一種減速傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于蝸輪蝸桿精密傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在精密傳動中控制傳動誤差至關(guān)重要，實際中不論所用的減速機精度多高，也不可能完全消除傳動誤差，只能在一定條件下盡可能讓誤差更小而已。蝸輪蝸桿減速機是減速裝置中比較常用的一類，目前的蝸輪蝸桿減速裝置，雖然能從提高制造精度、提高裝配精度、合理性等方面來提升傳動精度，但對于因局部磨損、震動所造成的配合傳動誤差的控制方面，以及累積誤差的消除等方面，仍有明顯的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種能有效進(jìn)行減速傳動，整體結(jié)構(gòu)合理，配合精度高，運行穩(wěn)定，能保障各結(jié)構(gòu)瞬時位置波動小、誤差及累積誤差均較小，傳動精度能得到有效保障的減速傳動裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種減速傳動裝置，包括箱體、動力電機，所述的箱體內(nèi)設(shè)有上蝸桿、下蝸桿、傳動蝸輪，所述的上蝸桿、下蝸桿均有一端伸出箱體之外，上蝸桿伸出箱體外的一端與下蝸桿伸出箱體外的一端處在箱體的同一側(cè)，上蝸桿、下蝸桿上分別設(shè)有上齒輪、下齒輪，上齒輪與上蝸桿同軸，下齒輪與下蝸桿同軸，所述的下蝸桿伸出箱體外的一端與動力電機連接，上蝸桿、下蝸桿均與傳動蝸輪配合連接，所述的傳動蝸輪設(shè)于一蝸輪軸上，所述的上齒輪、下齒輪處在箱體之外，上齒輪與下齒輪嚙合。
[0006]作為優(yōu)選，所述的下蝸桿包括蝸桿軸、滑動套，下蝸桿的螺旋齒位于滑動套上，所述的滑動套與蝸桿軸之滑動連接，所述的蝸桿軸上具有限位頸，滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，滑動套另一端被一自調(diào)節(jié)彈簧壓住。
[0007]作為優(yōu)選，所述的箱體上設(shè)有兩個下軸承座、兩個上軸承座，所述的下軸承座內(nèi)設(shè)有下軸承、所述的上軸承座內(nèi)設(shè)有上軸承，所述的下蝸桿與下軸承配合連接，所述的上蝸桿與上軸承配合連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述的下蝸桿上設(shè)有彈簧限位座，所述的自調(diào)節(jié)彈簧為碟形彈簧，所述的碟形彈簧處在彈簧限位座與滑動套之間，所述的彈簧限位座壓緊碟形彈簧的一端，所述的彈簧限位座與蝸桿軸螺紋連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述的蝸桿軸上設(shè)有導(dǎo)向鍵，所述的滑動套上設(shè)有鍵槽，所述的導(dǎo)向鍵處在鍵槽內(nèi)且可與滑動套相對滑動，所述的導(dǎo)向鍵與蝸桿軸連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的下蝸桿的螺旋齒上設(shè)有一條連續(xù)的、沿著下蝸桿螺旋齒的螺旋方向設(shè)置的螺旋槽，所述的螺旋槽開口于下蝸桿螺旋齒的齒頂。
[0011]作為優(yōu)選，所述的傳動蝸輪的輪齒上設(shè)有微變彈性通槽，所述的微變彈性通槽開口于自身所處輪齒的齒頂，傳動蝸輪的輪齒上設(shè)有變形保護(hù)孔，變形保護(hù)孔與微變彈性通槽的槽底連通。
[0012]作為優(yōu)選，所述的傳動蝸輪包括蝸輪體、若干完整齒、若干帶槽齒，完整齒、帶槽齒依次間隔排布在蝸輪體的側(cè)緣上，所述的帶槽齒上設(shè)有微變彈性通槽，所述的微變彈性通槽開口于自身所處輪齒的齒頂；當(dāng)完整齒與上蝸桿嚙合時，下蝸桿與帶槽齒嚙合，當(dāng)完整齒與下蝸桿嚙合時，上蝸桿與帶槽齒嚙合。
