電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)螺旋式錐套傳動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車變速器，特別涉及一種電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)螺旋式錐套傳動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，汽車、摩托車、電動(dòng)自行車基本上都是通過調(diào)速手柄或加速踏板直接控制節(jié)氣門或電流控制速度，或采用手控機(jī)械自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)變速。手柄或加速踏板的操作完全取決于駕駛?cè)藛T的操作，常常會(huì)造成操作與車行狀況不匹配，致使電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0003]機(jī)動(dòng)車在由乘騎者在不知曉行駛阻力的情況下，僅根據(jù)經(jīng)驗(yàn)操作控制的變速裝置，難免存在以下問題:1.在啟動(dòng)、上坡和大負(fù)載時(shí)、由于行駛阻力增加，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降在低效率區(qū)工作。2.由于沒有機(jī)械變速器調(diào)整扭矩和速度，只能在平原地區(qū)推廣使用，不能滿足山區(qū)、丘陵和重負(fù)荷條件下使用，縮小了使用范圍；3.驅(qū)動(dòng)輪處安裝空間小，安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)后很難再容納自動(dòng)變速器和其它新技術(shù)；4.不具備自適應(yīng)的功能，不能自動(dòng)檢測、修正和排除駕駛員的操作錯(cuò)誤；5.在車速變化突然時(shí)，必然造成電機(jī)功率與行駛阻力難以匹配。6.續(xù)行距離短、爬坡能力差，適應(yīng)范圍小。
[0004]為了解決以上問題，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)明了一系列的凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速裝置，利用行駛阻力驅(qū)動(dòng)凸輪，達(dá)到自動(dòng)換擋和根據(jù)行駛阻力自適應(yīng)匹配車速輸出扭矩的目的，具有較好的應(yīng)用效果；前述的凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速器雖然具有上述優(yōu)點(diǎn)，穩(wěn)定性和高效性較現(xiàn)有技術(shù)有較大提高，但是部分零部件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，變速器體積較大，作為必要傳動(dòng)部件的超越離合器本身沒能柔順傳動(dòng)，并且本身用于本技術(shù)方案需配合較多的凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增大變速器體積，且長周期運(yùn)行零部件變形明顯，沒有穩(wěn)定支撐，導(dǎo)致運(yùn)行噪聲較大，影響運(yùn)行舒適性并影響傳動(dòng)效率，從而能耗較高。
[0005]因此，需要一種對(duì)上述凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速裝置進(jìn)行改進(jìn)，不但能夠自適應(yīng)隨行駛阻力變化不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，解決扭矩一轉(zhuǎn)速變化小不能滿足復(fù)雜條件下道路使用的問題；作為必要傳動(dòng)部件的超越離合器本身能夠柔順傳動(dòng)，減少配合的凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而減小變速器體積，長周期運(yùn)行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運(yùn)行噪聲，保證運(yùn)行舒適性并提高傳動(dòng)效率，從而降低能耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)螺旋式錐套傳動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成，不但能夠自適應(yīng)隨行駛阻力變化不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，解決扭矩一轉(zhuǎn)速變化小不能滿足復(fù)雜條件下道路使用的問題；作為必要傳動(dòng)部件的超越離合器本身能夠柔順傳動(dòng)，減少配合的凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而減小變速器體積，長周期運(yùn)行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運(yùn)行噪聲，保證運(yùn)行舒適性并提高傳動(dòng)效率，從而降低能耗。
[0007]本發(fā)明的電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)螺旋式錐套傳動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、箱體和與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)配合且將動(dòng)力輸出的傳動(dòng)軸，還包括慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)軸上的機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成；
[0008]機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成包括圓環(huán)體軸向外錐套、圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套和變速彈性元件；
[0009]圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向外錐套外圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐套外圓周形成傳遞快檔的錐面?zhèn)鲃?dòng)副；變速彈性元件施加使圓環(huán)體軸向外錐套的錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的內(nèi)錐面貼合傳動(dòng)的預(yù)緊力；所述圓環(huán)體軸向外錐套外套于傳動(dòng)軸且與其通過主傳動(dòng)凸輪副傳動(dòng)配合；
[0010]所述慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括超越離合器和中間減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述超越離合器包括外圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述外圈和內(nèi)圈之間形成用于通過滾動(dòng)體嚙合或分離的嚙合空間，所述內(nèi)圈外套于一傳動(dòng)軸套且內(nèi)圈的內(nèi)圓設(shè)有用于與傳動(dòng)軸套配合的螺旋凸輪；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套通過中間減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸入至超越離合器外圈；
[0011]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子固定于箱體，內(nèi)轉(zhuǎn)子與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套傳動(dòng)配合。
