行星齒輪結構方式的多擋變速器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于自動變速器技術領域，設及一種自動變速器單元，特別是用于機動車 的動力傳動系，具體設及一種行星齒輪結構方式的多擋變速器。
【背景技術】
[0002] 機動車的動力系包括發(fā)動機、多擋變速器和差速或主減速器組成。多擋變速器通 過容許發(fā)動機在其扭矩范圍內被多次操作來提高車輛的整個操作范圍。變速器中可得到的 前進速度比（前進擋）的數(shù)量確定了發(fā)動機扭矩范圍重復的次數(shù)。前進擋的數(shù)量較少將會 限制車輛的整個速度范圍，并因此需要相對較大的發(fā)動機，方可產生較寬的速度和扭矩范 圍。
[0003] 目前四擋自動變速器特別是行星齒輪結構的自動變速器已在我國不斷地普及，運 些變速器改進了車輛的操作性能和燃料經(jīng)濟性。前進速度比的數(shù)量增加將減少在速度比之 間的步長，并因此通過在正常車輛加速下使操作員基本察覺不到速度比替換而改進變速器 的換擋質量。六擋、屯擋、八擋、九擋自動變速器在車輛加速度和改進的燃料經(jīng)濟性方面比 四擋和五擋自動變速器有明顯的優(yōu)勢，但是由于運些變速器的尺寸大、結構的復雜性和成 本高，運些自動變速器的普及上還受到一定的限制。
[0004] -般而言可自動切換的行星齒輪結構方式的車輛自動變速器已在現(xiàn)有技術中被 多次描述并且始終被進一步開發(fā)和改進。比如德國ZF公司CN104114902A、德國戴姆勒股份 公司CN102203458A和美國GM公司US7695398B2公開了行星齒輪結構方式的多級自動變速 器，該自動變速器具有四個行星輪組和六個換擋控制元件。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術問題是克服了現(xiàn)有技術存在較多的構件數(shù)量、復雜的結 構，特別是難W提供略微漸進的、分級良好的傳動比系列和良好的曬合效率的問題，提供了 一種行星齒輪結構方式的多擋變速器。
[0006] 為解決上述技術問題，本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)的，結合【附圖說明】如下：
[0007] 本發(fā)明的目的尤其是在于，提供一種緊湊的具有大量前進擋位的自動變速器單 元。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權利要求1的特征來實現(xiàn)。
[000引根據(jù)本發(fā)明，提出了 一種自動變速器單元，尤其是機動車自動變速器單元，所述變 速器單元具有：沿著主旋轉軸前后相繼地設置的四個行星輪組即第一、第二、第=和第四行 星輪組；六個換擋切換元件，所述換擋切換元件允許選擇性地接合九個前進變速器擋位； 輸入軸與=個離合器的共同外摩擦片支架不能相對轉動地連接，再通過=個離合器分別接 合第二太陽輪和第一太陽輪、第一齒圈、第=行星架和第四齒圈；W及動力輸出軸，所述動 力輸出軸不能相對轉動地與第四行星輪架連接。由此可提供一種自動變速器單元，該自動 變速器單元具有擋位數(shù)量多、分級良好且傳動范圍足夠、結構緊湊。
[0009] 對于"不能相對轉動地連接"應理解為兩個構件通過花鍵或剛性等形式連接，使兩 個構件轉動時具有相等的角速度。
[0010] 對于"離合器"尤其是應理解為被設置用于使兩個可轉動地設置的離合器元件選 擇性不能相對轉動地連接或分開的單元。對于"制動器"尤其是應理解為被設置用于使可轉 動的制動器元件與固定單元尤其是變速器殼體選擇性不能相對轉動地連接或分開的單元。
[0011] 對于"沿著主旋轉軸前后相繼地設置的第一、第二、第=和第四行星輪組變速器" 在此意義下尤其是應理解為四個行星輪變速器的排列順序，運些行星輪組變速器W該排列 順序沿著主旋轉軸設置，其中，第一行星輪變速器有利地朝向輸入軸側，第四行星輪變速器 有利地朝向輸出軸側。另外，為了簡化，對于"第一至第四太陽輪"、"第一至第四行星輪架"、 "第一至第四齒圈"應理解為分別配置給第一至第四行星輪變組速器的太陽輪或行星輪架 或齒圈，即例如對于第一行星輪架應理解為第一行星輪組變速器的行星輪架。
