行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出。
[0047]4)當(dāng)處于E5階段時發(fā)生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標(biāo)檔位更新為大于或者等于強制降擋前的原實際工作檔位，則將比原實際工作檔位低一個檔位的中間檔位，賦值給實際目標(biāo)檔位，并執(zhí)行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出。
[0048]5)當(dāng)處于E6階段時發(fā)生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標(biāo)檔位更新為比原實際工作檔位低一個檔位的檔位，則將目標(biāo)檔位賦值給實際目標(biāo)檔位，并執(zhí)行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出。
[0049]本實施例具體采用以下實際情況進行說明，即在強制降擋過程中，目標(biāo)檔位離合器預(yù)充未完成前，由于駕駛員意圖改變，導(dǎo)致目標(biāo)檔位更新為強制降擋前原工作檔位的控制方法，
[0050]如圖1和圖2所示，本實施例具體步驟如下:
[0051]I)實時監(jiān)控同步器和離合器狀態(tài)，具體包括:目標(biāo)同步器是否到位、目標(biāo)離合器是否預(yù)充完成；
[0052]2)當(dāng)在目標(biāo)離合器預(yù)充完成之前，檢測到駕駛員意圖改變(釋放油門踏板)，此時對目標(biāo)檔位重新判斷更新，若預(yù)判目標(biāo)檔位大于等于強制降擋前的原工作檔位，則將實際目標(biāo)檔位更新為強制降擋前的原工作檔位；
[0053]3)實際目標(biāo)檔位更新之后，激活松油門升擋控制邏輯，首先進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；
[0054]4)通過兩個方面進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與實際目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，即離合器主、從動盤之間的轉(zhuǎn)速同步:a)變速器控制模塊(TCU)向發(fā)動機控制模塊(EMS)發(fā)送降扭請求；b)離合器端實現(xiàn)基于轉(zhuǎn)速差反饋的閉環(huán)PID接合扭矩控制；
[0055]5)轉(zhuǎn)速同步之后，進行雙離合器扭矩交互，實現(xiàn)平順換擋。
實施例2
[0056]本實施例提供了一種強制降偶數(shù)個檔位(2、4檔)過程中，在與中間檔位扭矩交互時由于駕駛員意圖改變，導(dǎo)致目標(biāo)檔位更新為強制降擋前原工作檔位的控制方法，如圖3所示，本實施例具體實施步驟如下:
[0057]I)實時監(jiān)控同步器和離合器狀態(tài)，具體包括:目標(biāo)同步器是否到位、目標(biāo)離合器是否預(yù)充完成、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等；
[0058]2)強制降偶數(shù)個檔需要借助中間奇數(shù)檔位進行過渡，當(dāng)中間檔位同步器掛檔完成，且中間檔位所在離合器預(yù)充完成，此時在原檔位與中間檔位之間進行扭矩交互時，檢測到駕駛員意圖改變(釋放油門踏板)，此時對目標(biāo)檔位重新判斷更新，若預(yù)判目標(biāo)檔位大于等于強制降擋前的原工作檔位，則將實際目標(biāo)檔位更新為中間檔位；
[0059]3)實際目標(biāo)檔位更新之后，激活松油門升擋控制邏輯，首先進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；
[0060]4)通過兩個方面進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與實際目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，即離合器主、從動盤之間的轉(zhuǎn)速同步:a)變速器控制模塊(TCU)向發(fā)動機控制模塊(EMS)發(fā)送降扭請求；b)離合器端實現(xiàn)基于轉(zhuǎn)速差反饋的閉環(huán)PID接合扭矩控制；
[0061]5)轉(zhuǎn)速同步之后，進行雙離合器扭矩交互，實現(xiàn)平順換擋。
實施例3
[0062]本實施例提供了一種強制降偶數(shù)個檔位(2、4檔)過程中，在目標(biāo)檔位同步器掛檔完成之后，由于駕駛員意圖改變，導(dǎo)致目標(biāo)檔位更新為強制降擋前原工作檔位的控制方法，如圖4所示，本實施例具體實施步驟如下:
[0063]I)實時監(jiān)控同步器和離合器狀態(tài)，具體包括:目標(biāo)同步器是否到位、目標(biāo)離合器是否預(yù)充完成、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等；
