液壓式減振器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載于車輛的液壓式減振器。
【背景技術】
[0002]下述專利文獻中記載了一種液壓式減振器，該液壓式減振器具備:(A)缸體，所述缸體具有:殼體，所述殼體收納工作液；活塞，所述活塞以能夠滑動的方式配設于所述殼體內；以及活塞桿，所述活塞桿的一端部與活塞連結、且另一端部從殼體伸出，所述缸體以將車輛的懸架彈簧上部和懸架彈簧下部相連的方式配設，借助所述懸架彈簧上部與懸架彈簧下部之間的相對移動而伸長/收縮；以及(B)衰減力產生器，所述衰減力產生器對伴隨著缸體的伸長和收縮中的至少一方的工作液的流動賦予阻力，由此產生相對于缸體的伸長和收縮中的至少一方的衰減力，在自身被供給電流的情況下，所述衰減力產生器產生與所被供給的電流的大小相應大小的衰減力即電流依存衰減力，并且，在自身未被供給電流的情況下，所述衰減力產生器產生所設定的大小的衰減力即電流非供給時設定衰減力。
[0003]專利文獻1:日本特開2011 — 132995號公報

【發(fā)明內容】

[0004]上述這種液壓式減振器尚處于開發(fā)過程中，通過實施各種改進，能夠提高實用性。本發(fā)明正是鑒于這樣的實際情況而完成的，其課題在于提供一種實用性高的液壓式減振器。
[0005]為了解決上述課題，本發(fā)明的液壓式減振器是具備上述的缸體、衰減力產生器、以及向衰減力產生器供給電流并控制所供給的電流的大小的控制器的液壓式減振器，其特征在于，該控制器構成為:在應向衰減力產生器供給的電流超過閾值的情況下，禁止向該衰減力產生器供給電流。
[0006]本發(fā)明的液壓式減振器構成為:例如在衰減力產生器承受的電流變大而超過閾值的情況下，禁止向該衰減力產生器供給電流，產生電流非供給時設定衰減力。也就是說，根據本發(fā)明的液壓式減振器，能夠抑制耗電量，且能夠確保衰減性能。通過具有這樣的優(yōu)點，本發(fā)明的液壓式減振器的實用性高。
[0007]以下，舉例示出幾個在本申請中認為能夠請求專利保護的發(fā)明(以下，有時稱作“可請求保護的發(fā)明”)的方式，并對它們進行說明。各方式與技術方案同樣按項進行區(qū)分，對各項賦予編號，并根據需要而以引用其它項的編號的形式進行記載。這僅僅是為了使可請求保護的發(fā)明的理解容易，而并非意圖將構成上述發(fā)明的構成要素的組合限定于以下各項中記載的組合。也就是說，可請求保護的發(fā)明應參照各項所附帶的記載、實施例的記載等進行解釋，在遵從該解釋的范圍內，對各項的方式進一步附加其它構成要素而得的方式、或者從各項的方式刪除某一構成要素而得的方式也能夠作為可請求保護的發(fā)明的一個方式。
[0008]此外，以下的各項中，(I)項?(8)項分別相當于技術方案I?技術方案8。
[0009](I) 一種液壓式減振器，
[0010]上述液壓式減振器具備:
[0011]缸體，上述缸體具有:殼體，上述殼體收納工作液；活塞，上述活塞以能夠滑動的方式配設于上述殼體內；以及活塞桿，上述活塞桿的一端部與上述活塞連結、且另一端部從上述殼體伸出，上述缸體以將車輛的懸架彈簧上部與懸架彈簧下部相連的方式配設，借助上述懸架彈簧上部與懸架彈簧下部之間的相對移動而伸長/收縮；
[0012]衰減力產生器，上述衰減力產生器對伴隨著上述缸體的伸長和收縮中的至少一方的工作液的流動賦予阻力，由此產生相對于上述缸體的伸長和收縮中的至少一方的衰減力，在自身被供給電流的情況下，上述衰減力產生器產生與所被供給的電流的大小相應大小的衰減力即電流依存衰減力，并且，在自身未被供給電流的情況下，上述衰減力產生器產生所設定的大小的衰減力即電流非供給時設定衰減力；以及
