.五檔輸入齒輪56.六檔輸入齒輪57.倒檔輸入齒輪61.—檔主動齒輪62.二檔主動齒輪63.三檔主動齒輪65.五檔主動齒輪66.六檔主動齒輪67.倒檔主動齒輪71.—檔從動齒輪72.二檔從動齒輪73.三檔從動齒輪75.五檔從動齒輪76.六檔從動齒輪77.倒檔從動齒輪。
【具體實施方式】
[0061]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0062]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的可鎖止式磁粉離合器式的六檔自動變速器，包括變速器殼體40、動力裝置輸出軸41、變速器輸入軸42、變速器中間軸43、飛輪殼45、輸入齒輪
50、可鎖止式磁粉離合器10、一檔電動指銷式接合裝置31、二檔電動指銷式接合裝置32、三檔電動指銷接合裝置33、四檔電動指銷接合裝置34、五檔電動指銷接合裝置35、六檔電動指銷接合裝置36、倒檔電動指銷接合裝置37 ;動力裝置輸出軸41與變速器輸入軸42的一端連接；可鎖止式磁粉離合器的輸出軸1n的一端與變速器中間軸43通過花鍵連接，變速器中間軸43上固定安裝有輸入齒輪50，輸入齒輪50沿其周向外側(cè)依次與一檔輸入齒輪
51、三檔輸入齒輪53、倒檔輸入齒輪57、二檔輸入齒輪52、五檔輸入齒輪55、六檔輸入齒輪56保持常嚙合。
[0063]可鎖止式磁粉離合器10包括可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子10a、可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子右側(cè)蓋10b、可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子10c、可鎖止式磁粉離合器的左端蓋10e、可鎖止式磁粉離合器的右端蓋1f、可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥10g、可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥10j、可鎖止式磁粉離合器的輸出軸10η。
[0064]可鎖止式磁粉離合器的左端蓋10e、可鎖止式磁粉離合器的右端蓋1f分別通過軸承滾動支撐在變速器輸入軸42、可鎖止式磁粉離合器的輸出軸1n的一端；可鎖止式磁粉離合器的右端蓋1f固定安裝在飛輪殼45上；可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c安裝在可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子1a和可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子右側(cè)蓋1b形成的空腔內(nèi)；可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥10g、可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥1j以可鎖止式磁粉離合器的輸出軸1n的軸線為中心對稱固定安裝在可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子右側(cè)蓋1b上，可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥1g包括可鎖止式磁粉離合器的第一電磁線圈1i和可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h ;可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h固定安裝在可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥1g的鐵心的一端；可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥1j包括可鎖止式磁粉離合器的第二電磁線圈1m和可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k ;可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k固定安裝在可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥1j的鐵心的一端。
[0065]如圖5所示，可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c在正對可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子右側(cè)蓋1b的外端面上設有兩個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽10d，兩個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d以可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c的軸線為中心對稱分布；每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d的寬度與可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h的直徑、可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k的直徑均相等；每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d的中心線半徑與可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h軸線到可鎖止式磁粉離合器的輸出軸1n軸線的距離、可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k軸線到可鎖止式磁粉離合器的輸出軸1n軸線的距離均相等；每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d對應的圓心角為90° ;每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d的一端深度為零，每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d另一端的深度與可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h最大伸出長度、可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k最大伸出長度均相等，每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d中間部分的深度從零逐漸平滑過渡。
