致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器，尤其涉及具備防塵機(jī)構(gòu)的全罩類型的致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知具備通過罩等覆蓋致動(dòng)器結(jié)構(gòu)部的整個(gè)面的防塵機(jī)構(gòu)的全罩類型的致動(dòng)器。另外，作為這樣的致動(dòng)器的形態(tài)，已知具有以從致動(dòng)器的端部伸縮自如的方式安裝的桿的桿類型、在致動(dòng)器的上面具有沿長邊方向移動(dòng)的滑塊的滑塊類型等各種形態(tài)。
[0003]這樣的全罩類型的致動(dòng)器能夠通過各種固定方法固定于工作臺(tái)等基臺(tái)，但在作業(yè)者潛入基臺(tái)的下方從下方安裝致動(dòng)器的情況下，存在安裝的作業(yè)性差的問題。為了解決這樣的問題，專利文獻(xiàn)1所記載的致動(dòng)器具有通過拆下罩利用螺栓從致動(dòng)器的上方向基臺(tái)安裝的結(jié)構(gòu)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-19534號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的桿類型的致動(dòng)器中，能夠容易地拆下罩，但是滑塊類型的致動(dòng)器具有在致動(dòng)器上面形成有開口部以便滑塊能夠移動(dòng)，并通過上面罩閉塞該開口部的結(jié)構(gòu)。該上面罩由薄膜狀的不銹鋼帶構(gòu)成，因此當(dāng)在上面罩的端部施加有沿上面罩的寬度方向的應(yīng)力時(shí)容易造成損傷。因此，在將側(cè)面罩安裝于致動(dòng)器的側(cè)面時(shí)，若未準(zhǔn)確地進(jìn)行該側(cè)面罩的定位，則存在側(cè)面罩與架設(shè)于致動(dòng)器的上面的上面罩接觸對(duì)上面罩的端部施加沿著寬度方向的應(yīng)力而損傷上面罩的課題。另外，基于這樣的理由而無法容易地裝卸側(cè)面罩，因此在將致動(dòng)器設(shè)置于基臺(tái)等時(shí)，無法從致動(dòng)器的上方相對(duì)于基臺(tái)通過螺栓等進(jìn)行緊固固定，不得不如以往那樣采用從基臺(tái)的下方固定致動(dòng)器、或在致動(dòng)器的側(cè)面形成凸緣而借助該凸緣從致動(dòng)器的上方通過螺栓緊固固定于基臺(tái)的結(jié)構(gòu)，具有安裝的作業(yè)性依舊差，在形成凸緣的情況下致動(dòng)器本身大型化，難以實(shí)現(xiàn)成本抑制的問題。
[0009]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種致動(dòng)器，其不會(huì)損傷上面罩，能夠容易地裝卸側(cè)面罩，通過在拆下側(cè)面罩的狀態(tài)下從致動(dòng)器的上方相對(duì)于基臺(tái)進(jìn)行緊固固定，從而能夠提高作業(yè)性，并且不使致動(dòng)器大型化而實(shí)現(xiàn)成本抑制。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的致動(dòng)器具有:長條的絲杠軸，其在外周形成有螺旋狀的第一滾動(dòng)體滾行槽；內(nèi)塊，其形成有供所述絲杠軸穿過的螺紋孔，并且所述內(nèi)塊在外周具有與所述絲杠軸平行地形成的第二滾動(dòng)體滾行槽；外導(dǎo)軌，其與所述第二滾動(dòng)體滾行槽對(duì)置；以及多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體分別排列在所述絲杠軸與所述內(nèi)塊之間、以及所述內(nèi)塊與所述外導(dǎo)軌之間，所述致動(dòng)器的特征在于，具備:一對(duì)側(cè)面罩，所述一對(duì)側(cè)面罩架設(shè)于在所述絲杠軸的兩端部設(shè)置的一對(duì)端部構(gòu)件之間；以及上面罩，其配置為對(duì)形成于所述側(cè)面罩之間且與所述絲杠軸平行地開口的開口部進(jìn)行閉塞，所述側(cè)面罩具有與所述上面罩平行地形成的上板以及從所述上板的一端垂下的側(cè)板，所述端部構(gòu)件具有與所述側(cè)面罩的所述上板和所述側(cè)板的拐角部接觸的姿勢保持機(jī)構(gòu)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠防止在向端部構(gòu)件裝卸側(cè)面罩時(shí)上面罩損傷的情況，能夠提高作業(yè)性，并且不使致動(dòng)器大型化從而實(shí)現(xiàn)成本抑制。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的立體圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的分解圖。
