用于滾珠自動(dòng)分組的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承中滾珠的分組技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于滾珠自動(dòng)分組的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在滾動(dòng)軸承的裝配過程中，需要將恒定數(shù)量的滾珠裝配到內(nèi)圈與外圈之間的保持架上。當(dāng)前的裝配過程中，通常是工廠的操作人員進(jìn)行人工清點(diǎn)滾珠，將每個(gè)軸承中所需的滾珠從一堆的滾珠中清點(diǎn)出來，由于各個(gè)滾珠的表面光滑且規(guī)則一致，所以極易出現(xiàn)清點(diǎn)錯(cuò)誤的現(xiàn)象，即容易出現(xiàn)清點(diǎn)出來的滾珠數(shù)量過多或過少，進(jìn)而影響到每個(gè)軸承上出現(xiàn)滾珠數(shù)量不夠或者多出滾珠的現(xiàn)象；這些現(xiàn)象都會(huì)影響到軸承出廠合格率，繼而影響軸承在工作時(shí)的可靠性。此外，人工清點(diǎn)滾珠也會(huì)加大清點(diǎn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是對(duì)眼部的疲勞強(qiáng)度。綜上所述，當(dāng)前的滾珠清點(diǎn)容易出錯(cuò)，即清點(diǎn)不準(zhǔn)確，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種滾珠清點(diǎn)準(zhǔn)確且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小的用于滾珠自動(dòng)分組的裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于滾珠自動(dòng)分組的裝置:包括基座、凸輪、傳動(dòng)桿、豎板、擺桿、推塊、用于容置滾珠的料筒和用于收納從料筒內(nèi)滾落出來的滾珠的轉(zhuǎn)盤，所述的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，且基座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；傳動(dòng)桿中部通過第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，傳動(dòng)桿一端與凸輪外廓抵緊，另一端設(shè)有第一弧形齒條，且傳動(dòng)桿與基座之間設(shè)有用于拉緊傳動(dòng)桿以確保傳動(dòng)桿一端始終與凸輪外廓抵緊的第一拉簧；所述的豎板沿豎直方向滑動(dòng)連接在基座上，且豎板上設(shè)有用于與第一弧形齒條嚙合傳動(dòng)的第一直線齒條，豎板上背離第一直線齒條一側(cè)設(shè)有凸塊；所述的擺桿中部通過第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，擺桿下端與豎板上的凸塊抵緊或脫開，擺桿上端設(shè)有第二弧形齒條，且擺桿與基座之間設(shè)有用于拉動(dòng)擺桿復(fù)位的第二拉簧；所述的推塊沿水平方向滑動(dòng)連接在基座上，推塊上設(shè)有用于與第二弧形齒條嚙合傳動(dòng)的第二直線齒條；料筒固定連接在基座上，且料筒上的出料口位于推塊滑動(dòng)軌跡的上方，推塊上表面到料筒上出料口在豎直方向的距離大于零；所述的推塊上朝向料筒內(nèi)滾珠一側(cè)設(shè)有斜面，且推塊下端鉸接有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板的長(zhǎng)度值大于滾珠的半徑值；所述的基座上固定連接有供推塊和轉(zhuǎn)板下表面滑動(dòng)的支撐塊，支撐塊位于推塊下方；所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，基座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有開口朝上以用于收納滾珠的凹槽，且凹槽的開口位于推塊下方。
