環(huán)面式無級(jí)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用液壓加載器所產(chǎn)生的按壓載荷抑制夾在輸入盤和輸出盤之間的動(dòng)力輥的打滑的環(huán)面式無級(jí)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)下述專利文獻(xiàn)1公知這樣的技術(shù):通過使夾在輸入盤和輸出盤之間的動(dòng)力輥翻滾而使變速比無級(jí)地變化的環(huán)面式無級(jí)變速器的液壓加載器具有第1油室及第1活塞、和第2油室及第2活塞，通過對(duì)第1油室和第2油室供給相同的液壓，由此沿軸向按壓輸入盤，抑制動(dòng)力輥的打滑。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4696537號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]可是，在通過液壓加載器沿軸向按壓輸入盤時(shí)，如果輸入盤變形，則會(huì)發(fā)生變速比的控制精度降低等各種問題，因此，希望在抑制動(dòng)力輥的打滑的同時(shí)將輸入盤的變形控制在最小限度。特別是，在液壓加載器具備局部地按壓輸入盤的背面的特定位置的活塞、和均勻地按壓輸入盤的背面的廣大區(qū)域的油室的情況下，如果沒有適當(dāng)?shù)胤珠_使用這兩個(gè)按壓構(gòu)件，則可能導(dǎo)致輸入盤的變形量增加。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，在利用環(huán)面式無級(jí)變速器的液壓加載器產(chǎn)生的載荷抑制動(dòng)力輥的打滑的同時(shí)，將由所述載荷引起的輸入盤的變形控制在最小限度。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提出一種環(huán)面式無級(jí)變速器，其具有:旋轉(zhuǎn)軸，其與驅(qū)動(dòng)源連接；輸入盤，其以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述旋轉(zhuǎn)軸；輸出盤，其相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述旋轉(zhuǎn)軸；動(dòng)力輥，其翻滾自如地支承于凸耳，且被夾持在所述輸入盤和所述輸出盤之間；以及液壓加載器，其對(duì)所述輸入盤向接近所述輸出盤的方向施力，所述液壓加載器具有:第1缸體外殼，其固定于所述旋轉(zhuǎn)軸；第1活塞，其沿軸向滑動(dòng)自如地嵌合于第1缸體外殼的內(nèi)周面，且與突出設(shè)置在所述輸入盤的背面的第2缸體外殼的軸向端部抵接；第2活塞，其固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，且沿軸向滑動(dòng)自如地嵌合于所述第2缸體外殼的內(nèi)周面；第1油室，其被限定在所述第1缸體外殼的側(cè)壁和所述第1活塞之間；第2油室，其被限定在所述輸入盤的背面和所述第2活塞之間；以及控制單元，其控制向所述第1油室和所述第2油室供給的液壓，其第1特征在于，所述控制單元基于所述輸入盤和所述輸出盤之間的變速比、以及從所述驅(qū)動(dòng)源向所述輸入盤輸入的輸入扭矩中的至少一方，在第1控制狀態(tài)和第2控制狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述第1控制狀態(tài)是僅對(duì)所述第2油室供給液壓的狀態(tài)，所述第2控制狀態(tài)是對(duì)所述第1油室和所述第2油室雙方供給液壓的狀態(tài)。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明，在所述第1特征的基礎(chǔ)上，提出一種環(huán)面式無級(jí)變速器，其第2特征在于，所述輸入盤的外周面沿軸向滑動(dòng)自如地花鍵式嵌合于所述第1缸體外殼的內(nèi)周面。
[0012]另外，根據(jù)本發(fā)明，在所述第1或第2特征的基礎(chǔ)上，提出一種環(huán)面式無級(jí)變速器，其第3特征在于，基于變速比和輸入扭矩來切換所述第1控制狀態(tài)和所述第2控制狀態(tài)，選擇所述第1控制狀態(tài)的輸入扭矩在高變速比或低變速比時(shí)被設(shè)定得比在中間變速比時(shí)大。
[0013]另外，根據(jù)本發(fā)明，在所述第1?第3中的任意一個(gè)特征的基礎(chǔ)上，提出一種環(huán)面式無級(jí)變速器，其第4特征在于，切換所述第1控制狀態(tài)和所述第2控制狀態(tài)的輸入扭矩的閾值在所述驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩急劇增加時(shí)向減小方向變更。
