主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種盤式制動(dòng)器液壓控制裝置，特別涉及一種主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]大型煤礦主提升一般采用主斜井帶式輸送機(jī)提升裝置，傾斜井巷中使用的帶式輸送機(jī)必須裝設(shè)制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置一般采用盤式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器工作原理是:當(dāng)皮帶運(yùn)行時(shí)，液壓站輸出的液壓油輸入盤式制動(dòng)器閘塊，當(dāng)盤式制動(dòng)器的油腔中液壓油的壓力達(dá)到5.5MP-6MP時(shí)，克服制動(dòng)器閘塊內(nèi)部的蝶形彈簧使閘塊打開，解除制動(dòng)，從而允許皮帶運(yùn)行。在皮帶運(yùn)行期間，盤式制動(dòng)器的液壓油必須始終保持在5.5MP-6MP之間。皮帶停止運(yùn)行時(shí)為了實(shí)現(xiàn)皮帶的軟停車，供給盤式制動(dòng)器的液壓油壓力先由6MP左右的壓力迅速的降低到4.7MP左右，以使閘塊快速的貼合到制動(dòng)盤的表面，減小空行程的時(shí)間。而后，盤式制動(dòng)器的制動(dòng)油壓從4.7MP以一定的速率緩慢降低，直到壓力為零為止，這樣就可以實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)以穩(wěn)定的減速度停車。為了滿足盤式制動(dòng)器在皮帶運(yùn)行期間液壓油壓力保持在5.5MP-6MP之間，液壓站油栗必須始終運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)液壓油壓力超過該值時(shí)，是依靠并聯(lián)在盤式制動(dòng)器輸出油路的溢流閥來溢流降壓調(diào)節(jié)的，這時(shí)，油栗輸出的液壓油并不做功，而是以6MP左右的壓力溢流回油箱，這就存在電能能源浪費(fèi)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制裝置及其控制方法，解決了現(xiàn)有盤式制動(dòng)器液壓控制裝置存在的電能和高壓油能量浪費(fèi)技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制裝置，包括主提升皮帶電控器、可編程控制器、盤式制動(dòng)器和油箱，吸油過濾器的入油口設(shè)置在油箱中，吸油過濾器的出油口與油栗的入油口連通，油栗的出油口通過精油過濾器與單向閥的入口連通，單向閥的出口與手動(dòng)換向閥的第一輸入口連通，手動(dòng)換向閥的輸出口通過盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤式制動(dòng)器油箱連通；電磁換向閥的一端與單向閥的出口連通，電磁換向閥的另一端通過溢流閥與油箱連通在一起，在溢流閥上設(shè)置有調(diào)速閥；安全閥的一端與單向閥的出口連通在一起，安全閥的另一端與油箱連通在一起；在盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路上分別設(shè)置有壓力傳感器、蓄能器和壓力表，可編程控制器分別與壓力傳感器、電磁換向閥、油栗的油栗電機(jī)和主提升皮帶電控器電連接在一起。
[0005]在手動(dòng)換向閥的第二輸入口上連接有盤式制動(dòng)器的第二進(jìn)油栗。
[0006]一種主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制方法，包括以下步驟:
第一步、將吸油過濾器的入油口設(shè)置在油箱中，吸油過濾器的出油口與油栗的入油口連通，油栗的出油口通過精油過濾器與單向閥的入口連通，將單向閥的出口與手動(dòng)換向閥的第一輸入口連通，手動(dòng)換向閥的輸出口通過盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤式制動(dòng)器油箱連通；將電磁換向閥的一端與單向閥的出口連通，電磁換向閥的另一端通過溢流閥與油箱連通在一起，在溢流閥上設(shè)置調(diào)速閥；將安全閥的一端與單向閥的出口連通在一起，將安全閥的另一端與油箱連通在一起；在盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路上分別設(shè)置壓力傳感器、蓄能器和壓力表，將可編程控制器分別與壓力傳感器、電磁換向閥、油栗的油栗電機(jī)和主提升皮帶電控器電連接在一起；
第二步、可編程控制器收到主提升皮帶啟動(dòng)指令后，控制油栗電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)控制電閥換向閥吸合，油栗輸出的液壓油經(jīng)過精油過濾器、單向閥和手動(dòng)換向閥的第一輸入口進(jìn)入到盤式制動(dòng)器的油腔中；
第三步、盤式制動(dòng)器慢慢打開，盤式制動(dòng)器的油腔中的油壓緩慢上升，壓力傳感器將油壓信號(hào)送入可編程控制器的模擬量輸入口；
