雙球面摩擦傳動無級變速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙球面摩擦傳動無級變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國在基礎(chǔ)設(shè)施和重點建設(shè)項目上的投入加大，汽車在市場上的需求量急劇上升，汽車變速箱的需求也隨之增加。近年來，汽車變速器在向多極化、輕型化的方向發(fā)展。目前，我國已經(jīng)對變速箱的設(shè)計，從整機(jī)匹配到構(gòu)件的干涉判別和整個方案的模糊綜合判另IJ，直到齒輪、離合器等校核都開發(fā)了許多計算機(jī)設(shè)計軟件，但是大都沒形成工業(yè)化設(shè)計和制造，因此，還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。隨著科技的不斷進(jìn)步，CVT技術(shù)的不斷成熟，汽車變速箱最終會由CVT替代手動變速箱(MT)和有級自動變速箱(AT)，無級變速汽車是當(dāng)今汽車發(fā)展的主要趨勢，但是中國還沒有掌握全套的汽車自動變速箱技術(shù)，也還沒有形成市場所需成熟的汽車自動變速箱產(chǎn)品。
[0003]機(jī)械無級變速器最初是在19世紀(jì)90年代出現(xiàn)的，至20世紀(jì)30年代以后才開始發(fā)展，但當(dāng)時由于受材質(zhì)與工藝方面的條件限制，進(jìn)展緩慢。直到20世紀(jì)50年代，尤其是70年代以后，一方面隨著先進(jìn)的冶煉和熱處理技術(shù)，精密加工和數(shù)控機(jī)床以及牽引傳動理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展，解決了研制和生產(chǎn)無級變速器的限制因素；另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實現(xiàn)機(jī)械化、自動化以及機(jī)械要改進(jìn)工作性能，都需要大量采用無級變速器。因此在這種形式下，機(jī)械無級變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展。主要研制和生產(chǎn)的國家有美國、日本、德國、意大利和俄國等。產(chǎn)品有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動式四大類約三十多種結(jié)構(gòu)形式。
[0004]國內(nèi)無級變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的，當(dāng)時主要是作為專業(yè)機(jī)械配套零部件，由于專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量僅數(shù)千臺。直到80年代中期以后，隨著國外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動流水線的迅速發(fā)展，對各種類型機(jī)械無級變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠才開始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開展了該領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，國外現(xiàn)有的幾種主要類型結(jié)構(gòu)的無級變速器，在國內(nèi)皆有相應(yīng)的專業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約10萬臺左右，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。基于摩擦式無極變速器、雙球面?zhèn)鲃印⑶蛎鎴A盤傳動的基礎(chǔ)上，目前對雙球面盤式變速器傳動研究并不多、不充分；具體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理性及優(yōu)化問題，有待深入研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用壽命長、變速范圍大、變速平穩(wěn)性好、易于推廣應(yīng)用的雙球面摩擦傳動無級變速裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種雙球面摩擦傳動無級變速裝置，包括箱體、安裝于箱體中的變速輸入軸、安裝于箱體中的變速輸出軸、兩個摩擦盤、兩個分別通過擺動軸安裝于箱體中的摩擦傳動轉(zhuǎn)輪以及用于驅(qū)動兩個摩擦傳動轉(zhuǎn)輪同步擺動運動的擺動驅(qū)動裝置，兩個摩擦盤分別固接于變速輸入軸和變速輸出軸上且呈相對設(shè)置，兩個摩擦傳動轉(zhuǎn)輪位于兩個摩擦盤之間且相對于摩擦盤的回轉(zhuǎn)軸線對稱布置，各摩擦盤朝向摩擦傳動轉(zhuǎn)輪的端面設(shè)有圓弧形環(huán)槽，各摩擦傳動轉(zhuǎn)輪的四周側(cè)面上設(shè)有球型面，所述球型面的球心與擺動軸的軸線重合并在摩擦傳動轉(zhuǎn)輪擺動范圍內(nèi)保持同時與兩個摩擦盤的圓弧形環(huán)槽的內(nèi)壁接觸配合。
[0007]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，與變速輸出軸相連的摩擦盤沿軸向滑設(shè)于變速輸出軸上，所述雙球面摩擦傳動無級變速裝置設(shè)有將與變速輸出軸相連的摩擦盤壓向另一摩擦盤的壓緊機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于摩擦盤外側(cè)面的多個離心力組件，各離心力組件包括固接于摩擦盤上的固定套、與固定套滑動套接的活動套以及滑設(shè)于固定套中的浮動壓板，所述固定套的底部設(shè)有沿摩擦盤的徑向向外方向逐漸遠(yuǎn)離摩擦盤的斜面，所述浮動壓板和斜面之間裝有鋼珠，所述活動套與浮動壓板之間設(shè)有推動浮動壓板壓緊鋼珠的壓緊彈簧，所有離心力組件的活動套通過一環(huán)形板連接成一體，所述箱體上設(shè)有多個第一支撐架，各第一支撐架上安裝有與所述環(huán)形板相接觸的第一滾輪。
[0008]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述浮動壓板上設(shè)有引導(dǎo)鋼珠沿摩擦盤的徑向運動的引導(dǎo)凹槽。
[0009]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，與變速輸入軸相連的摩擦盤沿軸向滑設(shè)于變速輸入軸上，且與變速輸入軸相連的摩擦盤外側(cè)設(shè)有多個軸向定位組件，各軸向定位組件包括裝設(shè)于箱體上的第二支撐架，各第二支撐架上安裝有與摩擦盤相接觸的第二滾輪。
[0010]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，各摩擦盤四周設(shè)有防止摩擦傳動轉(zhuǎn)輪脫出的環(huán)形擋板。