[0064]2)降偶數(shù)檔工況，當(dāng)中間檔位接管動力傳輸后，將目標(biāo)檔位同步器掛到位，接著對目標(biāo)檔位所對應(yīng)的離合器進行預(yù)充過程中，檢測到駕駛員意圖改變(釋放油門踏板)，此時對目標(biāo)檔位重新判斷更新，若預(yù)判目標(biāo)檔位大于等于強制降擋時中間檔位，則將實際目標(biāo)檔位更新為中間檔位；
[0065]3)實際目標(biāo)檔位更新之后，激活松油門升擋控制邏輯，首先進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；
[0066]4)通過兩個方面進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與實際目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，即離合器主、從動盤之間的轉(zhuǎn)速同步:a)變速器控制模塊(TCU)向發(fā)動機控制模塊(EMS)發(fā)送降扭請求；b)離合器端實現(xiàn)基于轉(zhuǎn)速差反饋的閉環(huán)PID接合扭矩控制；
[0067]5)轉(zhuǎn)速同步之后，進行雙離合器扭矩交互，實現(xiàn)平順換擋。
[0068]上述實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，完成符合駕駛意圖的換擋，平均能夠節(jié)省至少0.5秒換擋時間，實現(xiàn)平順、快速換擋。
【主權(quán)項】
1.一種強制降擋過程中駕駛意圖改變的換擋控制方法，其特征在于，通過在變速器啟動強制降擋的過程時對油門踏板保持實時的監(jiān)測，當(dāng)發(fā)生油門踏板釋放時，根據(jù)行駛狀態(tài)進行駕駛意圖的判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整變速器狀態(tài)從強制降擋控制轉(zhuǎn)為對應(yīng)的升擋控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的行車狀態(tài)包括:同步器動作標(biāo)志、離合器交互狀態(tài)、發(fā)動機動力輸出狀態(tài)標(biāo)志位，其中: 同步器動作標(biāo)志是指:根據(jù)撥叉位置傳感器信號邏輯判斷識別的同步器是否處于動作過程中的標(biāo)志位； 離合器交互狀態(tài)包括:雙離合器處于交互過程中的標(biāo)志位和離合器預(yù)充完成的標(biāo)志位； 離合器處于交互過程中的標(biāo)志位:結(jié)合離合器壓力信號和離合器當(dāng)前控制狀態(tài)，邏輯判斷得到的雙離合器是否處于交互過程判斷； 離合器預(yù)充完成的標(biāo)志位:結(jié)合離合器壓力信號邏輯判斷目標(biāo)離合器是否預(yù)充完成；發(fā)動機動力輸出狀態(tài)標(biāo)志位:結(jié)合油門踏板行程和發(fā)動機扭矩輸出值是否大于標(biāo)定值，判斷當(dāng)前發(fā)動機是否處于動力輸出狀態(tài)標(biāo)志位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的駕駛意圖的判斷是指:結(jié)合換擋圖識別判斷的期待目標(biāo)檔位和當(dāng)前強制降擋過程中的行車狀態(tài)，來最終判斷得到實際目標(biāo)檔位，具體為: a)當(dāng)發(fā)生油門踏板釋放時，變速器控制器判斷得到的期待目標(biāo)檔位大于等于強制降擋前的原實際工作檔位，則當(dāng)前變速器執(zhí)行目標(biāo)檔位更新為強制降擋前的原實際工作檔位； b)當(dāng)發(fā)生油門踏板釋放時，變速器控制器判斷得到的期待目標(biāo)檔位等于偶數(shù)強制降擋的中間檔位，則變速器執(zhí)行目標(biāo)檔位更新為該檔位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征是，所述的期待目標(biāo)檔位是指:根據(jù)換擋圖、油門踏板開度、車輛當(dāng)前速度、車輛加速度判斷得到的車輛即將進入的檔位； 所述的實際目標(biāo)檔位是指:結(jié)合期待目標(biāo)檔位和駕駛意圖判斷得到的雙離合自動變速器真正執(zhí)行的實際目標(biāo)檔位。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征是，所述的目標(biāo)檔位更新包括:①偶數(shù)強制降擋工況，目標(biāo)檔位變化為比原工作檔位低一個檔位的中間檔位；②目標(biāo)檔位變化為強制降擋前的原實際工作檔位；③目標(biāo)檔位變化為比強制降擋前的工作檔位更高的檔位中的任意一種。