流體控制的往復機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動轉換機構，尤其涉及一種流體控制的往復機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代動力機構的傳動變換方式多采用變頻器控制電機的方式進行，變頻器控制電機的轉速以及控制電機的轉向，使得電機對傳送機構的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機的電壓補償存在不足，電機的轉矩提升不夠，導致電機的輸出扭矩下降，帶動負載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉的過程中，普通的變頻器確實存在短板，需要重新設計機械傳動機構來實現(xiàn)較為理想的傳動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種流體勢能驅動的流體控制的往復機構。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種流體控制的往復機構，包括:通過撥叉桿銜接的驅動機構和撥動機構，其特征在于，
-所述驅動機構包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪滑動設置在驅動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉方向相反；
-所述撥動機構包括滑動設置的撥桿，所述撥桿上設置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅動齒輪的兩端外側；
所述驅動軸一端設有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上，所述彎桿上設有觸頭；所述觸頭一側設有流體偏轉裝置，所述流體偏轉裝置設有兩個流體箱，兩流體箱中間轉軸連接設置，兩流體箱之間連通在一起，所述流體箱內(nèi)不滿的裝有流體，所述觸頭能夠撥動所述流體偏轉裝置使其沿轉軸旋轉。
[0005]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應的套塊上。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，軟繩一端連接一個所述流體箱，然后依次穿過兩所述套塊上的套孔，最后軟繩另一端連接另一個所述流體箱。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述流體偏轉裝置傾斜下墜的一端連接的軟繩部分優(yōu)先繃緊。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述流體能在兩個流體箱串流。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述流體偏轉裝置傾斜翹起的一端位于所述觸頭末端沿螺桿運動的軌跡上，所述觸頭末端沿螺桿運動的軌跡低于所述流體偏轉裝置的上表面。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅動齒輪的軸向長度。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅動齒輪滑鍵設置在所述驅動軸上，所述驅動齒輪在驅動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0013]本發(fā)明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(I)通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪變換嚙合對象后驅動軸均變換旋轉方向。
[0014](2)驅動軸的旋轉方向與撥動機構的撥動方向恰好形成聯(lián)動結構，在驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，撥動機構被驅動軸驅動使得撥動機構具有將驅動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅動齒輪脫離第一齒輪，并憑借撥桿上連接的流體偏轉裝置內(nèi)流體流動產(chǎn)生重力勢能變化驅動與第二齒輪嚙合；反之驅動齒輪與第二齒輪嚙合時，撥動機構會使驅動齒輪反向運動。
[0015](3)滑鍵的結構一方面可以保證驅動齒輪與驅動軸之間存在沿驅動軸周向的卡箍限定，保證驅動齒輪不會沿周向與驅動軸發(fā)生相對運動，另一方面驅動齒輪能夠沿驅動軸的軸向滑動，保證驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運動。
[0016](4)兩撥叉桿分別位于驅動齒輪兩側，驅動齒輪可以在撥桿驅動下，沿驅動軸軸向運動。