[0014]并且，實(shí)施方式的輸入軸13對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)E對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)源，實(shí)施方式的電子控制單元U對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的控制單元。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第1特征，環(huán)面式無級(jí)變速器具有:旋轉(zhuǎn)軸，其與驅(qū)動(dòng)源連接；輸入盤，其以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于旋轉(zhuǎn)軸；輸出盤，其相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于旋轉(zhuǎn)軸；動(dòng)力輥，其翻滾自如地支承于凸耳，且被夾持在輸入盤和輸出盤之間；以及液壓加載器，其對(duì)輸入盤向接近輸出盤的方向施力，液壓加載器具有:第1缸體外殼，其固定于旋轉(zhuǎn)軸；第1活塞，其沿軸向滑動(dòng)自如地嵌合于第1缸體外殼的內(nèi)周面，且與突出設(shè)置在輸入盤的背面的第2缸體外殼的軸向端部抵接；第2活塞，其固定于旋轉(zhuǎn)軸，且沿軸向滑動(dòng)自如地嵌合于第2缸體外殼的內(nèi)周面；第1油室，其被限定在第1缸體外殼的側(cè)壁和第1活塞之間；第2油室，其被限定在輸入盤的背面和第2活塞之間；以及控制單元，其控制向第1油室和第2油室供給的液壓，因此，利用供給至第1油室的液壓驅(qū)動(dòng)與第2缸體外殼抵接的第1活塞，沿軸向按壓輸入盤，并且，利用供給至由第2活塞限定的第2油室的液壓，沿軸向按壓輸入盤的背面，由此能夠?qū)?dòng)力輥夾壓在輸入盤和輸出盤之間，防止發(fā)生打滑。
[0017]由于第1活塞局部地按壓輸入盤的徑向外端部(即第2缸體外殼)，因此，容易導(dǎo)致輸入盤變形，但是第2油室的液壓均勻地按壓輸入盤的背面的整個(gè)區(qū)域，因此輸入盤的變形變小。由此，通過控制單元，基于輸入盤和輸出盤之間的變速比、以及從驅(qū)動(dòng)源向輸入盤輸入的輸入扭矩中的至少一方，在僅對(duì)第2油室供給液壓的第1控制狀態(tài)和對(duì)第1油室和第2油室雙方供給液壓的第2控制狀態(tài)之間進(jìn)行切換，因此，通過第2油室的液壓優(yōu)先按壓輸入盤，在僅通過第2油室的液壓還不夠的情況下，通過第1活塞輔助性地按壓輸入盤，由此，能夠在抑制動(dòng)力輥的打滑的同時(shí)將輸入盤的變形控制為最小限度，得到下述這樣的效果:提高變速比控制的精度，提高動(dòng)力傳遞效率，防止輸入盤和輸出盤的環(huán)形曲面的微動(dòng)磨損，防止第1活塞和第2活塞接觸等。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明的第2特征，輸入盤的外周面沿軸向滑動(dòng)自如地花鍵式嵌合于第1缸體外殼的內(nèi)周面，因此，不僅能夠?qū)⑤斎氡P以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向滑動(dòng)的方式支承于旋轉(zhuǎn)軸，而且，通過第1缸體外殼和輸入盤的花鍵式嵌合，能夠抑制下述情況:輸入盤的徑向外端部因從動(dòng)力輥受到的反力載荷而欲向軸向外側(cè)擴(kuò)展。
[0019]另外，根據(jù)本發(fā)明的第3特征，基于變速比和輸入扭矩來切換第1控制狀態(tài)和第2控制狀態(tài)，選擇第1控制狀態(tài)的輸入扭矩在高變速比或低變速比時(shí)被設(shè)定得比在中間變速比時(shí)大，因此，在液壓加載器的按壓載荷對(duì)動(dòng)力輥的打滑抑制有效地起作用的高變速比時(shí)或低變速比時(shí)，盡量使用第2油室和第2活塞并抑制第1油室和第1活塞的使用，由此能夠更有效地防止輸入盤的變形。
[0020]另外，根據(jù)本發(fā)明的第4特征，切換第1控制狀態(tài)和第2控制狀態(tài)的輸入扭矩的閾值在驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩急劇增加時(shí)向減小方向變更，因此，在驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩由于強(qiáng)制減檔操作等而急劇增加時(shí)，提前切換為第2控制狀態(tài)，并通過第1活塞按壓在輸入盤的徑向上設(shè)于外側(cè)的第2缸體外殼，由此，能夠防止輸入盤的徑向外端部以向軸向外側(cè)擴(kuò)展的方式變形，并能夠更加可靠地抑制動(dòng)力輥的打滑。
【附圖說明】
[0021]圖1是環(huán)面式無級(jí)變速器的骨架圖。(第1實(shí)施方式)
[0022]圖2是圖1的主要部分放大圖。(第1實(shí)施方式)
[0023]圖3是沿圖2的3-3線的剖視圖。(第1實(shí)施方式)
[0024]圖4是液壓加載器的必要產(chǎn)生載荷的說明圖。(第1實(shí)施方式)
[0025]圖5是示出液壓加載器的加載壓與變速比之間的關(guān)系的曲線圖。(第1實(shí)施方式)
[0026]圖6是根據(jù)變速比和輸入扭矩檢索液壓加載器的控制區(qū)域的映射。(第1實(shí)施方式)
[0027]圖7是液壓加載器的液壓控制的流程圖。(第1實(shí)施方式)
[0028]標(biāo)號(hào)說明
[0029]13:輸入軸(旋轉(zhuǎn)軸)；
[0030]15:輸入盤；
[0031]15a:第2缸體外殼；
[0032]16:輸出盤；
[0033]17:凸耳；
[0034]19:動(dòng)力輥；
[0035]20:花鍵式嵌合；
[0036]23:液壓加載器；
[0037]24:第1缸體外殼；
[0038]24b:側(cè)壁；
[0039]25:第 1 活塞；
[0040]26:第 2 活塞；
[0041]27:第 1 油室；
[0042]28:第 2 油室；
[0043]E:發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)；
[0044]U:電子控制單元(控制單元)。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面，基于圖1?圖7對(duì)本發(fā)明的