[0013]控制器，上述控制器向上述衰減力產生器供給電流，并且控制所供給的電流的大小，
[0014]其中，
[0015]上述控制器構成為:在應向上述衰減力產生器供給的電流超過閾值的情況下，禁止向上述衰減力產生器供給電流。
[0016]本項所記載的液壓式減振器以如下結構為前提:衰減力產生器在承受電流供給的情況下產生與該電流相應大小的衰減力，在未被供給電流的情況下也產生特定大小的衰減力。本項中記載的“衰減力產生器”也可以產生相對于缸體伸長以及收縮雙方的衰減力，也可以產生相對于缸體伸長或者收縮中的任一方的衰減力。也就是說，本方式的液壓式減振器也可以僅具備一個產生相對于缸體伸長以及收縮雙方的衰減力的衰減力產生器，也可以具備相對于缸體伸長和收縮分別產生衰減力的兩個衰減力產生器。
[0017]本項所記載的液壓式減振器構成為:例如在衰減力產生器承受的電流變大的情況下，禁止向該衰減力產生器供給電流，而產生電流非供給時設定衰減力。也就是說，根據本方式的液壓式減振器，能夠抑制衰減力產生器的電力消耗。而且，本方式的液壓式減振器構成為:即便禁止向衰減力產生器供給電流，也利用衰減力產生器產生固定的衰減力即電流非供給時設定衰減力，因此能夠確保衰減性能。此外，本項所記載的“閾值”可以是固定地設定的值，也可以是基于任意的參數等而變更那樣的值。
[0018]上述減振器所產生的衰減力Fd依存于懸架彈簧上部與懸架彈簧下部之間的相對速度(以下，有時稱作“懸架彈簧上部懸架彈簧下部相對速度”)vs/us，簡單地說，能夠用下式表不，
[0019]Fd= ζ.Vsajs
[0020]其中，ζ:衰減系數。
[0021]因而，在對衰減力產生器的衰減力進行比較的情況下等，以相同的懸架彈簧上部懸架彈簧下部相對速度&#為前提。鑒于此，本說明書中的衰減力的大小意味著衰減力產生特性的差異、具體而言為衰減系數的大小，并且，衰減力的變更意味著衰減力產生特性的變更、具體而言為衰減系數的變更。
[0022]根據上述衰減力的考慮方法，本項中的衰減力產生器所產生的“電流依存衰減力”意味著衰減力產生特性與所被供給的電流的大小對應地變化的衰減力、即基于大小與所被供給的電流的大小對應地變化的衰減系數的衰減力，“電流非供給時設定衰減力”意味著衰減力產生特性固定的衰減力、即基于固定的衰減系數的衰減力。
[0023]并且，在本方式的液壓式減振器中，控制器決定向衰減力產生器供給的電流的大小的方法并無特殊限定，例如能夠采用根據車速等變更供給電流以便變更衰減系數的方法、決定作為目標的衰減力并供給與該衰減力對應的電流的方法等各種方法。
[0024](2)根據⑴項所記載的液壓式減振器，其中，上述衰減力產生器構成為:
[0025]自身被供給的電流越大，所產生的上述電流依存衰減力越大。
[0026]本項所記載的方式是確定了向衰減力產生器供給的電流與該衰減力產生器所產生的衰減力之間的關系的方式。
[0027](3)根據(2)項所記載的液壓式減振器，其中，上述液壓式減振器構成為:
[0028]上述電流非供給時設定衰減力的大小比上述電流依存衰減力的上限值小。
