電動(dòng)車輛的變速控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種電動(dòng)車輛的變速控制裝置的發(fā)明，該變速控制裝置裝載于具有馬達(dá)和自動(dòng)變速機(jī)的電動(dòng)車輛，使用變速線來(lái)進(jìn)行自動(dòng)變速機(jī)的變速控制。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知使用一個(gè)預(yù)先設(shè)定的變速線(變速對(duì)應(yīng)圖)以及由請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力和車速?zèng)Q定的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)來(lái)執(zhí)行變速控制的電動(dòng)車輛的變速控制裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-202124號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]另外，在以往的電動(dòng)車輛的變速控制裝置中，如果運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)橫切變速線，則執(zhí)行變速控制。在此，變速線具有升檔線和降檔線，為了避免在短時(shí)間的期間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行變速控制的頻繁換擋而在升檔線與降檔線之間設(shè)置有滯后。而且，如果位于低側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)橫切升檔線而移動(dòng)到高側(cè)，則進(jìn)行升檔控制，如果位于高側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)橫切降檔線而移動(dòng)到低側(cè)，則進(jìn)行降檔控制。
[0006]然而，為了提高馬達(dá)的電力消耗率(電耗費(fèi))，需要將升檔線和降檔線分別設(shè)定在接近最佳電耗費(fèi)線的位置。因此，存在以下問(wèn)題:難以充分確保升檔線與降檔線之間的滯后，不能完全防止頻繁換擋。
[0007]本發(fā)明是著眼于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制發(fā)生頻繁換擋的電動(dòng)車輛的變速控制裝置。
_8] 用于解決問(wèn)題的方案
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)車輛的變速控制裝置裝載于具有作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)和連接在上述馬達(dá)的輸出軸側(cè)的自動(dòng)變速機(jī)的電動(dòng)車輛，具備使用預(yù)先設(shè)定的變速線來(lái)進(jìn)行上述自動(dòng)變速機(jī)的變速控制的變速控制器。
[0010]而且，作為上述變速線，上述變速控制器具有設(shè)定為優(yōu)先提高電力消耗率的電耗費(fèi)優(yōu)先變速線和設(shè)定為優(yōu)先抑制變速頻率的驅(qū)動(dòng)優(yōu)先變速線，并且，在使用了上述電耗費(fèi)優(yōu)先變速線的變速控制完成之后，在規(guī)定時(shí)間的期間內(nèi)使用上述驅(qū)動(dòng)優(yōu)先變速線。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]在本申請(qǐng)發(fā)明中，利用變速控制器，在使用電耗費(fèi)優(yōu)先變速線的變速控制完成之后，在規(guī)定時(shí)間的期間內(nèi)進(jìn)行使用驅(qū)動(dòng)優(yōu)先變速線的變速控制，該驅(qū)動(dòng)優(yōu)先變速線是設(shè)定為優(yōu)先抑制變速頻率的變速線。由此，能夠抑制在使用電耗費(fèi)優(yōu)先變速線的情況下發(fā)生的頻繁換擋。
[0013]另外，例如，認(rèn)為在為了避免頻繁換擋而在變速控制完成之后在規(guī)定時(shí)間的期間內(nèi)禁止執(zhí)行變速控制本身的情況下，當(dāng)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力變高時(shí)，會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)力不足。但是，通過(guò)允許執(zhí)行使用驅(qū)動(dòng)優(yōu)先變速線的變速控制，能夠防止發(fā)生驅(qū)動(dòng)力不足。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示應(yīng)用了實(shí)施例1的變速控制裝置的電動(dòng)汽車(電動(dòng)車輛的一例)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是表示實(shí)施例1的變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0016]圖3是表示實(shí)施例1的變速控制器中使用的自動(dòng)變速機(jī)的變速線的一例的變速對(duì)應(yīng)圖。
[0017]圖4是表示由實(shí)施例1的變速控制器執(zhí)行的變速控制處理的流程的流程圖。
[0018]圖5是表示實(shí)施例1的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力與變速線切換時(shí)間的關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖。
[0019]圖6是表示在裝載有實(shí)施例1的變速控制裝置的電動(dòng)汽車中執(zhí)行了變速控制時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速、馬達(dá)扭矩、摩擦離合器傳遞扭矩、接合離合器傳遞扭矩、接合離合器狀態(tài)、應(yīng)用變速線的各特性的時(shí)序圖。
[0020]圖7是表示實(shí)施例1的變速控制器中使用的變速對(duì)應(yīng)圖中的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的移動(dòng)的說(shuō)明圖。
[0021]圖8是表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的變速控制裝置的混合動(dòng)力車(電動(dòng)車輛的其它例)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，基于附圖中示出的實(shí)施例1來(lái)說(shuō)明用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的電動(dòng)車輛的變速控制裝置的最佳方式。
[0023]實(shí)施例1
