的自由2而，鏈桿14的自由2而和彎桿12的自由端能夠?qū)斣谝黄?；第一彈?9的一端固定連接在第二轉(zhuǎn)軸17處的擺桿15上，第一彈簧19另一端固定連接在固定塊21上。第一轉(zhuǎn)軸16、第二轉(zhuǎn)軸17和第三轉(zhuǎn)軸18相互配合，使得擺桿15能以第三轉(zhuǎn)軸18為圓心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動撥桿7左右移動，進(jìn)而驅(qū)動撥叉桿8跟隨撥桿7左右移動。
[0039]通過撥動機(jī)構(gòu)的動作，可以將驅(qū)動齒輪3在第一齒輪I和第二齒輪2之間變換位置，起到了變換驅(qū)動齒輪3嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪I和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動齒輪3變換嚙合對象后驅(qū)動軸4均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0040]驅(qū)動軸4的旋轉(zhuǎn)方向與撥動機(jī)構(gòu)的撥動方向恰好形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動齒輪3與第一齒輪I嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動軸4驅(qū)動使得撥動機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動齒輪3撥向第二齒輪2的傾向和動力，且最終驅(qū)動齒輪3脫離第一齒輪1，并憑借擺桿15上第一彈簧19的彈性勢能驅(qū)動與第二齒輪2嚙合；反之驅(qū)動齒輪3與第二齒輪2嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)會使驅(qū)動齒輪3反向運(yùn)動。
[0041]撥叉桿8在撥桿7的左右運(yùn)動過程中不斷的通過兩個撥叉桿8推動驅(qū)動齒輪3沿驅(qū)動軸4左右移動，變化嚙合對象。
[0042]鏈條13的結(jié)構(gòu)可以保證螺套11遠(yuǎn)離第一齒輪I時，鏈條13被繃緊，鏈條13增加了鏈桿14和彎桿12的總長度；螺套11靠近第一齒輪I時鏈條13松弛，彎桿12和鏈桿14的端部對頂在一起，總長度此時不包括鏈條13的長度。
[0043]通過設(shè)置的軟連接，保證了螺套11在往復(fù)運(yùn)動過程中，推動擺桿15時將螺套11與擺桿15之間間距會由于鏈條13的變化而產(chǎn)生一個鏈條13長度的變化，這樣對于輔助撥桿7推動驅(qū)動齒輪3的位置變化和嚙合對象變換。
[0044]-驅(qū)動齒輪3與第一齒輪I嗤合時，擺桿15偏向第一齒輪I方向，第一彈簧19位于擺桿15偏移方向一側(cè)；
-驅(qū)動齒輪3與第二齒輪2嚙合時，擺桿15偏向第二齒輪2方向，第一彈簧19位于擺桿15偏移方向一側(cè)。
[0045]第一彈簧19處于拉伸狀態(tài)。
[0046]驅(qū)動齒輪3與第一齒輪I嚙合時，螺桿10驅(qū)動螺套11遠(yuǎn)離驅(qū)動齒輪3，鏈條13處于繃緊狀態(tài)；驅(qū)動齒輪3與第二齒輪2嚙合時，螺桿10驅(qū)動螺套11靠近驅(qū)動齒輪3，鏈條13處于松弛狀態(tài)，鏈桿14自由端和彎桿12自由端對頂在一起。驅(qū)動齒輪3與第一齒輪I嗤合時，擺桿15朝向第一齒輪I 一側(cè)偏移，此時第一彈簧19拉緊擺桿15，螺套11被螺桿10驅(qū)動遠(yuǎn)離第一齒輪1，然后鏈條13被繃緊，進(jìn)而拉動擺桿15朝向第二齒輪2 —側(cè)轉(zhuǎn)動，待擺桿15越過豎直狀態(tài)時，驅(qū)動齒輪3與第一齒輪I脫離，此時第一彈簧19的拉力便會將擺桿15朝向第二齒輪2 —側(cè)拉持，并將擺桿15朝向第二齒輪2方向擺動，最終將驅(qū)動齒輪3壓動與第二齒輪2嚙合。
[0047]兩撥叉桿8之間的間距大于驅(qū)動齒輪3的軸向長度，可以給驅(qū)動齒輪3的運(yùn)動提供反向運(yùn)動的慣性緩沖。兩個撥叉桿8之間的間距大于驅(qū)動齒輪3的軸向長度，長于驅(qū)動齒輪3的長度為兩撥叉桿8間距相對于驅(qū)動齒輪3的長度余量，由于上述余量的存在，擺桿15在處于豎直狀態(tài)時，兩個撥叉桿8均不會被驅(qū)動齒輪3所阻擋，擺桿15越過其豎直狀態(tài)時僅需要憑借慣性即可。
[0048]擺桿15自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊20，擋塊20的設(shè)置保證擺桿15的下端不會偏離超過范圍，也即擺桿15不會使得撥桿7移動范圍過大。
[0049]撥桿7兩端分別滑動套接在各自對應(yīng)的套塊9上，套塊9可以限定撥桿7的運(yùn)動姿態(tài)，同時擋塊20可以將第一彈簧19帶動的擺桿15限定在一定的擺動范圍內(nèi)，進(jìn)而撥桿7的運(yùn)動范圍也被限定，保證撥桿7不會過度的左右偏移，僅保證驅(qū)動齒輪3在第一齒輪I和第二齒輪2之間變換嚙合的間距即可。
[0050]驅(qū)動齒輪3滑鍵5設(shè)置在驅(qū)動軸4上，驅(qū)動齒輪3在驅(qū)動軸4的滑鍵5上移動距離即是第一齒輪I和第二齒輪2軸向的距離?；I5的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動齒輪3與驅(qū)動軸4之間存在沿驅(qū)動軸4周向的卡箍限定，保證驅(qū)動齒輪3不會沿周向與驅(qū)動軸4發(fā)生相對運(yùn)動，另一方面驅(qū)動齒輪3能夠沿驅(qū)動軸4的軸向滑動，保證驅(qū)動齒輪3在第一齒輪I和第二齒輪2之間運(yùn)動。
[0051]第一齒輪I同軸連接傳動齒輪6，傳動齒輪6與第二齒輪2嚙合，傳動齒輪6與第一齒輪I同軸，第二齒輪2與傳動齒輪6嗤合，實現(xiàn)了第一齒輪I與第二齒輪2的反向旋轉(zhuǎn)。
[0052]停止機(jī)構(gòu)22上停止桿23的端部設(shè)有把手，把手30能夠?qū)⑼Ｖ箼C(jī)構(gòu)22上的停止桿23拔起，這樣被停止機(jī)構(gòu)22上的直角面27擋住的凸塊28能脫離束縛，撥桿7就能夠繼續(xù)左右移動，只要不拔起本機(jī)構(gòu)就僅能夠做單周期的運(yùn)動。停止機(jī)構(gòu)22設(shè)置的位置能夠?qū)⑼箟K28阻擋在驅(qū)動齒輪3恰好位于第一齒輪I和第二齒輪2之間的位置，此時驅(qū)動齒輪3脫離嚙合。
[0053]停止機(jī)構(gòu)22包括一端帶有楔形頭25的停止桿23和一個固定板30，固定板30與一個套塊9連接，停止桿23的楔形頭25伸出固定板30 —個面外側(cè)，停止桿23另一端套設(shè)第二彈簧24的伸出固定板30的另一個面外側(cè)，第二彈簧24兩端分別固定在固定板30和停止桿23，楔形頭25包括一個楔形面26和一個直角面27。