[0012]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過傳動(dòng)支架與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套傳動(dòng)配合，所述傳動(dòng)支架形成通過軸承與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)配合的支撐部；
[0013]進(jìn)一步，變速彈性元件對(duì)圓環(huán)體軸向外錐套施加使其外錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的內(nèi)錐面貼合傳動(dòng)的預(yù)緊力；所述傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出時(shí)，主傳動(dòng)凸輪副對(duì)圓環(huán)體軸向外錐套施加與變速彈性元件預(yù)緊力相反的軸向分力；
[0014]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)配合外套于傳動(dòng)軸至少設(shè)有一個(gè)中間凸輪套，所述中間凸輪套一端與圓環(huán)體軸向外錐套通過凸輪副I傳動(dòng)配合，另一端通過凸輪副II與傳動(dòng)軸套傳動(dòng)配合并將慢擋動(dòng)力由超越離合器內(nèi)圈傳遞至圓環(huán)體軸向外錐套；
[0015]進(jìn)一步，所述超越離合器還包括支撐輥組件，所述支承輥組件至少包括平行于超越離合器軸線并與滾動(dòng)體間隔設(shè)置的支承輥，所述支承輥外圓與相鄰的滾動(dòng)體外圓接觸，所述支承輥以在超越離合器的圓周方向可運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置；
[0016]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸套與中間凸輪套之間的凸輪副II為端面凸輪副；
[0017]進(jìn)一步，所述支承輥組件還包括支承輥支架，所述支撐輥以可沿超越離合器圓周方向滑動(dòng)和繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式通過支承輥支架支撐于外圈內(nèi)圓和內(nèi)圈外圓之間；
[0018]進(jìn)一步，所述支承輥支架包括對(duì)應(yīng)于支承輥兩端設(shè)置的撐環(huán)I和撐環(huán)II，所述撐環(huán)I和撐環(huán)II分別設(shè)有用于供支承輥兩端穿入的沿?fù)苇h(huán)I和撐環(huán)II圓周方向的環(huán)形槽，所述支承輥兩端與對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽滑動(dòng)配合；還包括位于撐環(huán)I外側(cè)的支撐于外圈和內(nèi)圈之間的滾動(dòng)軸承I和位于撐環(huán)II外側(cè)的支撐于外圈和內(nèi)圈之間的滾動(dòng)軸承II ;所述撐環(huán)I的環(huán)形槽槽底和撐環(huán)II的環(huán)形槽槽底均設(shè)有軸向通孔；
[0019]進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)凸輪副由所述圓環(huán)體軸向外錐套內(nèi)圓設(shè)有的內(nèi)螺旋凸輪和傳動(dòng)軸設(shè)有的外螺旋凸輪相互配合形成；
[0020]進(jìn)一步，傳動(dòng)支架一端與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套連接形成傳動(dòng)配合，遠(yuǎn)離圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合支撐于變速箱體，所述變速彈性元件位于支撐架與傳動(dòng)軸之間的空間且外套于外套于傳動(dòng)軸。[0021 ] 本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)螺旋式錐套傳動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成，具有現(xiàn)有凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速裝置的全部優(yōu)點(diǎn)，如能根據(jù)行駛阻力檢測驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速以及行駛阻力一車速信號(hào)，使電機(jī)輸出功率與車輛行駛狀況始終處于最佳匹配狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)力矩與綜合行駛阻力的平衡控制，在不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自適應(yīng)隨行駛阻力變化自動(dòng)進(jìn)行換擋變速；可以滿足山區(qū)、丘陵和重負(fù)荷條件下使用，使電機(jī)負(fù)荷變化平緩，機(jī)動(dòng)車輛運(yùn)行平穩(wěn)，提高安全性；
[0022]同時(shí)，超越離合器內(nèi)圈采用螺旋凸輪的輸出結(jié)構(gòu)，并設(shè)置于傳動(dòng)軸套上，減少端面凸輪的使用，并且螺旋凸輪具有較好的柔順性，對(duì)阻力反應(yīng)較為靈敏；使得超越離合器本身即形成具有多凸輪傳動(dòng)的可能性，用于機(jī)械式自適應(yīng)變速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，減少變速器的軸向尺寸，適用于輪轂等使用，變速過程具有較好的柔順性以及較高的傳動(dòng)精度，使內(nèi)圈不直接支撐于傳動(dòng)軸，也避免了傳動(dòng)誤差在超越離合器上被放大的問題，不但保證超越離合器的整體穩(wěn)定性，還使得變速器長周期運(yùn)行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運(yùn)行噪聲，保證運(yùn)行舒適性并提尚傳動(dòng)效率，從而降低能耗；還提尚使用壽命和運(yùn)彳丁精度。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0024]圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為超越離合器周向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為超越離合器周向剖視圖，如圖所示:本發(fā)明的電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)螺旋式錐套傳動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、箱體和與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)配合且將動(dòng)力輸出的傳動(dòng)軸1，所述箱體具有用于側(cè)掛安裝于輪轂側(cè)的安裝部，或者用于直接形成輪轂的安裝部，在此不再贅述；還包括慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)軸I上的機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成；
[0028]機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成包括圓環(huán)體軸向外錐套7、圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套8和變速彈性元件；
[0029]圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套8內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向外錐套7外圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套8以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐套7外圓周形成傳遞快檔的錐面?zhèn)鲃?dòng)副；變速彈性元件施加使圓環(huán)體軸向外錐套7的錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套8的內(nèi)錐面貼合傳動(dòng)的預(yù)緊力；所述圓環(huán)體軸向外錐套