[0011]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述擺動軸包括安裝支架和分別連接安裝支架兩端的兩根端部軸，所述摩擦傳動轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)軸和軸承安裝于所述安裝支架中，兩根端部軸的軸線重合并與摩擦傳動轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動軸線垂直相交。
[0012]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述擺動驅(qū)動裝置包括換檔撥桿、第一移檔撥叉、第二移檔撥叉、第一換檔滑座、第二換檔滑座、固設(shè)于箱體上的檔位滑軌和沿檔位滑軌導(dǎo)向方向滑設(shè)于箱體上的檔位滑桿，所述第一換檔滑座滑設(shè)于檔位滑軌上，所述第一移檔撥叉與第一換檔滑座相連，所述第二換檔滑座固設(shè)于檔位滑桿上，所述第二移檔撥叉與第二換檔滑座相連，所述第一換檔滑座設(shè)有兩個沿滑動方向間隔布置的第一檔位槽，所述第二換檔滑座設(shè)有一個第二檔位槽，所述換檔撥桿通過鉸接球頭鉸接安裝于箱體上并可繞鉸接中心擺動卡入任意第一檔位槽和第二檔位槽中；所述兩個摩擦傳動轉(zhuǎn)輪通過至少一對相互嚙合的同步扇形齒盤相連實現(xiàn)同步擺動，所述箱體上鉸接安裝有擺桿，所述第一移檔撥叉設(shè)有滑槽，所述擺桿的一端連接有滑設(shè)于所述滑槽中的橫向桿，所述擺桿的另一端通過拉桿與任意一個同步扇形齒盤相連，所述拉桿的兩端分別與擺桿和同步扇形齒盤鉸接連接。
[0013]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述換檔撥桿設(shè)有定位凹槽，各第一檔位槽和第二檔位槽內(nèi)設(shè)有用于卡入定位凹槽中形成定位的第一彈簧定位銷。
[0014]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述箱體內(nèi)固設(shè)有限制換檔撥桿在第一換檔滑座和第二換檔滑座之間擺動切換的安全隔板，所述安全隔板上開設(shè)有兩個供換檔撥桿通過的槽口，兩個槽口分別位于第二換檔滑座在兩個滑動極限位置時第二檔位槽所對應(yīng)的位置處，且在雙球面摩擦傳動無級變速裝置輸入輸出傳動比最小時第一換檔滑座上兩個第一檔位槽的位置與兩個槽口的位置分別對應(yīng)。
[0015]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述擺動驅(qū)動裝置設(shè)有用于固定第一換檔滑座滑動位置的檔位自鎖機(jī)構(gòu)，所述檔位自鎖機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)于第一換檔滑座上的鎖檔齒板和滑設(shè)于換檔撥桿中的檔位解鎖頂桿，所述檔位滑軌上設(shè)有用于與鎖檔齒板貼合阻止第一換檔滑座滑動的鎖檔齒條，各第一檔位槽內(nèi)設(shè)有一根由檔位解鎖頂桿推動使鎖檔齒板脫離鎖檔齒條的鎖檔滑銷，所述鎖檔齒板連接有迫使鎖檔齒板與鎖檔齒條貼合的第一伸縮彈簧，所述檔位解鎖頂桿連接有迫使檔位解鎖頂桿遠(yuǎn)離鎖檔滑銷的第二伸縮彈簧，所述換檔撥桿上設(shè)有用于驅(qū)動檔位解鎖頂桿滑動推動鎖檔滑銷使鎖檔齒板脫離鎖檔齒條的檔位解鎖手柄，所述檔位解鎖手柄的中部鉸接于換檔撥桿上，檔位解鎖手柄的一個擺動端與檔位解鎖頂桿的端部相接。
[0016]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述檔位滑桿滑設(shè)于固接在箱體上的滑套中，所述擺動驅(qū)動裝置設(shè)有用于固定檔位滑桿滑動位置的檔位定位機(jī)構(gòu)，所述檔位定位機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于檔位滑桿上的第二彈簧定位銷，所述滑套上沿檔位滑桿滑動方向間隔設(shè)有三個用于與第二彈簧定位銷配合限制檔位滑桿滑動的定位槽，三個定位槽與第二彈簧定位銷配合分別對應(yīng)檔位滑桿的三個滑動位置。
[0017]上述的雙球面摩擦傳動無級變速裝置，優(yōu)選的，所述一體組合驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置的檔位移動路線面板，所述檔位移動路線面板上開有引導(dǎo)換檔撥桿擺動的引導(dǎo)槽以及檔位標(biāo)識。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明雙球面摩擦傳動無級變速裝置采用兩個具有球型面的摩擦傳動轉(zhuǎn)輪與兩個具有圓弧形環(huán)槽的摩擦盤配合進(jìn)行傳動，通過改變摩擦傳動轉(zhuǎn)輪的擺動角度，可以改變摩擦傳動轉(zhuǎn)輪的球型面與摩擦盤的摩擦接觸圓大小，實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)傳動速度，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用壽命長、變速范圍大、變速平穩(wěn)性好、易于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0019]圖1為安裝有本發(fā)明雙球面摩擦傳動無級變速裝置的變速器的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為安裝有本發(fā)明雙球面摩擦傳動無級變速裝置的變速器的局部側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明中擺動驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明中檔位自鎖機(jī)構(gòu)的局部主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明中檔位自鎖機(jī)構(gòu)的局部側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明中安全隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明中檔位移動路線面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明中壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明中壓緊機(jī)構(gòu)的各活動套連接于環(huán)形板上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為本發(fā)明中浮動壓板設(shè)有引導(dǎo)凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為本發(fā)明中摩擦傳動轉(zhuǎn)輪安裝于擺動軸上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13為圖12的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。