四輪驅動車及四輪驅動車的控制方法
【專利說明】四輪驅動車及四輪驅動車的控制方法
[0001]在2014年7月28日提出的日本專利申請2014-152605的說明書、附圖及摘要作為參照而援引于此。
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及能夠對四輪驅動狀態(tài)和兩輪驅動狀態(tài)進行切換的四輪驅動車及其控制方法，所述四輪驅動狀態(tài)是將驅動源的驅動力向主驅動輪及輔助驅動輪傳遞的驅動狀態(tài)，所述兩輪驅動狀態(tài)是將驅動源的驅動力僅向主驅動輪傳遞的驅動狀態(tài)。
【背景技術】
[0003]以往，作為能夠對四輪驅動狀態(tài)和兩輪驅動狀態(tài)進行切換的四輪驅動車，已知有日本特開2010-100280號公報、日本特開2011-149535號公報記載的技術。
[0004]在日本特開2010-100280號公報中，作為第六實施例，如圖8所不記載了一種四輪驅動車，具備:驅動單元，生成驅動力；傳動軸(轉矩傳遞部分)，經由轉矩分配設備接受由驅動單元生成的驅動力；爪式離合器(爪型離合器)，能夠切斷從驅動單元向傳動軸的轉矩傳遞；一對多片式離合器，由能夠調整從傳動軸向左右的后輪傳遞的轉矩的多個離合器片構成；控制單元，對爪式離合器及多片式離合器進行控制。
[0005]在該四輪驅動車的兩輪驅動狀態(tài)下，通過基于控制單元的控制，將爪式離合器中的驅動力傳遞切斷，并將多片式離合器中的驅動力也切斷。其結果是，在傳動軸的前輪側及后輪側這兩側，驅動力的傳遞被切斷，傳動軸的旋轉停止。這樣，在以兩輪驅動狀態(tài)的行駛中使傳動軸的旋轉停止，由此行駛阻力變小，四輪驅動車的燃料利用性能提高。
[0006]日本特開2011-149535號公報記載的四輪驅動車具備將傳動軸的旋轉轉矩向左右的后輪傳遞的一對液壓離合器。使該液壓離合器工作的工作回路具備:供給工作油的油栗；調節(jié)作用在按壓液壓離合器的按壓部件上的液壓的調壓閥。液壓離合器具有相互能夠摩擦卡合的多個離合器片(摩擦卡合部件)，所述多個離合器片由按壓部件按壓而摩擦卡入口 ο
[0007]在將日本特開2010-100280號公報記載的四輪驅動車從兩輪驅動狀態(tài)向四輪驅動狀態(tài)切換時，首先使多片式離合器的離合器片之間產生摩擦力而將左右的后輪的旋轉力向傳動軸傳遞，傳動軸旋轉而爪式離合器的旋轉同步完成之后，使爪式離合器連結。由此，成為能夠將由驅動單元生成的驅動力向左右的后輪傳遞的狀態(tài)、即四輪驅動狀態(tài)。
[0008]另一方面，在傳動軸的旋轉停止的兩輪驅動狀態(tài)下的行駛時，在多片式離合器的離合器片間產生相對旋轉。若由于該相對旋轉而產生拖曳轉矩，則可能無法充分發(fā)揮使燃料利用性能提高的效果。為了減少該拖曳轉矩，有效的是增大離合器片間的間隙，但是這種情況下，離合器的斷續(xù)的響應性降低。
[0009]而且，離合器的拖曳轉矩的減少與響應性的違背如日本特開2011-149535號公報記載的技術那樣，在通過液壓來按壓多個離合器片的情況下也同樣產生。即，例如日本特開2010-100280號公報記載的通過液壓來控制四輪驅動車的多片式離合器的情況下，也要求兼顧拖曳轉矩的減少和從兩輪驅動狀態(tài)向四輪驅動狀態(tài)的切換響應性。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明的目的之一是提供一種能夠抑制離合器的拖曳轉矩的增大并提高從兩輪驅動狀態(tài)向四輪驅動狀態(tài)的切換響應性的四輪驅動車及四輪驅動車的控制方法。
[0011]本發(fā)明的一方式是一種四輪驅動車，能夠對四輪驅動狀態(tài)和兩輪驅動狀態(tài)進行切換，所述四輪驅動狀態(tài)是將驅動源的驅動力向左右一對主驅動輪及左右一對輔助驅動輪傳遞的驅動狀態(tài)，所述兩輪驅動狀態(tài)是將所述驅動源的驅動力僅向所述左右一對主驅動輪傳遞的驅動狀態(tài)，所述四輪驅動車包括:傳動軸，在所述四輪驅動狀態(tài)下將所述驅動源的驅動力向所述輔助驅動輪側傳遞；斷續(xù)機構，在所述兩輪驅動狀態(tài)下切斷所述驅動力從所述驅動源向所述傳動軸的傳遞，在所述四輪驅動狀態(tài)下使所述驅動力能夠從所述驅動源向所述傳動軸傳遞；驅動軸，其中心軸沿車寬方向延伸，接受所述傳動軸的旋轉力而旋轉；一對液壓離合器，分別配置在所述驅動軸與所述左右一對輔助驅動輪之間，具有能夠通過摩擦而傳遞所述驅動力的多個離合器片；液壓單元，向所述一對液壓離合器供給工作油，通過所述工作油而使多個離合器片彼此摩擦接觸；及控制裝置，對所述液壓單元進行控制，在從所述兩輪驅動狀態(tài)向所述四輪驅動狀態(tài)轉移時，所述控制裝置使工作油向所述一對液壓離合器中的第一液壓離合器的供給比工作油向所述一對液壓離合器中的第二液壓離合器的供給優(yōu)先進行。
