用于可松脫地鎖止設(shè)備的可預(yù)定狀態(tài)的裝置以及包括這樣的裝置的安全開關(guān)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于可松脫地鎖止設(shè)備的可預(yù)定狀態(tài)的、特別是用于可松脫地鎖止或鎖定機(jī)器或類似設(shè)備的防護(hù)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)的裝置，以及涉及一種包括這樣的裝置的安全開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]安全開關(guān)例如用于監(jiān)測機(jī)器的防護(hù)設(shè)備的狀態(tài)，例如用于監(jiān)測用于工具機(jī)或工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)空間的防護(hù)門的關(guān)閉狀態(tài)。在防護(hù)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)中，安全開關(guān)可以提供用于運(yùn)行機(jī)器的釋放信號。在打開防護(hù)設(shè)備時，安全開關(guān)例如借助于由形狀鎖合待操縱的電觸點(diǎn)對或借助于電子開關(guān)元件中斷一個或多個電路。接著，不再提供釋放信號。接著，所屬的機(jī)器可以轉(zhuǎn)換到可靠的運(yùn)行狀態(tài)中，例如關(guān)斷，或者可以防止機(jī)器的接通。
[0003]在一些使用情況下，可松脫地鎖止防護(hù)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)是必需的，例如在機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)中應(yīng)防止防護(hù)設(shè)備可能被打開。在機(jī)器完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)時才解除鎖止并且可以打開防護(hù)設(shè)備。
[0004]在包括機(jī)械操縱器的安全開關(guān)中，這樣的鎖止或鎖定通過使機(jī)械操縱器在其導(dǎo)入安全開關(guān)的開關(guān)頭中的狀態(tài)中鎖止來進(jìn)行，如由DE43 28 297 Cl或DE 10 2004 038 488Al已知的那樣。由DE 197 11 588A1或DE 10 2004 049 024 B3已知一種無接觸的位置開關(guān)。由DE 101 46 828 Al對于包括電子操縱器的安全開關(guān)已知磁力鎖定。
[0005]這樣的裝置和安全開關(guān)的設(shè)置結(jié)構(gòu)必須在實(shí)際中與相應(yīng)的結(jié)構(gòu)上的給定條件適配，例如根據(jù)機(jī)器的防護(hù)設(shè)備在哪里提供了足夠結(jié)構(gòu)空間用于設(shè)置所述裝置或所述安全開關(guān)而定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種所述類型的裝置或所屬的安全開關(guān)，其一方面具有盡可能小的結(jié)構(gòu)空間，但另一方面滿足最高的安全要求，也滿足在鎖定力方面最高的安全要求。在一種實(shí)施方式中，裝置或安全開關(guān)應(yīng)該可這樣設(shè)置在所述設(shè)備上，使得保護(hù)操作人員免受傷害并且保護(hù)裝置或安全開關(guān)免受機(jī)械損壞。
[0007]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，該問題通過在權(quán)利要求1中確定的裝置并且通過在獨(dú)立權(quán)利要求中確定的安全開關(guān)得以解決。其他實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求和以下說明中確定。
[0008]在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明涉及一種用于可松脫地鎖止設(shè)備的可預(yù)定狀態(tài)的裝置，特別是用于可松脫地鎖定機(jī)器的防護(hù)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)，所述裝置包括可固定在設(shè)備的優(yōu)選固定的第一部件上的嵌接裝置，所述嵌接裝置具有至少一個嵌接元件，所述嵌接元件在設(shè)備的要鎖止的可預(yù)定狀態(tài)中與容納裝置可嵌接，所述容納裝置可固定在設(shè)備的優(yōu)選相對于第一部件可運(yùn)動的第二部件上或者是設(shè)備的第二部件的組成部分，并且由此可鎖止設(shè)備的可預(yù)定狀態(tài)。嵌接元件從初始位置中繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)并且在此在設(shè)備的要鎖止的可預(yù)定狀態(tài)中與容納裝置可嵌接。所述裝置具有可受控激活的鎖止元件，所述鎖止元件在激活時可貼靠到嵌接元件上并且由此通過形狀鎖合阻止嵌接元件的往回旋轉(zhuǎn)并且由此鎖止設(shè)備的可預(yù)定狀態(tài)。
[0009]嵌接元件往嵌接元件與容納裝置可嵌接的位置的旋轉(zhuǎn)可以獨(dú)立于設(shè)備的兩個部件彼此的相對運(yùn)動進(jìn)行。嵌接元件可以相對于嵌接裝置的至少另一個部件、例如相對于嵌接裝置的支承部件可旋轉(zhuǎn)并且特別是可樞轉(zhuǎn)，即可來回旋轉(zhuǎn)。由此，所述裝置特別有利地可在滑門中使用。例如所述嵌接裝置可以設(shè)置在滑門的固定的框架上、特別是設(shè)置在用于滑門的框架的型材軌道中。容納裝置可以設(shè)置在設(shè)備的可運(yùn)動的部件上，特別是設(shè)置在滑門的框架的型材軌道中。