[0029]對于該減振器，存在即便欲產生所設定的大小的衰減力即電流非供給時設定衰減力，衰減力產生器實際產生的衰減力卻比電流非供給時設定衰減力大或小等相對于電流非供給時設定衰減力發(fā)生波動的情況。對于本項所記載的方式，電流非供給時設定衰減力被設定為比電流依存衰減力的上限值小，因此，根據本方式的減振器，能夠使得在衰減力產生器未被供給電流的情況下衰減力產生器所實際產生的衰減力不超過電流依存衰減力的上限值，也就是說能夠使得不會產生超過需要的較大的衰減力。而且，本項所記載的“電流依存衰減力的上限值”可以是承受電流的供給而衰減力產生器能夠產生的極限值，也可以是與在通常時的控制中所供給的電流的限制值對應的衰減力。
[0030](4)根據(2)項或者(3)項所記載的液壓式減振器，其中，上述液壓式減振器是在上述衰減力產生器未被供給電流的情況下上述衰減力產生器實際產生的衰減力發(fā)生波動的液壓式減振器，
[0031]上述電流非供給時設定衰減力的大小構成為:使得在上述衰減力產生器未被供給電流的情況下衰減力所能夠波動的范圍的最大值與上述電流依存衰減力的上限值相等。
[0032]本項所記載的方式是考慮上述的衰減力產生器所產生的衰減力的波動來設定電流非供給時設定衰減力的方式。在本項所記載的方式中，相對于電流非供給時設定衰減力而衰減力產生器實際能夠產生的范圍內的衰減力被收納在電流依存衰減力的范圍內。也就是說，根據本方式的減振器，衰減力產生器在未被供給電流的情況下不會產生超過需要的較大的衰減力，并且，衰減力產生器在未被供給電流的情況下也能夠進行有效的振動衰減。
[0033](5)根據⑴項至(4)項中任一項所記載的液壓式減振器，其中，上述控制器構成為包括電氣系統(tǒng)狀態(tài)依據電流供給禁止部，上述電氣系統(tǒng)狀態(tài)依據電流供給禁止部基于與上述液壓式減振器相關聯(lián)的電氣系統(tǒng)的狀態(tài)來決定上述閾值，在應向上述衰減力產生器供給的電流超過所決定的閾值的情況下，上述電氣系統(tǒng)狀態(tài)依據電流供給禁止部禁止向上述衰減力產生器供給電流。
[0034]本項所記載的方式是增加了與用于禁止電流供給的閾值相關的限定的方式。本項所記載的“與液壓式減振器相關聯(lián)的電氣系統(tǒng)的狀態(tài)”意味著包括衰減力產生器、控制器以及電源在內而將衰減力產生器和電源相連的電路內的狀態(tài)。例如是上述衰減力產生器、控制器、電源等的發(fā)熱的程度、電源的充電狀態(tài)等。根據本項所記載的方式，基于電氣系統(tǒng)的狀態(tài)，例如在需要限制向衰減力產生器供給的供給電流的情況下，不僅能夠限制該供給電流，還能夠禁止電流的供給，因此能夠高效地抑制耗電量。
[0035](6)根據(5)項所記載的液壓式減振器，其中，上述電氣系統(tǒng)狀態(tài)依據電流供給禁止部使用上述控制器的溫度作為與上述液壓式減振器相關聯(lián)的電氣系統(tǒng)的狀態(tài)。
[0036]本項所記載的方式是對上述的“電氣系統(tǒng)的狀態(tài)”增加了限定的方式。在控制器的溫度變高的情況下，認為該控制器以及衰減力產生器的負擔變大。根據本項所記載的方式，在這樣的情況下能夠禁止電流的供給，能夠減輕上述控制器以及衰減力的負擔。此外，對于控制器的溫度，可以直接計測，也可以根據其它的參數間接地推定。
[0037](7)根據⑴項至(6)項中任一項所記載的液壓式減振器，其中，上述液壓式減振器是在上述衰減力產生器未被供給電流的情況下上述衰減力產生器實際產生的衰減力發(fā)生波動的液壓式減振器，
[0038]上述衰減力產生器構成為:自身被供給的電流越大，所產生的上述電流依存衰減力越大，
[0039]上述控制器構成為包括最小設定衰減力依據電流供給禁止部，上述最小設定衰減力依據電流供給禁止部將最小設定衰減力對應電流值用作上述閾