的電機(jī)。在八個(gè)軸W1至W8之中的每一個(gè)上可設(shè) 置電機(jī)或者另外的動(dòng)力源/功率源。另外，可在每個(gè)軸W1至W8或每個(gè)連接元件上設(shè)置與 殼體6或另一軸￥1、12、13、14、15、16、17、18連接的單向離合器。變速器1優(yōu)選可以標(biāo)準(zhǔn) 驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)方式或以前部橫向結(jié)構(gòu)方式安裝在機(jī)動(dòng)車中。切換元件可以是摩擦鎖合的和 /或形鎖合的切換元件。第二制動(dòng)器B2和第一離合器K1可構(gòu)造為形鎖合的切換元件、尤其 是牙嵌式切換元件，這使得設(shè)有該變速器且具有內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車獲得顯著的能耗優(yōu)勢。
[0072] 總之，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，變速器所需的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性低，這降低制造成本和變速器 重量。此外，變速器具有良好的傳動(dòng)比順序、低的絕對(duì)轉(zhuǎn)速和相對(duì)轉(zhuǎn)速以及低的行星齒輪組 力矩和切換元件力矩。此外，本發(fā)明還具有良好的嚙合效率并且所有切換元件均易于接近。 [0073] 雖然上文已借助優(yōu)選實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于此，而是可以多方 面地改變。
[0074] 例如各個(gè)行星齒輪組GP1、GP2、GP3、GP4和各個(gè)切換元件Kl、K2、K3、Bl、B2、B3的 幾何位置/順序可在考慮相應(yīng)變速器元件相互間的可連接性的情況下自由選擇。因此各個(gè) 變速器元件在變速器1內(nèi)的位置可任意移動(dòng)。
[0075] 另外，在考慮可連接性的情況下，當(dāng)行星架連接和齒圈連接同時(shí)更換并且行星架 固定傳動(dòng)比提高1時(shí)，可將一個(gè)或多個(gè)構(gòu)造為負(fù)傳動(dòng)比行星齒輪組的行星齒輪組轉(zhuǎn)換為正 傳動(dòng)比行星齒輪組。
[0076] 附圖標(biāo)記列表
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