一種阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油氣懸架領(lǐng)域，具體而言，涉及一種阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)由于彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)等基本參數(shù)都固定不變，因此只能保證在設(shè)計(jì)條件下的減振效果，不能根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)和路面狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，達(dá)到最優(yōu)的減振效果。
[0003]通過改變彈簧剛度或阻尼系數(shù)，可以達(dá)到對懸架系統(tǒng)性能進(jìn)行調(diào)整的目的。
[0004]油氣懸架是作為車輛懸架的常用結(jié)構(gòu)形式，仍屬于被動懸架?；谟蜌鈶壹芟到y(tǒng)的液氣串聯(lián)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)油液的節(jié)流口大小，在理論上可以實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)阻尼的連續(xù)調(diào)節(jié)，改善車輛的側(cè)傾運(yùn)動和俯仰運(yùn)動，提高車輛的通過性能和行駛性能。如何工程實(shí)現(xiàn)油氣懸架阻尼的連續(xù)可調(diào)，如何根據(jù)路況及車輛振動情況對阻尼進(jìn)行控制，以及如何對阻尼控算法進(jìn)行開發(fā)調(diào)試、對綜合性能進(jìn)行試驗(yàn)等是亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架，以解決上述的問題。
[0006]在本發(fā)明的實(shí)施例中提供了一種阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架，包括動力缸、位移傳感器、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、比例節(jié)流閥、蓄壓器、負(fù)重輪和工控機(jī)；
[0007]所述動力缸通過帶液壓橋路的所述比例節(jié)流閥與所述蓄壓器連接；
[0008]所述液壓橋路由四個(gè)單向閥構(gòu)成，用于保證油液只能從所述比例節(jié)流閥進(jìn)口進(jìn)入，從所述比例節(jié)流閥出口流出；
[0009]所述位移傳感器設(shè)置在所述動力缸的一側(cè)；
[0010]所述位移傳感器的一端與所述動力缸的缸筒連接，另一端與所述動力缸的活塞桿連接；
[0011]所述第一加速度傳感器設(shè)置在所述動力缸的上鉸點(diǎn)處；
[0012]所述第二加速度傳感器設(shè)置在所述負(fù)重輪軸端；
[0013]所述工控機(jī)分別與所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器所述位移傳感器和所述比例節(jié)流閥連接。
[0014]進(jìn)一步的，阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架還包括試驗(yàn)系統(tǒng)；
[0015]所述試驗(yàn)系統(tǒng)分別與所述油氣懸架的各組成元件機(jī)械和/或電氣連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述試驗(yàn)系統(tǒng)包括激振臺、臺架、杠桿、負(fù)重輪、平衡肘和拉臂；
[0017]所述杠桿的一端通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在所述臺架上；
[0018]所述杠桿的另一端設(shè)置有配重；
[0019]所述上鉸點(diǎn)通過第二轉(zhuǎn)軸與所述杠桿轉(zhuǎn)動連接；
[0020]所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸和所述配重之間；
[0021]所述動力缸的活塞桿的一端與所述拉臂的一端轉(zhuǎn)動連接；
[0022]所述拉臂的另一端與平衡肘的一端通過橫軸固定連接；
[0023]所述橫軸與臺架轉(zhuǎn)動連接；
[0024]所述平衡肘的另一端與所述負(fù)重輪的中心轉(zhuǎn)動連接；
[0025]所述激振臺與所述負(fù)重輪的圓周面相抵；
[0026]所述激振臺與所述工控機(jī)連接。
[0027]進(jìn)一步的，所述杠桿上設(shè)置有導(dǎo)向溝槽；
[0028]所述導(dǎo)向溝槽上設(shè)置有滑動固定板；
[0029]所述滑動固定板上設(shè)置有定位孔，能夠與所述導(dǎo)向溝槽進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)對滑動固定板的位置調(diào)整；
[0030]所述滑動固定板的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸孔；
[0031]所述滑動固定板通過所述轉(zhuǎn)動軸孔與所述動力缸轉(zhuǎn)動連接。
[0032]進(jìn)一步的，所述工控機(jī)包括數(shù)據(jù)采集處理模塊、阻尼運(yùn)算模塊、比例節(jié)流閥驅(qū)動控制模塊、激振臺控制模塊和試驗(yàn)控制模塊；
[0033]所述數(shù)據(jù)采集處理模塊通過線纜分別與所述第一加速度傳感器、所述第二加速度傳感器、所述位移傳感器和所述動力缸及蓄壓器上設(shè)置的油壓傳感器連接，用于采集所述動力缸的上鉸點(diǎn)加速度、動力缸的動行程和所述動力缸和所述蓄壓器的油壓；
[0034]所述阻尼運(yùn)算模塊與所述數(shù)據(jù)采集處理模塊和比例節(jié)流閥驅(qū)動控制模塊連接，用于將所述數(shù)據(jù)采集處理模塊傳輸過來的數(shù)據(jù)，按照控制算法進(jìn)行運(yùn)算，轉(zhuǎn)化為執(zhí)行指令傳輸給所述比例節(jié)流閥驅(qū)動控制模塊；
[0035]所述比例節(jié)流閥驅(qū)動控制模塊與所述比例節(jié)流閥電氣連接，用于根據(jù)所述阻尼運(yùn)算模塊傳輸過來的控制指令對所述比例節(jié)流閥開口大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)時(shí)改變懸架阻尼大??；
[0036]所述激振臺控制模塊與所述激振臺連接，用于控制激振臺的振動；