[0017](5)套塊可以限定撥桿的運動姿態(tài)，同時軟繩可以限定流體偏轉裝置的偏轉范圍內(nèi)，進而撥桿的運動范圍也被限定，保證撥桿不會過度的左右偏移，僅保證驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0018](6)驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，靠近第一齒輪的流體箱下傾，螺套被螺桿驅動遠離第一齒輪，然后觸頭撥動靠近第二齒輪一側另一上傾的流體箱，并將上傾的流體箱壓下，此時流體將被壓下的流體水箱內(nèi)的未充滿空間充滿流體，六另一流體箱變?yōu)樯蟽A，上述過程中，撥桿被軟繩的松緊變化拽動，將驅動齒輪先與第一齒輪脫離嚙合，然后與第二齒輪進行嚙合；上述過程結束后，第二齒輪帶動驅動齒輪反轉，然后螺套也反向運動，所以觸頭此時將上傾的流體箱壓下，依次循環(huán)運動。
[0019](7)撥叉桿在撥桿的左右運動過程中不斷的通過兩個撥叉桿推動驅動齒輪沿驅動軸左右移動，變化嚙合對象。
[0020](8 )流體偏轉裝置中間的轉軸保證了兩側的各一個流體箱內(nèi)對稱的沿其旋轉。[0021 ] (9)流體偏轉裝置內(nèi)的流體未裝滿，時刻保證下傾后的流體箱會充滿流體，上傾的流體箱會僅有一部分充有流體，這樣流體就能夠在流體偏轉裝置中輕松流動，并帶動軟繩拉拽套塊。
[0022](10)在流體偏轉裝置越過水平位置朝向一端下傾時，下傾趨勢一端的流體箱連接的軟繩逐漸被繃緊，然后繃緊的軟繩會逐漸對另一側的套塊產(chǎn)生拉力，并將撥桿拉向其下傾一側的方向。
[0023](11)螺桿驅動螺套的結構，進而螺套為撥動機構提供動力來源，由于螺桿的轉動方向與驅動齒輪嚙合的對象有關，所以，螺套的運動方向與驅動軸的轉動方向有關，而驅動軸的轉動方向受到撥動機構的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運動過程，撥動機構與驅動機構不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0024](12)兩個撥叉桿之間的間距大于驅動齒輪的軸向長度，可以給驅動齒輪的運動提供反向運動的慣性緩沖。
[0025](13)兩個撥叉桿之間的間距大于驅動齒輪的軸向長度，長于驅動齒輪的長度為兩撥叉桿間距相對于驅動齒輪的長度余量，由于上述余量的存在，流體偏轉裝置上表面在處于水平狀態(tài)時，兩個撥叉桿均不會被驅動齒輪所阻擋，流體偏轉裝置上表面越過其水平狀態(tài)時僅需要憑借慣性即可。
[0026](14)傳動齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動齒輪嗤合，實現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉。
[0027]( 15)觸頭運動軌跡為一水平直線，并且觸頭的運動軌跡位于水平狀態(tài)是流體偏轉裝置的上表面附近，這樣只要流體箱處于上傾狀態(tài)，觸頭沿其運動軌跡一定會推動上傾的流體箱，并將其壓下。
[0028](16)流體偏轉裝置上表面的中心位置凹下一端距離，流體偏轉裝置上表面的兩端位置高出一端距離，觸頭在流體偏轉裝置上表面的中心位置時，恰好鐵近流體偏轉裝置上表面，這樣只要觸頭往流體偏轉裝置上表面的兩端的任一端移動就能壓下該端的流體箱，保證流體箱被觸頭撥動不斷搖擺，并驅動撥桿運動。
【附圖說明】
[0029]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0030]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結構圖一；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結構圖二 ；
圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅動齒輪，4、驅動軸，5、滑鍵，6、傳動齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、套孔，14、軟繩，15、觸頭，16、流體偏轉裝置，17、流體箱，18、轉軸。
【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)在結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0032]如圖1和圖2所示，一種流體控制的往復機構，包括:通過撥叉桿8銜接的驅動機構和撥動機構，
-驅動機構包括能夠分別與第一齒輪I和第二齒輪2嚙合的驅動齒輪3，驅動齒輪3滑動設置在驅動軸4上，第一齒輪I和第二齒輪2旋轉方向相反；
-撥動機構包括滑動設置的撥桿7，撥桿7上設置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅動齒輪3的兩端外側；驅動齒輪3可以在撥桿7驅動下，沿驅動軸4軸向運動。
[0033]驅動軸4 一端設有螺桿10，連接彎桿12的螺套11螺紋套接在螺桿10上，螺桿10驅動螺套11的結構，進而螺套11為撥動機構提供動力來源，由于螺桿10的轉動方向與驅動齒輪3嚙合的對象有關，所以，螺套11的運動方向與驅動軸4的轉動方向有關，而驅動軸4的轉動方向受到撥動機構的控制