[0005]本發(fā)明通過第一電機(jī)帶動(dòng)凸輪不停地周轉(zhuǎn)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以周期性地帶動(dòng)傳動(dòng)桿繞第一鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，即傳動(dòng)桿繞第一鉸接點(diǎn)間歇性地正反轉(zhuǎn)，且傳動(dòng)桿通過第一弧形齒條帶動(dòng)第一直線齒條和豎板上下往復(fù)移動(dòng)；在豎板上下往復(fù)移動(dòng)過程中，豎板上的凸塊能夠周期性地推動(dòng)擺桿繞第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第二弧形齒條與第二直線齒條的嚙合帶動(dòng)推塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)；并且，推塊在每一次進(jìn)給過程中都能夠推動(dòng)一個(gè)滾珠從料筒滾向轉(zhuǎn)盤中的凹槽內(nèi)；其中，第二電機(jī)可以定時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以供轉(zhuǎn)盤上的不同凹槽位于推塊下方。也就是說，第一電機(jī)的工作可以帶動(dòng)推塊連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，且推塊可以保證將料筒內(nèi)的滾珠逐一排向轉(zhuǎn)盤；當(dāng)轉(zhuǎn)盤內(nèi)一個(gè)凹槽收納到一定數(shù)量的滾珠后，第二電機(jī)又可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，將轉(zhuǎn)盤上其他凹槽調(diào)整到推塊下方，以供推塊排出的滾珠繼續(xù)進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤上。通過本發(fā)明的裝置可以準(zhǔn)確且平均地將料筒內(nèi)的滾珠分成若干組，即每一組中滾珠的數(shù)量是一致的；而且，省去了人工清點(diǎn)滾珠分組，可以大大減小操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，推塊上表面到料筒出料口的距離大于零可以保證推塊順利的在料筒下方滑動(dòng)，使得推塊可以相對(duì)于出料口沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，避免推塊上表面相對(duì)于出料口在滑動(dòng)過程中產(chǎn)生摩擦力；斜面的設(shè)置可以使得推塊在推動(dòng)其中一個(gè)滾珠排向轉(zhuǎn)盤時(shí)，將后續(xù)的滾珠推回到料筒中，避免推塊在一次往復(fù)移動(dòng)過程中推出多顆滾珠；轉(zhuǎn)板的設(shè)置可以在滾珠從料筒內(nèi)落入到推塊時(shí)起到支撐作用，在推塊移動(dòng)時(shí)也可以起到運(yùn)輸?shù)淖饔?，可以保證將滾珠從料筒的出料口傳遞到轉(zhuǎn)盤上凹槽的上方，一旦轉(zhuǎn)板被推塊推送至支撐塊的末端時(shí)，轉(zhuǎn)板受到滾珠重力以及轉(zhuǎn)板自身重力的作用，轉(zhuǎn)板可以相對(duì)于推塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)板上的滾珠就可以落入到轉(zhuǎn)盤上的凹槽內(nèi)；支撐塊主要是對(duì)轉(zhuǎn)板起到一個(gè)支撐作用，當(dāng)轉(zhuǎn)板需要保證與推塊下表面持平時(shí)，支撐塊可以對(duì)轉(zhuǎn)板下表面起到支撐，當(dāng)轉(zhuǎn)板被推動(dòng)至凹槽上方時(shí)，轉(zhuǎn)板也就處于懸空狀態(tài)，即支撐塊不對(duì)轉(zhuǎn)板起到一個(gè)支撐的作用。因此，本發(fā)明提供一種滾珠清點(diǎn)準(zhǔn)確且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小的用于滾珠自動(dòng)分組的裝置。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述的第一弧形齒條的圓心與第一鉸接點(diǎn)重合；所述的第二弧形齒條的圓心與第二鉸接點(diǎn)重合。通過該優(yōu)選，可以保證第一弧形齒條與第一直線齒條在嚙合過程中不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，使得傳動(dòng)桿與豎板的傳動(dòng)平穩(wěn)可靠；可以保證第二弧形齒條與第二直線齒條在嚙合過程中不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，使得擺桿與推塊的傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的豎板沿豎直方向滑動(dòng)連接在基座上是指，基座上固定連接有第一導(dǎo)向塊，豎板通過燕尾槽滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向塊上。通過該優(yōu)選，可以保證豎板沿著豎直方向往復(fù)移動(dòng)，而且燕尾槽可以起到限位的作用，使得豎板在往復(fù)過程中不會(huì)從第一導(dǎo)向塊上脫離。