[0037]所述試驗(yàn)控制模塊分別與所述激振臺控制模塊和數(shù)據(jù)采集處理模塊連接，用于試驗(yàn)過程監(jiān)測與控制。
[0038]進(jìn)一步的，所述工控機(jī)還連接有人機(jī)交互模塊；
[0039]所述人機(jī)交互模塊包括輸入模塊和輸出模塊，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)。
[0040]進(jìn)一步的，所述第一加速度傳感器設(shè)置在所述滑動固定板上。
[0041]進(jìn)一步的，所述負(fù)重輪上設(shè)置有第二加速度傳感器；
[0042]所述第二加速度傳感器與所述工控機(jī)信號連接。
[0043]本發(fā)明提供的阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架，將動力缸和蓄壓器作為油氣彈簧，通過比例節(jié)流閥對蓄壓器與動力缸之間的液壓阻尼進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)油氣懸架的阻尼的連續(xù)可調(diào)，提高車輛的行駛平順性和操控性。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架及其試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本發(fā)明阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架的工控機(jī)的原理示意圖；
[0047]圖3為本發(fā)明阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架的液壓橋路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]附圖標(biāo)記:
[0049]1:臺架2:位移傳感器3:第一轉(zhuǎn)軸
[0050]4:杠桿5:第一加速度傳感器6:滑動固定板
[0051]7:第二轉(zhuǎn)軸8:導(dǎo)向溝槽9:動力缸
[0052]10:比例節(jié)流閥11:蓄壓器12:配重
[0053]13:工控機(jī)14:顯示器15:激振臺
[0054]16:第二加速度傳感器17:負(fù)重輪18:平衡肘
[0055]19:橫軸20:拉臂21:單向閥
【具體實(shí)施方式】
[0056]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0057]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、
“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0058]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0059]如附圖1所示，本發(fā)明提供了一種阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架，包括動力缸9、位移傳感器2、第一加速度傳感器5、第二加速度傳感器16、比例節(jié)流閥10、蓄壓器11、負(fù)重輪和工控機(jī)13 ;所述動力缸9通過帶液壓橋路的所述比例節(jié)流閥10與所述蓄壓器11連接；
[0060]所述液壓橋路由四個(gè)單向閥21構(gòu)成，用于保證油液只能從所述比例節(jié)流閥進(jìn)口端進(jìn)入，從所述比例節(jié)流閥出口端流出；
[0061 ] 所述位移傳感器2設(shè)置在所述動力缸9的一側(cè)；
[0062]所述位移傳感器2的一端與所述動力缸9的缸筒連接，另一端與所述動力缸9的活塞桿連接；
[0063]所述第一加速度傳感器5設(shè)置在所述動力缸9的上鉸點(diǎn)處；
[0064]所述第二加速度傳感器16設(shè)置在所述負(fù)重輪軸端；
[0065]所述工控機(jī)13分別與所述第一加速度傳感器5、所述第二加速度傳感器16、所述位移傳感器2和所述比例節(jié)流閥10連接。
[0066]工控機(jī)13實(shí)時(shí)采集各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，并通過阻尼運(yùn)算模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，得出比例節(jié)流閥10驅(qū)動信號大小，通過比例節(jié)流閥驅(qū)動控制模塊實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥10的開口大小，進(jìn)而改變懸架的阻尼，使阻尼變的連續(xù)可調(diào)，實(shí)現(xiàn)油氣懸架的半主動控制，達(dá)到改善車輛平順性和操控性的目的。
[0067]所述比例節(jié)流閥開口大小根據(jù)驅(qū)動電流比例調(diào)節(jié)，進(jìn)而改變油液流經(jīng)閥口產(chǎn)生的壓差，使動力缸的阻尼力得到控制；
[0068]優(yōu)選的實(shí)施方式為，阻尼連續(xù)可調(diào)油氣懸架還包括試驗(yàn)系統(tǒng)；
[0069]所述試驗(yàn)系統(tǒng)分別與所述油氣懸架的各組成元件機(jī)械和/或電氣連接。
[0070]通過試驗(yàn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)阻尼可調(diào)油氣懸架控制策略的開發(fā)調(diào)試及懸架性能的動態(tài)測試，以保證不同的控制算法的都能夠得到有效的驗(yàn)證。
[0071]優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述試驗(yàn)系統(tǒng)包括激振臺15、臺架1、杠桿4、負(fù)重輪17、平衡肘18和拉臂20 ；
[0072]所述杠桿4的一端通過第一轉(zhuǎn)軸3安裝在所述臺架I上；
[0073]所述杠桿4的另一端設(shè)置有配重12 ；
[0074]所述上鉸點(diǎn)通過第二轉(zhuǎn)軸7與所述杠桿4轉(zhuǎn)動連接；
[0075]所述第二轉(zhuǎn)軸7設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸3和所述配重12之間；
[0076]所述動力缸9的活塞桿的一端與所述拉臂20的一端轉(zhuǎn)動連接；
[0077]所述拉臂20的另一端與平衡肘18的一端通過橫軸19固定連接；
[0078]所述橫軸19與臺架I轉(zhuǎn)動連接；
[0079]所述平衡肘18