[0024]首先，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]將實(shí)施例1的裝載于電動(dòng)汽車(電動(dòng)車輛的一例)的變速控制裝置的結(jié)構(gòu)分為“整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)”、“變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)”、“變速控制處理結(jié)構(gòu)”來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0026][整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]
[0027]圖1示出應(yīng)用了實(shí)施例1的變速控制裝置的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。下面，基于圖1來(lái)說(shuō)明整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0028]如圖1所示，上述電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、自動(dòng)變速機(jī)3以及驅(qū)動(dòng)輪14。
[0029]關(guān)于上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG，在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被用作成為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)，在再生時(shí)被用作發(fā)電機(jī)，其馬達(dá)軸(輸出軸)與自動(dòng)變速機(jī)3的變速機(jī)輸入軸6相連接。
[0030]上述自動(dòng)變速機(jī)3是通過(guò)變速比不同的兩個(gè)齒輪對(duì)中的某一個(gè)齒輪對(duì)來(lái)傳遞動(dòng)力的常嚙合式有級(jí)變速機(jī)，設(shè)為具有減速比小的高檔位(高速檔位)和減速比大的低檔位(低速檔位)的兩級(jí)變速。該自動(dòng)變速機(jī)3包括實(shí)現(xiàn)低速檔位的低側(cè)變速機(jī)構(gòu)8和實(shí)現(xiàn)高速檔位的高側(cè)變速機(jī)構(gòu)9。在此，變速機(jī)輸入軸6與變速機(jī)輸出軸7分別平行地配置。
[0031]上述低側(cè)變速機(jī)構(gòu)8用于選擇低側(cè)傳動(dòng)路徑，被配置在變速機(jī)輸出軸7上。該低側(cè)變速機(jī)構(gòu)8包括接合離合器Sc (嚙合離合器)，該接合離合器Sc進(jìn)行齒輪8a相對(duì)于變速機(jī)輸出軸7的嚙合接合/分離，使得低速檔位齒輪對(duì)(齒輪8a、齒輪8b)將變速機(jī)輸入輸出軸6、7之間驅(qū)動(dòng)結(jié)合。在此，低速檔位齒輪對(duì)包括齒輪8a和齒輪8b，其中，該齒輪8a被旋轉(zhuǎn)自如地支承在變速機(jī)輸出軸7上，該齒輪8b與該齒輪8a嚙合，并與變速機(jī)輸入軸6 —起旋轉(zhuǎn)。
[0032]上述高側(cè)變速機(jī)構(gòu)9用于選擇高側(cè)傳動(dòng)路徑，被配置在變速機(jī)輸入軸6上。該高側(cè)變速機(jī)構(gòu)9包括摩擦離合器9c，該摩擦離合器9c進(jìn)行齒輪9a相對(duì)于變速機(jī)輸入軸6的摩擦接合/分離，使得高速檔位齒輪對(duì)(齒輪9a、齒輪9b)將變速機(jī)輸入輸出軸6、7之間驅(qū)動(dòng)結(jié)合。在此，高速檔位齒輪對(duì)包括齒輪9a和齒輪％，其中，該齒輪9a被旋轉(zhuǎn)自如地支承在變速機(jī)輸入軸6上，該齒輪9b與齒輪9a嚙合，并與變速機(jī)輸出軸7 —起旋轉(zhuǎn)。
[0033]在上述變速機(jī)輸出軸7上固定齒輪11，經(jīng)由包括該齒輪11和嚙合于該齒輪11的齒輪12的最終傳動(dòng)齒輪組將差動(dòng)齒輪裝置13與變速機(jī)輸出軸7驅(qū)動(dòng)結(jié)合。由此，到達(dá)變速機(jī)輸出軸7的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的馬達(dá)動(dòng)力經(jīng)由最終傳動(dòng)齒輪組11、12以及差動(dòng)齒輪裝置13被傳遞至左右驅(qū)動(dòng)輪14 (此外，在圖1中僅示出了一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪)。
[0034]如圖1所示，上述電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備變速控制器21、車速傳感器22、加速踏板開度傳感器23、制動(dòng)器行程傳感器24、前后加速度傳感器25、滑動(dòng)件位置傳感器26以及套筒位置傳感器27等。除此之外，還具備馬達(dá)控制器28、制動(dòng)器控制器29、整合控制器30以及CAN通信線31。
[0035]在接合離合器8c嚙合接合且摩擦離合器9c分離的低檔位被選擇了的狀態(tài)下向高檔位進(jìn)行升檔時(shí)，上述變速控制器21通過(guò)接合離合器8c的分離和摩擦離合器9c的摩擦接合來(lái)執(zhí)行切換控制。另外，在接合離合器Sc分離且摩擦離合器9c摩擦接合的高檔位被選擇了的狀態(tài)下向低檔位進(jìn)行降檔時(shí)，通過(guò)接合離合器Sc的嚙合接合和摩擦離合器9c的分離來(lái)執(zhí)行切換控制。即，在升檔的情況下，作為嚙合離合器的接合離合器Sc成為分離元件，在降檔的情況下，作為嚙合離合器的接合離合器Sc成為接合元件。
[0036][變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]
[0037]圖2示出實(shí)施例1的變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。下面，基于圖2來(lái)說(shuō)明變速控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
[0038]如圖2所示，上述電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)中的變速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)具備接合離合器8c、摩擦離合器9c、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、液壓制動(dòng)器15、變速控制器21以及整合控制器30。也就是說(shuō)，設(shè)接合離合器Sc和摩擦離合器9c為根據(jù)來(lái)自變速控制器21的指令進(jìn)行變速控制的結(jié)構(gòu)，設(shè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG和液壓制動(dòng)器15為根據(jù)來(lái)自整合控制器30的指令進(jìn)行再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)。
[0039]上述接合離合器Sc是同步式的嚙合接合方式的離合器，具有設(shè)置于齒輪8a的離合器齒輪8d、與變速機(jī)輸出軸7結(jié)合的離合器輪轂Se以及連接套筒Sf (參照?qǐng)D1)。而且，通過(guò)利用第一電動(dòng)致動(dòng)器41對(duì)連接套筒Sf進(jìn)行行程驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行嚙合接合/分離。
[0040]該接合離合