[0016]圖3是用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的端部構(gòu)件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的局部分解立體圖。
[0017]圖4是圖3的L方向向視圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的長邊方向剖視圖。
[0019]圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的側(cè)面罩的安裝方法的圖，(1)是表示插入側(cè)面罩的狀態(tài)的組裝說明圖，(2)是表示使側(cè)面罩繞與絲杠軸平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的組裝說明圖，(3)是表示將側(cè)面罩緊固固定后的狀態(tài)的組裝說明圖。
[0020]圖7是用于對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的致動(dòng)器的端部構(gòu)件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的局部分解立體圖。
[0021]圖8是圖7的L方向向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的致動(dòng)器的實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，以下的實(shí)施方式并不對(duì)各權(quán)利要求的發(fā)明進(jìn)行限定，另外，在實(shí)施方式中說明的特征的全部組合并非發(fā)明的解決手段所必需的。
[0023][第一實(shí)施方式]
[0024]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的立體圖，圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的分解圖，圖3是用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的端部構(gòu)件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的局部分解立體圖，圖4是圖3的L方向向視圖，圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的長邊方向剖視圖，圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的側(cè)面罩的安裝方法的組裝說明圖，(1)是表示插入側(cè)面罩的狀態(tài)的組裝說明圖，(2)是表示使側(cè)面罩繞與絲杠軸平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的組裝說明圖，(3)是表示將側(cè)面罩緊固固定后的狀態(tài)的組裝說明圖。
[0025]如圖1所示，本實(shí)施方式的致動(dòng)器1具有:一對(duì)側(cè)面罩40，其沿長邊方向延伸，并且架設(shè)在后述的第一端部構(gòu)件31與第二端部構(gòu)件之間；一對(duì)端部構(gòu)件，其由設(shè)置在該側(cè)面罩40的兩端的第一端部構(gòu)件31以及第二端部構(gòu)件32構(gòu)成；上面罩50，其閉塞沿著長邊方向形成在側(cè)面罩40的對(duì)置面之間的開口部51，并且致動(dòng)器1形成為細(xì)長的箱型。需要說明的是，第二端部構(gòu)件32被側(cè)蓋33覆蓋，形成本實(shí)施方式的致動(dòng)器1的外形形狀，在第一端部構(gòu)件31以及第二端部構(gòu)件32上形成有后述的姿勢保持機(jī)構(gòu)70。另外，沿著開口部51往復(fù)移動(dòng)的內(nèi)塊20經(jīng)由迂回機(jī)構(gòu)60而安裝，所述迂回機(jī)構(gòu)用于迂回位于與該內(nèi)塊20重疊的位置的上面罩50。