[0012]另外，本發(fā)明的另一方式提供一種所述一方式的四輪驅動車的控制方法，該四輪驅動車能夠對四輪驅動狀態(tài)和兩輪驅動狀態(tài)進行切換，所述四輪驅動狀態(tài)是將驅動源的驅動力向左右一對主驅動輪及左右一對輔助驅動輪傳遞的驅動狀態(tài)，所述兩輪驅動狀態(tài)是將所述驅動源的驅動力僅向所述左右一對主驅動輪傳遞的驅動狀態(tài)，所述述四輪驅動車具備:傳動軸，在所述四輪驅動狀態(tài)下將所述驅動源的驅動力向所述輔助驅動輪側傳遞；斷續(xù)機構，在所述兩輪驅動狀態(tài)下切斷所述驅動力從所述驅動源向所述傳動軸的傳遞，在所述四輪驅動狀態(tài)下使所述驅動力能夠從所述驅動源向所述傳動軸傳遞；驅動軸，接受所述傳動軸的旋轉力而旋轉，沿車寬方向具有旋轉軸；一對液壓離合器，分別配置在所述驅動軸與所述左右一對輔助驅動輪之間，具有能夠通過摩擦而傳遞所述驅動力的多個離合器片；及液壓單元，向所述一對液壓離合器供給工作油，通過所述工作油而使多個離合器片彼此摩擦接觸，在所述四輪驅動車的控制方法中，在從所述兩輪驅動狀態(tài)向所述四輪驅動狀態(tài)轉移時，使工作油向所述一對液壓離合器中的第一液壓離合器的供給比工作油向所述一對液壓離合器中的第二液壓離合器的供給優(yōu)先進行。
[0013]根據上述方式，能夠抑制離合器的拖曳轉矩的增大并提高從兩輪驅動狀態(tài)向四輪驅動狀態(tài)的切換響應性。
【附圖說明】
[0014]前述及后述的本發(fā)明的特征及優(yōu)點通過下面的【具體實施方式】的說明并參照附圖而明確，其中，相同的標號表不相同的部件。
[0015]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的四輪驅動車的概略的結構的俯視圖。
[0016]圖2是表示驅動力分配裝置的結構的剖視圖。
[0017]圖3是表示液壓離合器及其周邊的結構的主要部分剖視圖。
[0018]圖4是表示包含液壓單元的液壓回路的回路圖。
[0019]圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的控制裝置執(zhí)行的處理的具體例的流程圖。
[0020]圖6是表示執(zhí)行圖5所示的流程圖的處理時的時間變化的坐標圖，坐標圖A表示第一控制閥及第二控制閥的閥開度的時間變化，坐標圖B是表示傳動軸的轉速的時間變化的坐標圖。
[0021]圖7是表示本發(fā)明的第二實施方式的控制裝置執(zhí)行的處理的具體例的流程圖。
[0022]圖8是表示執(zhí)行圖7所示的流程圖的處理時的時間變化的坐標圖，坐標圖A表示第一控制閥及第二控制閥的閥開度的時間變化，坐標圖B是表示傳動軸的轉速的時間變化的坐標圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖并說明本發(fā)明的各實施方式。圖1表示本發(fā)明的第一實施方式的四輪驅動車的概略的結構。
[0024]四輪驅動車200具備作為驅動源的發(fā)動機202、變速器203、左右一對的作為主驅動輪的前輪204U204R及左右一對的作為輔助驅動輪的后輪205U205R、能夠將發(fā)動機202的驅動力向前輪204L、204R及后輪205L、205R傳遞的驅動力傳遞系統(tǒng)201、對驅動力傳遞系統(tǒng)201進行控制的控制裝置10。需要說明的是，在本實施方式中，各標號中的L及R表示相對于車輛的前進方向的左側及右側。
[0025]該四輪驅動車200能夠切換四輪驅動狀態(tài)和兩輪驅動狀態(tài)，該四輪驅動狀態(tài)是將發(fā)動機202的驅動力向前輪204L、204R及后輪205L、205R傳遞的驅動狀態(tài)，該兩輪驅動狀態(tài)是將發(fā)動機202的驅動力僅向前輪204L、204R傳遞的驅動狀態(tài)。
[0026]驅動力傳遞系統(tǒng)201配置在四輪驅動車200的從變速器203側到后輪205L、205R側的驅動力傳遞路徑上，搭載于四輪驅動車200的車身(未圖示)。
[0027]而且，驅動力傳遞系統(tǒng)201具有驅動力分配裝置1、傳動軸2、驅動力斷續(xù)裝置3及前差速器206，構成為能夠將四輪驅動車200的四輪驅動狀態(tài)切換成兩輪驅動狀態(tài)且能夠將兩輪驅動狀態(tài)切換成四輪驅動狀態(tài)。
[0028]前差速器206具有側齒輪209L、209R、一對小齒輪210、小齒輪軸211及前差速器殼體212，配置在變