[0066]可鎖止式磁粉離合器10的工作原理為:當可鎖止式磁粉離合器10需要接合時，磁軛電磁線圈通電，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，使可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子1a通過磁粉傳遞扭矩驅(qū)動可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c旋轉(zhuǎn)；當可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子1a的轉(zhuǎn)速與可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c的轉(zhuǎn)速二者轉(zhuǎn)速差小于5%時，通過電刷控制可鎖止式磁粉離合器的第一電磁線圈1i和可鎖止式磁粉離合器的第二電磁線圈1m通電，可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h和可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k同時朝可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c的方向移動而進入可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d ;同時進入可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽1d的可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h和可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k剛性連接可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子10a，使可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子1a與可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c同步鎖止，實現(xiàn)可鎖止式磁粉離合器10機械鎖止傳動；當可鎖止式磁粉離合器10需要分離時，電刷控制可鎖止式磁粉離合器的第一電磁線圈1i和可鎖止式磁粉離合器的第二電磁線圈1m斷電，可鎖止式磁粉離合器的第一指銷1h和可鎖止式磁粉離合器的第二指銷1k在彈簧力作用下退出可鎖止式磁粉離合器的弧型環(huán)槽10d，可鎖止式磁粉離合器的主動轉(zhuǎn)子1a與可鎖止式磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子1c失去機械連接而相對滑轉(zhuǎn)，可鎖止式磁粉離合器10實現(xiàn)分離動作。
[0067]—檔電動指銷式接合裝置31包括一檔電動指銷式接合裝置的輸入盤31a、一檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥31b、一檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥31e、一檔電動指銷式接合裝置的輸出盤31h、一檔電動指銷式接合裝置的傳動軸31j。
[0068]—檔電動指銷式接合裝置的輸出盤31h的一端面固定連接到一檔輸入齒輪51的一端面，一檔輸入齒輪51通過軸承滾動安裝在一檔電動指銷式接合裝置的傳動軸31j上。
[0069]—檔電動指銷式接合裝置的輸出盤31h在遠離一檔輸入齒輪51的另一端面上設有兩個一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i，設有一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i的一檔電動指銷式接合裝置的輸出盤31h的一端面與一檔電動指銷式接合裝置的輸入盤31a的一端面保持一定的間隙。
[0070]一檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥31b和一檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥31以一檔電動指銷式接合裝置的傳動軸31j的軸線為中心對稱固定安裝在一檔電動指銷式接合裝置的輸入盤31a上；一檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥31b包括一檔電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈31c和一檔電動指銷式接合裝置的第一指銷31d 檔電動指銷式接合裝置的第一指銷31d固定安裝在一檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥31b的鐵心的一端；一檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥31e包括一檔電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈31f和一檔電動指銷式接合裝置的第二指銷31g ;一檔電動指銷式接合裝置的第二指銷31g固定安裝在一檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥31e的鐵心的一端。
[0071]如圖6所示，兩個一檔電動指銷式接合裝置的輸出盤31h在正對一檔電動指銷式接合裝置的輸入盤31a的外端面上設有兩個一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i，一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i以一檔電動指銷式接合裝置的輸入盤31a的軸線為中心對稱分布；每個一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i的寬度與一檔電動指銷式接合裝置的第一指銷31d的直徑、一檔電動指銷式接合裝置的第二指銷31g的直徑均相等；每個一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i的中心線半徑與一檔電動指銷式接合裝置的第一指銷31d軸線到一檔電動指銷式接合裝置的輸入盤31a的軸線的距離、一檔電動指銷式接合裝置的第二指銷31g軸線到一檔電動指銷式接合裝置的輸入盤31a軸線的距離均相等；每個一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i對應的圓心角為90° ;每個一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i的一端深度與一檔電動指銷式接合裝置的第一指銷31d最大伸出長度、一檔電動指銷式接合裝置的第二指銷31g最大伸出長度均相等，一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i另一端的深度為零，一檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽31i中間部分的深度逐漸平滑過渡。
[0072]二檔電動指銷式接合裝置32包括二檔電動指銷式接合裝置的輸入盤32a、二檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥32b、二檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥32e、二檔電動指銷式接合裝置的輸出盤32h、二檔電動指銷式接合裝置的傳動軸32j。
[0073]二檔電動指銷式接合裝置的輸出盤32h的一端面固定連接到二檔輸入齒輪52的一端面，二檔輸入齒輪52通過軸承滾動安裝在二檔電動指銷式接合裝置的傳動軸32j上。