[0026]如圖2所示，在本實(shí)施方式的致動(dòng)器1的內(nèi)部，在外表面形成有螺旋狀的第一滾動(dòng)體滾行槽11，并且沿長邊方向延伸的絲杠軸10在第一端部構(gòu)件31以及第二端部構(gòu)件32之間以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被支承，該絲杠軸的一端與在形成于第一端部構(gòu)件31的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收納部34內(nèi)配置的未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連結(jié)。并且，絲杠軸10穿過形成于內(nèi)塊20的下端的滾珠絲杠螺母22，在絲杠軸10與內(nèi)塊20之間經(jīng)由未圖示的滾珠絲杠用滾動(dòng)體而卡合。另夕卜，內(nèi)塊20在兩側(cè)面分別形成有兩條與絲杠軸10平行地形成的第二負(fù)荷滾動(dòng)體滾行槽25，共計(jì)形成有四條。并且，與絲杠軸10平行地穿孔的滾動(dòng)體返回通路26以與第二負(fù)荷滾動(dòng)體滾行槽25對(duì)應(yīng)的方式而形成。另外，在內(nèi)塊20的兩端面安裝有一對(duì)蓋體24。
[0027]內(nèi)塊20通過配置在下端的外導(dǎo)軌80來引導(dǎo)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外導(dǎo)軌80具有沿長邊方向延伸的底部83以及從底部83的兩端豎立設(shè)置并與滾珠絲杠螺母22的兩側(cè)面對(duì)置的一對(duì)側(cè)壁部82。并且，在內(nèi)塊20上安裝有移動(dòng)板21，以便從上下夾持上面罩50。另外，在側(cè)壁部82上以與第二負(fù)荷滾動(dòng)體滾行槽25對(duì)置的方式形成有第二滾動(dòng)體滾行槽82a，通過第二負(fù)荷滾動(dòng)體滾行槽25與第二滾動(dòng)體滾行槽82a構(gòu)成滾動(dòng)體滾行路。并且，在蓋體24上形成有供絲杠軸10穿過的貫通孔24a、以及連結(jié)滾動(dòng)體滾行路與滾動(dòng)體返回通路26的方向轉(zhuǎn)換路24b。
[0028]內(nèi)塊20經(jīng)由未圖示的多個(gè)滾動(dòng)體組裝于外導(dǎo)軌80，滾動(dòng)體在由滾動(dòng)體滾行路、方向轉(zhuǎn)換路24b以及滾動(dòng)體返回通路26構(gòu)成的無限軌道內(nèi)滾動(dòng)并無限循環(huán)，從而將內(nèi)塊20引導(dǎo)為沿著外導(dǎo)軌80往復(fù)運(yùn)動(dòng)自如。
[0029]側(cè)面罩40具有與上面罩50平行地延伸的上板41、從該上板41垂下的側(cè)板42。另外，在上板41的端部形成有與上面罩50接觸的密封部43。需要說明的是，只要密封部43能夠?qū)ι厦嬲?0進(jìn)行密封，則以何種方式與上面罩接觸均可，例如，優(yōu)選安裝永久磁鐵等而與上面罩50進(jìn)行磁固定。需要說明的是，上面罩50優(yōu)選應(yīng)用具有磁性的不銹鋼帶等。并且，通過利用緊固螺栓81將側(cè)板42緊固于外導(dǎo)軌80，從而對(duì)側(cè)面罩40進(jìn)行安裝固定。
[0030]接下來，參照?qǐng)D5對(duì)形成于內(nèi)塊20的迂回機(jī)構(gòu)60進(jìn)行說明。迂回機(jī)構(gòu)60具備安裝于內(nèi)塊20的第一引導(dǎo)部61、以及通過安裝于移動(dòng)板21的下端的施力機(jī)構(gòu)63施力的第二引導(dǎo)部62。上面罩50被第一引導(dǎo)部61頂起，因此上面罩50與內(nèi)塊20不接觸，該上面罩50從移動(dòng)板21的外側(cè)在第二引導(dǎo)部62的下側(cè)且第一引導(dǎo)部61的上側(cè)通過，從而架設(shè)在移動(dòng)板21與內(nèi)塊20之間。迂回機(jī)構(gòu)60以這種方式構(gòu)成，因此不會(huì)因內(nèi)塊20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致上面罩50與內(nèi)塊20干涉。需要說明的是，上面罩50形成為比開口部51寬的寬度，通過沿著開口部51配置在側(cè)面罩40的下方從而閉塞開口部51。
[0031]通過這樣構(gòu)成，本實(shí)施方式的致動(dòng)器1安裝為，通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，伴隨絲杠軸10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)塊20沿絲杠軸的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)自如。
[0032]另外，通過迂回機(jī)構(gòu)60，能夠始終維持通過上面罩50閉塞沿著內(nèi)塊20的移動(dòng)軌跡而形成的開口部51的狀態(tài)，因此從