變速控制裝置和控制變速控制裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制自動變換發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力的自動變速器的變速控制裝置，并且涉及一種控制變速控制裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公開號2006-336716 (JP2006-336716A)的日本專利申請公開了一種變速控制裝置，其包括:基本變速控制裝置，其用于將車輛的變速器的檔位變換至在車輛不減速的范圍內(nèi)燃料消耗率最低的檔位；以及變速禁止裝置，其用于在自車輛的加速器操作量超過規(guī)定量、然后減小起的規(guī)定時間內(nèi)禁止通過基本變速控制裝置進(jìn)行的升檔。
[0003]變速控制裝置計算當(dāng)前所需的發(fā)動機(jī)輸出，在保持所需發(fā)動機(jī)輸出的情況下確定假設(shè)燃料消耗率以及假設(shè)所需轉(zhuǎn)矩，以及在假設(shè)所需轉(zhuǎn)矩對應(yīng)于最大轉(zhuǎn)矩或以下的檔位中，選擇具有最低假設(shè)燃料消耗率的檔位作為目標(biāo)檔位。換句話說，目標(biāo)檔位被選為當(dāng)前假設(shè)燃料消耗率是最低的檔位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在JP 2006-336716A中，目標(biāo)檔位被選為當(dāng)前假設(shè)燃料消耗率最低的檔位。換句話說，僅考慮當(dāng)前的假設(shè)燃料消耗率來選擇目標(biāo)檔位。
[0005]因而，在加速器操作量暫時改變至較大值的情況下(也即，在加速器操作量立即返回至原始值的情況下)，將當(dāng)加速器操作量大幅地改變時的假設(shè)燃料消耗率用作當(dāng)前的假設(shè)燃料消耗率以選擇目標(biāo)檔位，但此后加速器操作量立即返回至原始值。在該情況下，一旦加速器操作量返回至原始值，在加速器操作量大幅地改變時所選擇的目標(biāo)檔位不再是假設(shè)燃料消耗率最低的檔位。結(jié)果，燃料消耗率降級。
[0006]在JP 2006-336716A中，自上次變速起的規(guī)定時間內(nèi)禁止升檔。因而，即使當(dāng)自上次變速起的規(guī)定時間內(nèi)驅(qū)動力變得有必要時，因為禁止了變速，所以驅(qū)動性能由此降級。
[0007]本發(fā)明提供了一種變速控制裝置，即使當(dāng)加速器操作量暫時以及大幅地改變時，該變速控制裝置也能夠保持良好的燃料消耗性能。
[0008]本發(fā)明的第一方案涉及一種變速控制裝置。變速控制裝置包括電子控制單元。電子控制單元被配置為:(a)確定目標(biāo)檔位；(b)將自動變速器的檔位設(shè)定至目標(biāo)檔位，其中所述自動變速器自動變換發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；(C)每當(dāng)規(guī)定時間經(jīng)過時，計算目標(biāo)驅(qū)動力；(d)計算對于目標(biāo)驅(qū)動力的最佳燃料消耗率與在各個檔位上對于目標(biāo)驅(qū)動力的燃料消耗率之間的差的絕對值；(e)從所述檔位中確定候選檔位；(f)對從上次變速至當(dāng)前時刻的期間內(nèi)針對每個候選檔位計算出的絕對值求積分以計算積分值；以及(g)將積分值最小的候選檔位確定為目標(biāo)檔位。
[0009]根據(jù)上述配置，每當(dāng)規(guī)定時間經(jīng)過時，計算目標(biāo)驅(qū)動力，計算對于目標(biāo)驅(qū)動力的最佳燃料消耗率與在各個檔位上對于目標(biāo)驅(qū)動力的燃料消耗率(也即，超過各個檔位上的最佳燃料消耗率的多余燃料消耗率)之間的差的絕對值，從檔位中確定候選檔位，對從上次變速至當(dāng)前時刻的期間內(nèi)針對每個候選檔位計算出的差的絕對值求積分，以及將所述積分值最小的所述候選檔位(也即，多余燃料消耗率的積分值最小的候選檔位)確定為目標(biāo)檔位。換句話說，將從上次變速至當(dāng)前時刻的期間內(nèi)計算出的差的絕對值的積分值最小的候選檔位確定為目標(biāo)檔位。
[0010]正如上文所描述的，在本發(fā)明的第一方案中，不僅考慮了當(dāng)前的差的絕對值(其對應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)的假設(shè)燃料消耗率)，而且還考慮了從上次變速至當(dāng)前時刻的期間內(nèi)計算出的差的絕對值的積分值。因此，當(dāng)加速器操作量暫時增加至較大值時(也即，當(dāng)加速器操作量立即返回至原始值時)，積分值基本上不改變。因而，在該情況下(當(dāng)加速器操作量暫時增加至較大值時)的目標(biāo)檔位很有可能為與加速器操作量暫時增加至較大值之前的目標(biāo)檔位相同(或者接近)的檔位。這能夠抑制當(dāng)加速器操作量返回至原始值時燃料消耗率的降級。因此，即使當(dāng)加速器操作量暫時以及大幅地改變時，也能夠保持良好的燃料消耗性會K。