[0074]二檔電動指銷式接合裝置的輸出盤32h在遠離二檔輸入齒輪52的另一端面上設有兩個二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i，設有二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i的二檔電動指銷式接合裝置的輸出盤32h的一端面與二檔電動指銷式接合裝置的輸入盤32a的一端面保持一定的間隙。
[0075]二檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥32b和二檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥32e以二檔電動指銷式接合裝置的傳動軸32j的軸線為中心對稱固定安裝在二檔電動指銷式接合裝置的輸入盤32a上；二檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥32b包括二檔電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈32c和二檔電動指銷式接合裝置的第一指銷32d ;二檔電動指銷式接合裝置的第一指銷32d固定安裝在二檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥32b的鐵心的一端；二檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥32e包括二檔電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈32f和二檔電動指銷式接合裝置的第二指銷32g ;二檔電動指銷式接合裝置的第二指銷32g固定安裝在二檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥32e的鐵心的一端。
[0076]如圖7所示，兩個二檔電動指銷式接合裝置的輸出盤32h在正對二檔電動指銷式接合裝置的輸入盤32a的外端面上設有兩個二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i，二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i以二檔電動指銷式接合裝置的輸入盤32a的軸線為中心對稱分布；每個二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i的寬度與二檔電動指銷式接合裝置的第一指銷32d的直徑、二檔電動指銷式接合裝置的第二指銷32g的直徑均相等；每個二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i的中心線半徑與二檔電動指銷式接合裝置的第一指銷32d軸線到二檔電動指銷式接合裝置的輸入盤32a的軸線的距離、二檔電動指銷式接合裝置的第二指銷32g軸線到二檔電動指銷式接合裝置的輸入盤32a軸線的距離均相等；每個二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i對應的圓心角為90° ;每個二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i的一端深度與二檔電動指銷式接合裝置的第一指銷32d最大伸出長度、二檔電動指銷式接合裝置的第二指銷32g最大伸出長度均相等，二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i另一端的深度為零，二檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽32i中間部分的深度逐漸平滑過渡。
[0077]三檔電動指銷接合裝置33包括三檔電動指銷式接合裝置的輸入盤33a、三檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥33b、三檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥33e、三檔電動指銷式接合裝置的輸出盤33h、三檔電動指銷式接合裝置的傳動軸33j。
[0078]三檔電動指銷式接合裝置的輸出盤33h的一端面固定連接到三檔輸入齒輪53的一端面，三檔輸入齒輪53通過軸承滾動安裝在三檔電動指銷式接合裝置的傳動軸33j上。
[0079]三檔電動指銷式接合裝置的輸出盤33h在遠離三檔輸入齒輪53的另一端面上設有兩個三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i，設有三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i的三檔電動指銷式接合裝置的輸出盤33h的一端面與三檔電動指銷式接合裝置的輸入盤33a的一端面保持一定的間隙。
[0080]三檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥33b和三檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥33e以三檔電動指銷式接合裝置的傳動軸33j的軸線為中心對稱固定安裝在三檔電動指銷式接合裝置的輸入盤33a上；三檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥33b包括三檔電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈33c和三檔電動指銷式接合裝置的第一指銷33d ;三檔電動指銷式接合裝置的第一指銷33d固定安裝在三檔電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥33b的鐵心的一端；三檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥33e包括三檔電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈33f和三檔電動指銷式接合裝置的第二指銷33g ;三檔電動指銷式接合裝置的第二指銷33g固定安裝在三檔電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥33e的鐵心的一端。
[0081]如圖8所示，兩個三檔電動指銷式接合裝置的輸出盤33h在正對三檔電動指銷式接合裝置的輸入盤33a的外端面上設有兩個三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i，三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i以三檔電動指銷式接合裝置的輸入盤33a的軸線為中心對稱分布；每個三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i的寬度與三檔電動指銷式接合裝置的第一指銷33d的直徑、三檔電動指銷式接合裝置的第二指銷33g的直徑均相等；每個三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i的中心線半徑與三檔電動指銷式接合裝置的第一指銷33d軸線到三檔電動指銷式接合裝置的輸入盤33a的軸線的距離、三檔電動指銷式接合裝置的第二指銷33g軸線到三檔電動指銷式接合裝置的輸入盤33a軸線的距離均相等；每個三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i對應的圓心角為90° ;每個三檔電動指銷式接合裝置的弧型環(huán)槽33i的一端深度與三檔電動指銷式接合裝置的第一指銷33d最大伸出長度、三檔電動指銷式接合裝置的第二指銷33g最大伸出長度均相等，三檔電