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的強制降擋控制包括:強制降奇數(shù)個檔位控制和強制降偶數(shù)個檔位控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的升擋控制是指:松油門升擋控制，包括:目標(biāo)檔位同步器動作控制、通過變速器控制器向發(fā)動機控制器發(fā)出扭矩請求指令實現(xiàn)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器輸入軸轉(zhuǎn)速同步控制。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的駕駛意圖的判斷具體是指: I)當(dāng)處于中間檔位同步器動作階段、目標(biāo)檔位離合器預(yù)充階段、中間檔位同步器動作階段、中間檔位離合器預(yù)充階段時發(fā)生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標(biāo)檔位更新為大于或者等于強制降擋前的原實際工作檔位，則待原目標(biāo)檔位同步器到位后，將目標(biāo)檔位賦值給實際目標(biāo)檔位，并執(zhí)行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出； 2)當(dāng)處于目標(biāo)檔位離合器泄壓階段、目標(biāo)檔位同步器動作階段時發(fā)生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標(biāo)檔位更新為大于或者等于強制降擋前的原實際工作檔位，則將比原實際工作檔位低一個檔位的中間檔位，賦值給實際目標(biāo)檔位，并執(zhí)行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出； 3)當(dāng)處于降三個檔位的強制降擋工況的目標(biāo)檔位離合器泄壓階段、目標(biāo)檔位同步器動作階段時發(fā)生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標(biāo)檔位更新為比原實際工作檔位低一個檔位的檔位，則將目標(biāo)檔位賦值給實際目標(biāo)檔位，并執(zhí)行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出； 4)當(dāng)處于目標(biāo)檔位離合器預(yù)充階段時發(fā)生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標(biāo)檔位更新為大于或者等于強制降擋前的原實際工作檔位，則將比原實際工作檔位低一個檔位的中間檔位，賦值給實際目標(biāo)檔位，并執(zhí)行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出； 5)當(dāng)中間檔位所在離合器與目標(biāo)檔位所在離合器，進行扭矩交互階段時發(fā)生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標(biāo)檔位更新為比原實際工作檔位低一個檔位的檔位，則將目標(biāo)檔位賦值給實際目標(biāo)檔位，并執(zhí)行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環(huán)控制，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位所在輸入軸轉(zhuǎn)速同步，同時實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的平穩(wěn)輸出。
【專利摘要】一種變速器自動控制領(lǐng)域的強制降擋過程中駕駛意圖改變的換擋控制方法，通過在變速器啟動強制降擋的過程時對油門踏板保持實時的監(jiān)測，當(dāng)發(fā)生油門踏板釋放時，根據(jù)行駛狀態(tài)進行駕駛意圖的判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整變速器狀態(tài)從強制降擋控制轉(zhuǎn)為對應(yīng)的升擋控制。本發(fā)明針對當(dāng)車輛在平穩(wěn)駕駛過程中駕駛員以較快速率深踩油門，造成雙離合自動變速器自動進行降擋動作以獲得更強的動力輸出，當(dāng)雙離合自動變速器降擋未完成時駕駛員又以較快速率松油門，使雙離合自動變速器判斷得到的目標(biāo)檔位變?yōu)榇笥诋?dāng)前降擋的目標(biāo)檔位，隨即進行升擋動作，能夠主動實現(xiàn)換擋過程平穩(wěn)、迅速、換擋品質(zhì)顯著提高。
【IPC分類】F16H59/24, F16H61/688, F16H61/04
【公開號】CN105134942
【申請?zhí)枴緾N201510489495
【發(fā)明人】丁健, 李育, 唐瑩, 李歡訊
【申請人】上海汽車變速器有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月11日