第四步、當(dāng)盤式制動(dòng)器的油腔中油壓上升到6MP時(shí)，可編程控制器控制油栗電機(jī)的開關(guān)斷電，油栗停止運(yùn)行，同時(shí)，保持電磁換向閥在吸合狀態(tài)；
第五步、當(dāng)盤式制動(dòng)器的油腔中油壓下降到5.5MP時(shí)，可編程控制器控制油栗電機(jī)開關(guān)吸合，油栗(3)運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)供液補(bǔ)壓，當(dāng)盤式制動(dòng)器的油腔中油壓達(dá)到6MP時(shí)，可編程控制器控制油栗開關(guān)斷開；
第六步、當(dāng)主提升皮帶停機(jī)時(shí)，主提升皮帶電控器發(fā)出停機(jī)指令，可編程控制器收到停機(jī)指令后，控制油栗電機(jī)開關(guān)和電磁換向閥同時(shí)斷電，電磁換向閥斷電以后，電磁換向閥上的油路被打開，盤式制動(dòng)器油腔中液壓油經(jīng)過電磁換向閥和經(jīng)過整定值為4.7MP的溢流閥快速回油，使盤式制動(dòng)器的油腔中油壓迅速降為4.7MP，從而實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的軟停車。
[0007]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制的自動(dòng)補(bǔ)壓功能，克服了油栗不間斷運(yùn)行帶來的電源能量的浪費(fèi)，同時(shí)還避免了高壓儲(chǔ)能油的能量浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
一種主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制裝置，包括主提升皮帶電控器16、可編程控制器15、盤式制動(dòng)器14和油箱17，吸油過濾器I的入油口設(shè)置在油箱17中，吸油過濾器I的出油口與油栗3的入油口連通，油栗3的出油口通過精油過濾器4與單向閥5的入口連通，單向閥5的出口與手動(dòng)換向閥10的第一輸入口 19連通，手動(dòng)換向閥10的輸出口通過盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤式制動(dòng)器油箱14連通；電磁換向閥6的一端與單向閥5的出口連通，電磁換向閥6的另一端通過溢流閥8與油箱17連通在一起，在溢流閥8上設(shè)置有調(diào)速閥9 ;安全閥7的一端與單向閥5的出口連通在一起，安全閥7的另一端與油箱17連通在一起；在盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路上分別設(shè)置有壓力傳感器12、蓄能器11和壓力表13，可編程控制器15分別與壓力傳感器12、電磁換向閥6、油栗3的油栗電機(jī)2和主提升皮帶電控器16電連接在一起。
[0010]在手動(dòng)換向閥10的第二輸入口 18上連接有盤式制動(dòng)器14的第二進(jìn)油栗。在第二輸入口 18上可連接與前述的結(jié)構(gòu)相同的第二套盤式制動(dòng)器14的供油系統(tǒng)。
[0011]一種主斜井帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器液壓控制方法，包括以下步驟:
第一步、將吸油過濾器I的入油口設(shè)置在油箱17中，吸油過濾器I的出油口與油栗3的入油口連通，油栗3的出油口通過精油過濾器4與單向閥5的入口連通，將單向閥5的出口與手動(dòng)換向閥10的第一輸入口 19連通，手動(dòng)換向閥10的輸出口通過盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤式制動(dòng)器油箱14連通；將電磁換向閥6的一端與單向閥5的出口連通，電磁換向閥6的另一端通過溢流閥8與油箱17連通在一起，在溢流閥8上設(shè)置調(diào)速閥9 ;將安全閥7的一端與單向閥5的出口連通在一起，將安全閥7的另一端與油箱17連通在一起；在盤式制動(dòng)器進(jìn)油管路上分別設(shè)置壓力傳感器12、蓄能器11和壓力表13，將可編程控制器15分別與壓力傳感器12、電磁換向閥6、油栗3的油栗電機(jī)2和主提升皮帶電控器16電連接在一起；
第二步、可編程控制器15收到主提升皮帶啟動(dòng)指令后，控制油栗電機(jī)2啟動(dòng)，同時(shí)控制電閥換向閥6吸合，油栗3輸出的液壓油經(jīng)過精油過濾器4、單向閥5和手動(dòng)換向閥10的第一輸入口 19進(jìn)入到盤式制動(dòng)器14的油腔中；
第三步、盤式制動(dòng)器慢慢打開，盤式制動(dòng)器14的油腔中的油壓緩慢上升，壓力傳感器
12將油壓信號(hào)送入可編程控制器15的模擬量輸入口 ；
第四步、當(dāng)盤式制動(dòng)器14的油腔中油壓上升到6MP時(shí)，可編程控制器15控制油栗電機(jī)2的開關(guān)斷電，油栗3停止運(yùn)行，同時(shí)，保持電磁換向閥6在吸合狀態(tài)；
第五步、當(dāng)盤式制動(dòng)器14的油腔中油壓下降到5.5MP時(shí)，可編程控制器15控制油栗電機(jī)2開關(guān)吸合，油栗3運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)供液補(bǔ)壓，當(dāng)盤式制動(dòng)