[0011]在變速控制裝置中，電子控制單元可以設(shè)定對于每個檔位的變速抑制系數(shù)。當(dāng)檔位與當(dāng)前所選檔位相同時，電子控制單元可以將對于各個檔位的變速抑制系數(shù)設(shè)定為第一值，以及當(dāng)檔位和當(dāng)前所選檔位不相同時，可以將對于各個檔位的變速抑制系數(shù)設(shè)定為比第一值大的第二值。電子控制單元可以通過用變速抑制系數(shù)乘以從上次變速起經(jīng)過的時間的倒數(shù)來計算變速抑制項。每當(dāng)規(guī)定時間經(jīng)過時，對于每個檔位，電子控制單元可以通過用第一加權(quán)系數(shù)乘以絕對值來計算第一乘算值，計算變速抑制項以用第二加權(quán)系數(shù)乘以變速抑制項且計算第二乘算值，以及計算第一乘算值和第二乘算值的和。電子控制單元可以對從上次變速至當(dāng)前時刻的期間內(nèi)針對每個候選檔位計算出的和求積分以計算積分值。電子控制單元可以將積分值最小的候選檔位確定為目標(biāo)檔位。
[0012]根據(jù)上述配置，當(dāng)檔位對應(yīng)于當(dāng)前所選檔位時，對于每個檔位的變速抑制系數(shù)采用第一值，以及當(dāng)檔位不對應(yīng)于當(dāng)前所選檔位時，采用大于第一值的第二值。因此，對于當(dāng)前所選檔位的變速抑制項變得小于對于除了當(dāng)前所選檔位以外的檔位的變速抑制項。因而，對于當(dāng)前所選檔位的積分值很可能是最小的，并且當(dāng)前所選檔位很可能被確定為目標(biāo)檔位(也即，變速被抑制)。
[0013]應(yīng)該注意的是，抑制變速并不是禁止變速，而是，趨向于防止輕易變速。因而，與從上次變速起規(guī)定期間內(nèi)禁止變速的現(xiàn)有技術(shù)相比較，能夠抑制驅(qū)動性能的降級。
[0014]另外，因為對于每個檔位的變速抑制項隨著從上次變速起經(jīng)過的時間而減小，所以將當(dāng)前所選檔位確定為目標(biāo)檔位(也即，抑制變速)的趨勢也降低。因此，能夠抑制一變速之后就頻繁變速，還能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動驅(qū)動模式下加速的感覺。
[0015]此外，第一乘算值是通過用第一加權(quán)系數(shù)乘以差的絕對值來計算的，且第二乘算值是通過用第二加權(quán)系數(shù)乘以變速抑制項來計算的。因此，通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)第一加權(quán)系數(shù)和第二加權(quán)系數(shù)之間的大小關(guān)系，當(dāng)確定目標(biāo)檔位時，能夠著重差的絕對值(也即，燃料節(jié)約)，或者能夠著重變速抑制項(也即，變速的抑制)。
[0016]在變速控制裝置中，電子控制單元可以設(shè)定使得第一加權(quán)系數(shù)和第二加權(quán)系數(shù)中的每個均取決于車速和驅(qū)動功率中的至少一項。
[0017]根據(jù)上述配置，因為第一加權(quán)系數(shù)和第二加權(quán)系數(shù)中的每個均取決于車速和驅(qū)動功率(車速和驅(qū)動車輪的驅(qū)動力的乘積)(也即，車輛的行駛狀態(tài))中的至少一項，所以能夠?qū)?yīng)于車輛的行駛狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一加權(quán)系數(shù)和第二加權(quán)系數(shù)之間的大小關(guān)系。
[0018]在變速控制裝置中，電子控制單元可以設(shè)定使得隨著驅(qū)動功率變大，第二加權(quán)系數(shù)變得大于第一加權(quán)系數(shù)。
[0019]根據(jù)上述配置，隨著驅(qū)動功率變大，第二加權(quán)系數(shù)變得大于第一加權(quán)系數(shù)。換句話說，因為能夠確定出車輛在大驅(qū)動功率的范圍內(nèi)行駛于運(yùn)動驅(qū)動模式下而不是行駛于燃料節(jié)約驅(qū)動模式下，所以在該情況下，能夠更著重抑制頻繁變速和加速感覺而不是燃料節(jié)約。另一方面，在小驅(qū)動功率的范圍內(nèi)，因為能夠確定出車輛行駛于燃料節(jié)約驅(qū)動模式下而不是行駛于運(yùn)動驅(qū)動模式下，所以在該情況下，能夠更著重燃料節(jié)約而不是抑制頻繁變速和加速感覺。
[0020]本發(fā)明的第一方案的變速控制裝置提供了一種變速控制裝置，即使當(dāng)加速器操作量暫時以及大幅地改變時，該變速控制裝置也能夠保持良好的燃料消耗性能。
[0021]本發(fā)明的第二方案涉及一種控制包括電子控制單元的變速控制裝置的方法。該方法包括:通過電子控制單元確定目標(biāo)檔位；通過電子控制單元將自動變速器的檔位設(shè)定至目標(biāo)檔位，其中自動變速器自動變換發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；每當(dāng)規(guī)定時間經(jīng)過時，通過電子控制單元計算目標(biāo)驅(qū)動力；通過電子控制單元計算對于目標(biāo)驅(qū)動力的最佳燃料消耗率與在各個檔位上對于目標(biāo)驅(qū)動力的燃料消耗率之間的差的絕對值；通過電子控制單元從檔位中確定候選檔位；通過電子控制單元對從上次變速至當(dāng)前時刻的期間內(nèi)針對每個候選檔位計算出的絕對值求積分以計算積分值；以及通過電子控制單元將積分值最小的候選檔位確定為目標(biāo)檔位。
【附圖說明】
[0022]下文將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)勢以及技術(shù)和工業(yè)重要性，在附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件，并