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      彈簧擺桿控制的工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):9394061閱讀:325來(lái)源:國(guó)知局
      彈簧擺桿控制的工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),尤其涉及一種彈簧擺桿控制的工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行,變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,使得電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時(shí)對(duì)電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠,導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降,帶動(dòng)負(fù)載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉(zhuǎn)的過(guò)程中,普通的變頻器確實(shí)存在短板,需要重新設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)較為理想的傳動(dòng)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種彈簧擺桿驅(qū)動(dòng),鏈條輔助的彈簧擺桿控制的工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)。
      [0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種彈簧擺桿控制的工進(jìn)快退機(jī)構(gòu),包括:通過(guò)撥叉桿銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,
      -所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上,所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反;
      -所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿,所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿,兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端外側(cè);
      所述驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有螺桿,連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上;
      擺桿上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸,擺桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿,擺桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接鏈桿,擺桿通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);鏈條兩端分別連接所述鏈桿的自由端和彎桿的自由端,所述鏈桿的自由端和所述彎桿的自由端能夠?qū)斣谝黄?;彈簧的一端固定連接在第二轉(zhuǎn)軸處的擺桿上,彈簧另一端固定連接在固定塊上。
      [0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,
      -所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪嚙合時(shí),所述擺桿偏向所述第一齒輪方向,所述彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè);
      -所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí),所述擺桿偏向所述第二齒輪方向,所述彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)。
      [0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述彈簧處于拉伸狀態(tài)。
      [0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,
      -所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪嚙合時(shí),所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述螺套遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒輪,所述鏈條處于繃緊狀態(tài);
      -所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí),所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述螺套靠近驅(qū)動(dòng)齒輪,所述鏈條處于松弛狀態(tài),所述鏈桿自由端和所述彎桿自由端對(duì)頂在一起。
      [0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度。
      [0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。
      [0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述撥桿兩端分別滑動(dòng)套接在各自對(duì)應(yīng)的套塊上。
      [0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上,所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的滑鍵上移動(dòng)距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
      [0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第一齒輪同軸連接傳動(dòng)齒輪,所述傳動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合。
      [0013]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本發(fā)明具備以下有益效果:
      (I)通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,可以將驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置,起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合對(duì)象的作用,同時(shí)由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反,保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
      [0014](2)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)方向恰好形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),在驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí),撥動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)使得撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)齒輪撥向第二齒輪的傾向和動(dòng)力,且最終驅(qū)動(dòng)齒輪脫離第一齒輪,并憑借擺桿上彈簧的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)與第二齒輪嚙合;反之驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合時(shí),撥動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)齒輪反向運(yùn)動(dòng)。
      [0015](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間存在沿驅(qū)動(dòng)軸周向的卡箍限定,保證驅(qū)動(dòng)齒輪不會(huì)沿周向與驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),另一方面驅(qū)動(dòng)齒輪能夠沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng),保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動(dòng)。