[0012] 一種行星齒輪結構方式的多擋變速器，包括設置在殼體G內的四個行星齒輪組、 八個能轉動的軸和六個換擋切換元件；
[0013] 所述四個行星齒輪組分別為第一行星輪組P1、第二行星輪組P2、第=行星輪組 P3、第四行星輪組P4;
[0014] 所述第一行星輪組P1設置在輸入側，所述第一行星輪組P1包括第一太陽輪P11、 第一行星輪架P12和第一齒圈P13;行星輪架P12在圓周軌道上引導行星輪P14,行星輪P14 能夠在行星輪架P12上圓周轉動；行星輪P14與太陽輪P11并且與齒圈P13相曬合；
[0015] 所述第二行星輪組P2、第=行星輪組P3依次設置在中間；所述第二行星輪組P2 包括第二太陽輪P21、第二行星輪架P22和第二齒圈P23;行星輪架P22在圓周軌道上引導 行星輪P24,行星輪P24能夠在行星輪架P22上圓周轉動；行星輪P24與太陽輪P21并且與 齒圈P23相曬合。
[0016] 所述第S行星輪組P3包括第S太陽輪P31、第S行星輪架P32和第S齒圈P33;行 星輪架P32在圓周軌道上引導行星輪P34,行星輪P34能夠在行星輪架P32上圓周轉動；行 星輪P34與太陽輪P31并且與齒圈P33相曬合；
[0017] 所述第四行星輪變速器P4設置在輸出側，所述第四行星輪組P4包括第四太陽輪 P41、第四行星輪架P42和第四齒圈P43;行星輪架P42在圓周軌道上引導行星輪P44,行星 輪P44能夠在行星輪架P42上圓周轉動；行星輪P44與太陽輪P41并且與齒圈P43相曬合。
[0018]所述八個能轉動的軸分別為輸入軸1、輸出軸2、第=軸3、第四軸4、第五軸5、第六 軸6、第屯軸7和第八軸8;
[0019] 所述第=軸3與第=行星架P32、第四齒圈P43不能相對轉動地連接，
[0020] 所述第四軸4與第一齒圈P13不能相對轉動地連接，
[0021] 所述第五軸5與第一太陽輪P11、第二太陽輪P21不能相對轉動地連接，
[0022] 所述第六軸6與第二行星架P22不能相對轉動地連接，
[0023] 所述第屯軸7與第S太陽輪P31、第四太陽輪P41不能相對轉動地連接，
[0024] 所述第八軸8與第一行星架P12、第二齒圈P23、第=齒圈P33不能相對轉動地連 接
[00巧]所述輸出軸2與第四行星架P42不能相對轉動地連接。
[0026] 所述六個換擋切換元件由=個制動器和=個離合器組成，所述=個制動器分別為 第一制動器B1、第二制動器B2、第=制動器B3,所述=個離合器分別為第一離合器C1、第二 離合器C2、第=離合器C3 ;
[0027] 所述六個換擋切換元件選擇性地接合使得在輸入軸1和輸出軸2之間獲得不同的 傳動比，從而能實現(xiàn)九個前進擋和一個倒擋；
[0028] 第一離合器C1是可操縱的扭拒傳遞裝置，W有選擇性地將所述輸入軸1與第五軸 5連接起來；
[0029] 第二離合器C2是可操縱的扭拒傳遞裝置，W有選擇性地將所述輸入軸1與第四軸 4連接起來；
[0030] 第=離合器C3是可操縱的扭拒傳遞裝置，W有選擇性地將所述輸入軸1與第=軸 3連接起來；
[0031] 第一制動器B1是可操縱的扭拒傳遞裝置，W有選擇性地將所述第五軸5與殼體G 連接起來；
[0032] 第二制動器B2是可操縱的扭拒傳遞裝置，W有選擇性地將所述第六軸6與殼體G 連接起來；
[0033] 第=制動器B3是可操縱的扭拒傳遞裝置，W有選擇性地將所述第屯軸7與殼體G 連接起來；
[0034] 所述第一離合器C1包括第一離合器a元件C11和第一離合器b元件C12,第二離 合器C2包括第二離合器a元件C21和第二離合器b元件C22,第=離合器C3包括第=離 合器a元件C31和第S離合器b元件C32 ;
[0035] 所述第一制動器B1包括第一制動器a元件B11，第二制動器B2包括第二制動器a 元件B21，所述第=制動器B3包括第=制動器a元件B31。
[0036]設