[0054]如圖1所示，凸塊28只能夠從停止機(jī)構(gòu)22的左側(cè)越過停止機(jī)構(gòu)22上的楔形面26達(dá)到停止機(jī)構(gòu)22的右側(cè)，但是凸塊28不能從停止機(jī)構(gòu)22的右側(cè)越過停止機(jī)構(gòu)22上的直角面27達(dá)到停止機(jī)構(gòu)22的左側(cè)。
[0055]彎桿12在其拐彎處設(shè)有一個螺栓鎖定裝置31，彎桿12與驅(qū)動軸4平行的部分能夠套入到螺栓鎖定裝置31的內(nèi)孔中，并在其內(nèi)孔中滑動，螺栓鎖定裝置31上的螺栓通過擰入擰出來控制松緊；通過調(diào)節(jié)彎桿12與螺栓鎖定裝置31的相對位置，可以實現(xiàn)彎桿12對撥叉桿8的位置調(diào)整，以便調(diào)整撥叉桿8對驅(qū)動齒輪的撥動時機(jī)。
[0056]撥桿7在套塊9的限制下只能夠沿?fù)軛U7自身的軸向移動，但撥桿7不能夠在套塊9內(nèi)沿?fù)軛U自身的軸向旋轉(zhuǎn)，這樣保證了撥桿7上的撥叉桿8不會發(fā)生轉(zhuǎn)向，也保證了撥叉桿8的在其運(yùn)動軌跡上能夠撥動到驅(qū)動齒輪3。
[0057]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，其特征在于， -所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動驅(qū)動齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)； -所述撥動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動齒輪的兩端外側(cè)； 所述驅(qū)動軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上； 擺桿上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接鏈桿，擺桿通過第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；鏈條兩端分別連接所述鏈桿的自由端和彎桿的自由端，所述鏈桿的自由端和所述彎桿的自由端能夠?qū)斣谝黄?；第一彈簧的一端固定連接在第二轉(zhuǎn)軸處的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上； 所述撥桿上還設(shè)有凸塊，所述凸塊與停止機(jī)構(gòu)銜接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于: -所述驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)； -所述驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于: -所述驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述螺桿驅(qū)動所述螺套遠(yuǎn)離所述驅(qū)動齒輪，所述鏈條處于繃緊狀態(tài)； -所述驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述螺桿驅(qū)動所述螺套靠近驅(qū)動齒輪，所述鏈條處于松弛狀態(tài)，所述鏈桿自由端和所述彎桿自由端對頂在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動齒輪的軸向長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應(yīng)的套塊上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動齒輪在驅(qū)動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與驅(qū)動齒輪嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述驅(qū)動齒輪滑動設(shè)置在驅(qū)動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反； 所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個固定板，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個面外側(cè)，所述停止桿另一端套設(shè)第二第一彈簧的伸出所述固定板的另一個面外側(cè)，所述第二第一彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上；所述楔形頭包括一個楔形面和一個直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，包括：通過撥叉桿銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動驅(qū)動齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；撥動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿，撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于驅(qū)動齒輪的兩端外側(cè)；驅(qū)動軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在螺桿上；擺桿上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接鏈桿，擺桿通過第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；鏈條兩端分別連接鏈桿的自由端和彎桿的自由端，鏈桿的自由端和彎桿的自由端能夠?qū)斣谝黄?；第一彈簧的一端固定連接在第二轉(zhuǎn)軸處的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上。撥桿上還設(shè)有凸塊，凸塊與停止機(jī)構(gòu)銜接。
【IPC分類】F16H63/30, F16H61/26, F16H63/32
【公開號】CN105090492
【申請?zhí)枴緾N201510574837
【發(fā)明人】翁蕓嫻, 張琴
【申請人】蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月11日