      [0016](4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè),驅(qū)動(dòng)齒輪可以在撥桿驅(qū)動(dòng)下,沿驅(qū)動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)。
      [0017](5)套塊可以限定撥桿的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),同時(shí)擋塊可以將彈簧帶動(dòng)的擺桿限定在一定的擺動(dòng)范圍內(nèi),進(jìn)而撥桿的運(yùn)動(dòng)范圍也被限定,保證撥桿不會(huì)過(guò)度的左右偏移,僅保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
      [0018](6)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嗤合時(shí),擺桿朝向第一齒輪一側(cè)偏移,此時(shí)彈簧拉緊擺桿,螺套被螺桿驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離第一齒輪,然后鏈條被繃緊,進(jìn)而拉動(dòng)擺桿朝向第二齒輪一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),待擺桿越過(guò)豎直狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪脫離,此時(shí)彈簧的拉力便會(huì)將擺桿朝向第二齒輪一側(cè)拉持,并將擺桿朝向第二齒輪方向擺動(dòng),最終將驅(qū)動(dòng)齒輪壓動(dòng)與第二齒輪嚙合。
      [0019](7)撥叉桿在撥桿的左右運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷的通過(guò)兩個(gè)撥叉桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪沿驅(qū)動(dòng)軸左右移動(dòng),變化嚙合對(duì)象。
      [0020](8)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸相互配合,使得擺桿能以第三轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)撥桿左右移動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥叉桿跟隨撥桿左右移動(dòng)。
      [0021](9)鏈條的結(jié)構(gòu)可以保證螺套遠(yuǎn)離第一齒輪時(shí),鏈條被繃緊,鏈條增加了鏈桿和彎桿的總長(zhǎng)度;螺套靠近第一齒輪時(shí)鏈條松弛,彎桿和鏈桿的端部對(duì)頂在一起,總長(zhǎng)度此時(shí)不包括鏈條的長(zhǎng)度。
      [0022](10)通過(guò)設(shè)置的軟連接,保證了螺套在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,推動(dòng)擺桿時(shí)將螺套與擺桿之間間距會(huì)由于鏈條的變化而產(chǎn)生一個(gè)鏈條長(zhǎng)度的變化,這樣對(duì)于輔助撥桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的位置變化和嚙合對(duì)象變換。
      [0023](11)擋塊的設(shè)置保證擺桿的下端不會(huì)偏離超過(guò)范圍,也即擺桿不會(huì)使得撥桿移動(dòng)范圍過(guò)大。
      [0024](12)螺桿驅(qū)動(dòng)螺套的結(jié)構(gòu),進(jìn)而螺套為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源,由于螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的對(duì)象有關(guān),所以,螺套的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān),而驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制;這樣上述過(guò)程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程,撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
      [0025](13)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度,可以給驅(qū)動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)提供反向運(yùn)動(dòng)的慣性緩沖。
      [0026](14)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度,長(zhǎng)于齒輪的長(zhǎng)度為兩撥叉桿間距相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪的長(zhǎng)度余量,由于上述余量的存在,擺桿在處于豎直狀態(tài)時(shí),兩個(gè)撥叉桿均不會(huì)被驅(qū)動(dòng)齒輪所阻擋,擺桿越過(guò)其豎直狀態(tài)時(shí)僅需要憑借慣性即可。
      [0027](15)傳動(dòng)齒輪與第一齒輪同軸,第二齒輪與傳動(dòng)齒輪嗤合,實(shí)現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
      【附圖說(shuō)明】
      [0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
      [0029]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖一;
      圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖二 ;
      圖中:1、第一齒輪,2、第二齒輪,3、驅(qū)動(dòng)齒輪,4、驅(qū)動(dòng)軸,5、滑鍵,6、傳動(dòng)齒輪,7、撥桿,8、撥叉桿,9、套塊,10、螺桿,11、螺套,12、彎桿,13、鏈條,14、鏈桿,15、擺桿,16、第一轉(zhuǎn)軸,17、第二轉(zhuǎn)軸,18、第三轉(zhuǎn)軸,19、彈簧,20、擋塊,21、固定塊。
      【具體實(shí)施方式】
      [0030]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
      [0031]如圖1和圖2所示,一種彈簧擺桿控制的工進(jìn)快退機(jī)構(gòu),包括:通過(guò)撥叉桿8銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu),
      驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪I和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪3,驅(qū)動(dòng)齒輪3滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上,第一齒輪I和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反;撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿7,撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8,兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪3的兩端外側(cè);兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪3兩側(cè),驅(qū)動(dòng)齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動(dòng)下,沿驅(qū)動(dòng)軸4軸向運(yùn)動(dòng)。
      [0032]驅(qū)動(dòng)軸4 一端設(shè)有螺桿10,連接彎桿12的螺套11螺紋套接在螺桿10上;螺桿10驅(qū)動(dòng)螺套11的結(jié)構(gòu),進(jìn)而螺套11為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源,由于螺桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合的對(duì)象有關(guān),所以,螺套11的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān),而驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制;這樣上述過(guò)程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程,撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
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