[0013]作為優(yōu)選，所述的帶槽齒上設(shè)有變形保護(hù)孔，變形保護(hù)孔與微變彈性通槽的槽底連通。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)合理，具有穩(wěn)定的限位機制，運行過程平穩(wěn)，傳動精度高，單個結(jié)構(gòu)不易因輕微磨損、震動等因素而造成移位、嚙合不穩(wěn)定等問題；具有自調(diào)節(jié)能力，適應(yīng)性好，可以有效減少累積誤差，整體精度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實施例2與實施例3中下蝸桿螺旋齒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明實施例2中傳動蝸輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明實施例3中傳動蝸輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:箱體1、動力電機2、上蝸桿3、下蝸桿4、傳動蝸輪5、上齒輪6、下齒輪7、蝸輪軸8、滑動套9、限位頸10、自調(diào)節(jié)彈簧11、下軸承座12、上軸承座13、下軸承14、上軸承15、彈簧限位座16、導(dǎo)向鍵17、螺旋槽18、微變彈性通槽19、變形保護(hù)孔20、完整齒21、帶槽齒22、輪齒23、螺旋齒24。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0022]實施例1:如圖1、圖2所示的實施例中，一種減速傳動裝置，包括箱體1、動力電機2，所述的箱體內(nèi)設(shè)有上蝸桿3、下蝸桿4、傳動蝸輪5，所述的上蝸桿、下蝸桿均有一端伸出箱體之外，上蝸桿伸出箱體外的一端與下蝸桿伸出箱體外的一端處在箱體的同一側(cè)，上蝸桿、下蝸桿上分別設(shè)有上齒輪6、下齒輪7，上齒輪與上蝸桿同軸，下齒輪與下蝸桿同軸，所述的下蝸桿伸出箱體外的一端與動力電機連接，上蝸桿、下蝸桿均與傳動蝸輪配合連接，所述的傳動蝸輪設(shè)于一蝸輪軸8上，所述的上齒輪、下齒輪處在箱體之外，上齒輪與下齒輪嚙合。任何減速機，不論其精度多高，也不能消除傳動誤差，只能盡可能將誤差縮小。本發(fā)明中，采用封閉式雙蝸桿、蝸輪的配合形式，兼之兩個齒輪之間的互相配合限位，可以有效提高整體傳動的精度(各結(jié)構(gòu)都具有雙重限位和傳動配合，即使出現(xiàn)單個限位基準(zhǔn)磨損失效、不準(zhǔn)確的問題，由于另一個限位結(jié)構(gòu)的配合，仍能保持準(zhǔn)確的位置)。
[0023]所述的下蝸桿包括蝸桿軸、滑動套9，下蝸桿的螺旋齒位于滑動套上，所述的滑動套與蝸桿軸之滑動連接，所述的蝸桿軸上具有限位頸10，滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，滑動套另一端被一自調(diào)節(jié)彈簧11壓住。自調(diào)節(jié)彈簧始終壓住滑動套，兼之滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，所以具有自調(diào)節(jié)性，即使出現(xiàn)嚙合面輕微磨損、震動等影響因素，仍然能保障下蝸桿的左齒面與傳動蝸輪右齒面相緊密嚙合。
[0024]所述的箱體上設(shè)有兩個下軸承座12、兩個上軸承座13，所述的下軸承座內(nèi)設(shè)有下軸承14、所述的上軸承座內(nèi)設(shè)有上軸承15，所述的下蝸桿與下軸承配合連接，所述的上蝸桿與上軸承配合連接。通過各軸承、軸承座提高配合精度以及轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性。
[0025]所述的下蝸桿上設(shè)有彈簧限位座16，所述的自調(diào)節(jié)彈簧為碟形彈簧，所述的碟形彈簧處在彈簧限位座與滑動套之間，所述的彈簧限位座壓緊碟形彈簧的一端，所述的彈簧限位座與蝸桿軸螺紋連接。碟形彈簧可以始終提供軸向推力，使得下蝸桿的左齒面與傳動蝸輪右齒面相緊密嚙合。而且，通過旋動彈簧限位座，可以調(diào)節(jié)碟形彈簧的壓緊程度，有效適應(yīng)震動程度不同的工作環(huán)境(震動越大，傳動蝸輪與蝸桿之間需要的壓緊力越大，否則配合穩(wěn)定性容易不足，但是壓緊力越大，接觸部分的齒面磨損也越快，所以需要根據(jù)需求來調(diào)節(jié)合適的壓緊程度)。
[0026]所述的蝸桿軸上設(shè)有導(dǎo)向鍵17，所述的滑動套上設(shè)有鍵槽，所述的導(dǎo)向鍵處在鍵槽內(nèi)且可