[0010]通過可樞轉(zhuǎn)的嵌接元件，以節(jié)省空間的并且可在機(jī)械上可靠操縱的方式確保鎖止。通過形狀鎖合地阻止嵌接元件的往回旋轉(zhuǎn)，例如通過鎖止元件阻礙嵌接元件的往回旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式，可以實(shí)現(xiàn)高鎖止力，例如用于機(jī)器的防護(hù)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)的高鎖定力。
[0011]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，嵌接元件具有嵌接臂，所述嵌接臂在嵌接元件的初始位置中在所述設(shè)備的兩個部件接近時可導(dǎo)入容納裝置的具有側(cè)凹的槽中。嵌接元件的初始位置可以可松脫地固定，例如借助于彈簧元件、卡鎖元件或者也通過鎖止元件的相應(yīng)部位。
[0012]嵌接臂可以在嵌接元件旋轉(zhuǎn)時嵌接到槽的側(cè)凹中并且由此鎖止設(shè)備的可預(yù)定狀態(tài)。在嵌接元件嵌接到槽的側(cè)凹中時一方面嵌接元件的和另一方面槽的彼此配屬的面可以這樣構(gòu)造，使得引起設(shè)備的可預(yù)定狀態(tài)的解除的力、例如用于打開機(jī)器的防護(hù)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)的拉力自動將復(fù)位力施加到嵌接元件上，例如用于使嵌接臂朝初始位置的方向往回旋轉(zhuǎn)的力。
[0013]在一種實(shí)施方式中，嵌接元件具有優(yōu)選凹形的鎖止面，鎖止元件在其激活的狀態(tài)中可貼靠在所述鎖止面上。鎖止面可以關(guān)于第一軸線基本上與嵌接臂對置，嵌接元件繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)。另外通過凹形的形狀，鎖止元件的節(jié)省空間的旋入是可能的。鎖止面可以至少部分是圓形的。通過鎖止元件的貼靠，形狀鎖合地阻止嵌接元件的往回旋轉(zhuǎn)，也就是對于阻止不需要摩擦鎖合。由此，對于鎖止面的有效杠桿臂小于嵌接臂的有效杠桿臂的情況也可以可靠地實(shí)現(xiàn)阻止嵌接元件。
[0014]在一種實(shí)施方式中，鎖止元件在激活時從初始位置出來繞第二軸線可旋轉(zhuǎn)并且在此可貼靠到嵌接元件上。備選地或補(bǔ)充地，鎖止元件也可以可滑動地貼靠到嵌接元件上；旋轉(zhuǎn)軸線可以與滑移方向一致或者甚至與滑移軸線一致。鎖止元件可以是可馬達(dá)驅(qū)動的。嵌接元件的鎖止面和鎖止元件的所屬的面也可以這樣構(gòu)造，使得在激活鎖止元件時、特別是在鎖止元件旋轉(zhuǎn)時，嵌接元件可運(yùn)送到其完全從初始位置旋轉(zhuǎn)出來的位置中并且由此可靠地與容納裝置嵌接。嵌接元件的鎖止面和鎖止元件的配屬的貼靠面可以至少區(qū)段完全相同地構(gòu)成。
[0015]在一種實(shí)施方式中，第一軸線和第二軸線彼此平行地取向，嵌接元件繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)，鎖止元件繞第二軸線可旋轉(zhuǎn)。由此，嵌接裝置、特別是第一和第二軸線簡化地節(jié)省空間地設(shè)置在型材軌道的槽中是可能的。鎖止元件特別是可以免受機(jī)械損壞地設(shè)置在槽的嵌接元件的下方。
[0016]在一種實(shí)施方式中，嵌接元件具有第一貼靠面，所述第一貼靠面在嵌接裝置接近容納裝置時可貼靠到容納裝置的撐開器件上。在進(jìn)一步接近時，嵌接元件沿著撐開器件滑動。在此，嵌接元件繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)。第一貼靠面在自由端部上或者靠近自由端部設(shè)置在嵌接臂上。第一貼靠面例如可以由嵌接臂的弓形的或者傾斜伸出的端部區(qū)段構(gòu)成。容納裝置的撐開器件可以是固定的并且例如具有用于嵌接臂的貼靠面的成銳角的上升斜面。
[0017]在一種實(shí)施方式中，嵌接元件具有第二貼靠面，所述第二貼靠面在嵌接裝置遠(yuǎn)離容納裝置時可貼靠到容納裝置的復(fù)位器件上。在進(jìn)一步遠(yuǎn)離時，第二貼靠面可以沿著復(fù)位器件滑動，并且在此，嵌接元件繞第一軸線朝其初始位置的方向往回旋轉(zhuǎn)。第二貼靠面可以由在嵌接臂的自由端部上或者靠近嵌接臂的自由端部設(shè)置的區(qū)段弓形地、特別是凹形地和/或傾斜地延伸的面構(gòu)成。容納裝置的復(fù)位器件可以由型材的棱邊構(gòu)成，例如型材的槽的棱邊，容納裝置設(shè)置在所述型材上或中或者所述型材構(gòu)成容納裝置。
[0018]在一種實(shí)施方式中，包括嵌接元件和鎖止元件的嵌接裝置設(shè)置在第一型材軌道的具有側(cè)凹的槽中。第一型材軌道可固定在設(shè)備的優(yōu)選固定的第一部件上或者是設(shè)備的第一部件的組成部分。例如第一型材軌道可以是設(shè)備的第一部件的框架的部分。
[0019]在一種實(shí)施方式中，容納裝置具有第二型材軌道，所述第二型材軌道可固定在設(shè)備的優(yōu)選可運(yùn)動的第二部件上或者是設(shè)備的第二部件的組成部分。容納裝置的槽可以由第二型材軌道構(gòu)成，嵌接元件可嵌接到所述槽中。第二型材軌道可以是設(shè)備的