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的第一拉簧一端與基座連接，另一端與傳動(dòng)桿上靠近第一弧形齒條一端連接；所述的第二拉簧一端與基座連接，另一端與擺桿上靠近第二弧形齒條一端連接。通過該優(yōu)選，第一拉簧可以保證傳動(dòng)桿端部始終與凸輪外廓抵緊，保證傳動(dòng)的可靠性；第二拉簧可以保證擺桿在擺動(dòng)一次之后可以自動(dòng)復(fù)位，也可以保證傳動(dòng)的可靠性。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述的傳動(dòng)桿上用于與凸輪抵緊一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪；擺桿上用于與凸塊抵緊一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾輪。通過該優(yōu)選，第一滾輪可以減小傳動(dòng)桿端部相對(duì)于凸輪外廓滑動(dòng)時(shí)的摩擦力；第二滾輪可以減小擺桿下端相對(duì)于凸塊滑動(dòng)時(shí)的摩擦力。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述的推塊沿水平方向滑動(dòng)連接在基座上是指，基座上固定連接有第二導(dǎo)向塊，推塊通過燕尾槽滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向塊上。通過該優(yōu)選，可以保證推塊沿著水平方向往復(fù)移動(dòng)，而且燕尾槽可以起到限位的作用，使得推塊在往復(fù)過程中不會(huì)從第二導(dǎo)向塊上脫離。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選，所述的料筒上的出料口位置設(shè)有翻邊結(jié)構(gòu)。通過該優(yōu)選，可以使得滾珠在推送過程中被翻邊結(jié)構(gòu)壓著，防止?jié)L珠發(fā)生跳動(dòng)。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤上的凹槽有多個(gè)，且多個(gè)凹槽繞轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布。通過該優(yōu)選，可以使得一個(gè)轉(zhuǎn)盤可以同時(shí)容置多組滾珠，提高本發(fā)明的工作效率。
[0013]作為一種優(yōu)選，所述的支撐塊上朝向轉(zhuǎn)板與推塊鉸接點(diǎn)的位置設(shè)有倒角。通過該優(yōu)選，可以保證轉(zhuǎn)板在懸空時(shí)相對(duì)于推塊轉(zhuǎn)動(dòng)以將滾珠排向轉(zhuǎn)盤上的凹槽內(nèi)，即該倒角可以避免轉(zhuǎn)板相對(duì)于推塊出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中所示:1、基座，2、凸輪，3、傳動(dòng)桿，4、豎板，5、擺桿，6、推塊，7、滾珠，8、料筒，9、轉(zhuǎn)盤，10、第一鉸接點(diǎn)，11、第二鉸接點(diǎn)，12、凸塊，13、斜面，14、第一拉簧，15、第二拉簧，16、轉(zhuǎn)板，17、支撐塊，18、凹槽，19、第一滾輪，20、第二滾輪，21、翻邊結(jié)構(gòu)，23、第一弧形齒條，24、第一直線齒條，25、第二弧形齒條，26、第二直線齒條，27、第一導(dǎo)向塊，28、第二導(dǎo)向塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖所示，本發(fā)明的工作原理:第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)傳動(dòng)桿順時(shí)針和逆時(shí)針的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎板上下往復(fù)移動(dòng)，繼而通過凸塊與擺桿下端的抵靠來推動(dòng)擺桿順時(shí)針和逆時(shí)針的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)推塊的左右往復(fù)移動(dòng)；推塊在每一次左右移動(dòng)過程中，都可以將一顆滾珠從料筒推至轉(zhuǎn)盤上其中一個(gè)凹槽內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤上的這個(gè)凹槽內(nèi)容置了一定數(shù)量的滾珠后，第二電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)來將轉(zhuǎn)盤上的下一個(gè)凹槽對(duì)準(zhǔn)推塊位置。
[0019]舉例來說，一個(gè)軸承需要16顆滾