一種自動變速器停車降檔控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于變速箱控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種自動變速器停車降檔控制方法及 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 離合器換擋控制和換擋策略是液力自動變速器的核屯、控制技術(shù)，其影響著整車的 駕駛性能和換擋品質(zhì)。而低檔位、低車速下的換擋控制又是自動變速器控制的技術(shù)難點，此 行駛工況經(jīng)常發(fā)生在擁擠的城市交通路況下，容易產(chǎn)生的頻繁換擋和換擋沖擊。因為在擁 擠的城市工況下，起起停停的過程中駕駛員駕駛意圖非常不明確，油口和剎車會經(jīng)常無規(guī) 律的變化，因此，很難通過油口加速度、制動等信號處理實現(xiàn)對換擋的延遲控制，從而影響 正常的換擋策略。
[0003] 另外，油口和剎車的變化還會導(dǎo)致發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定，給離合器的控 制也增加了難度，很容易造成換擋沖擊和拖拽感，從而影響換擋品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效避免頻繁換擋，并較大程度的縮短換擋時間 的自動變速器停車降檔控制方法。
[0005] 本發(fā)明是運樣實現(xiàn)的，一種自動變速器停車降檔控制方法，所述自動變速器停車 降檔控制方法包括下述步驟：
[0006] 在預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)，根據(jù)油口開度和當(dāng)前車速，調(diào)用預(yù)先生成的換擋圖查詢曲 線，獲取當(dāng)前車輛的目標檔位Nm。。；
[0007] 對當(dāng)前車輛變速器輸出軸的減速度或整車減速度進行監(jiān)測判斷，判斷當(dāng)前車輛在 3檔位下是否有急減速的車況；
[0008] 當(dāng)當(dāng)前車輛在3檔位下有急減速的車況時，調(diào)用預(yù)先生成的3檔急減速的檔位修 正矩陣對獲取到的所述目標檔位Nm。。進行修正，獲得修正后的目標檔位NWC;
[0009] 根據(jù)車輛當(dāng)前的檔位W及修正后的目標檔位Ndk，在換擋延遲時間了。。1。,到達時控 制車輛執(zhí)行檔位換擋操作。
[0010] 作為一種改進的方案，所述根據(jù)車輛當(dāng)前的檔位W及修正后的目標檔位Nde。，在換 擋延遲時間到達時控制車輛執(zhí)行檔位換擋操作的步驟具體包括下述步驟：
[0011] 根據(jù)當(dāng)前車輛檔位W及修正后的目標檔位Ndk，調(diào)用預(yù)先生成的換擋延遲時間表， 獲取換擋延遲時間了。。1。,；
[0012] 判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0013] 當(dāng)判定修正后的目標檔位Nde。有更新時，換擋累計時間T。在原有的基礎(chǔ)上累加一 個單位的時間間隔；
[0014] 再次判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0015] 當(dāng)判定修正后的目標檔位Ndec有更新時，則將所述換擋累計時間T。置0,并返回執(zhí) 行換擋累計時間τ。在原有的基礎(chǔ)上累加一個單位的時間間隔的步驟；
[0016] 當(dāng)判定修正后的目標檔位Nde。沒有更新時，判斷換擋累計時間Τ。是否大于換擋延 遲時間了。。1。,；
[0017] 當(dāng)換擋累計時間T。大于換擋延遲時間時，將延遲檔位切換到修正后的目標 檔位Ndec;
[0018] 當(dāng)換擋累計時間T。小于等于換擋延遲時間時，返回執(zhí)行所述換擋累計時間T。 在原有的基礎(chǔ)上累加一個單位的時間間隔的步驟。
[0019] 作為一種改進的方案，所述方法還包括下述步驟：
[0020] 預(yù)先生成換擋圖查詢曲線，所述換擋圖查詢曲線為1檔到3檔的升降擋曲線，所述 換擋圖查詢曲線的橫縱坐標分別車速和油口開度；
[0021] 預(yù)先生成3檔急減速的檔位修正矩陣，所述3檔急減速的檔位修正矩陣為在各個 變速器輸出軸加速度下，目標檔位Nm。。與修正后的目標檔位Nwe之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0022] 作為一種改進的方案，所述當(dāng)換擋累計時間T。大于換擋延遲時間時，將延遲 檔位切換到修正后的目標檔位Ndk的的步驟之后還包括下述步驟：
[0023] 對當(dāng)前車輛車速進行檢測，判斷當(dāng)前車速是否為0 ;
[0024] 當(dāng)當(dāng)前車速為0時，將車輛需求檔位定義為1檔；
[00巧]當(dāng)當(dāng)前車速不是0時，則將車輛需求檔位定義為所述延遲檔位。
[00%] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動變速器停車降檔控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0027] 目標檔位獲取模塊，用于在預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)，根據(jù)油口開度和當(dāng)前車速，調(diào)用預(yù) 先生成的換擋圖查詢曲線，獲取當(dāng)前車輛的目標檔位Nm。。；
[0028] 急減速判斷模塊，用于對當(dāng)前車輛變速器輸出軸的減速度或整車減速度進行監(jiān)測 判斷，判斷當(dāng)前車輛在3檔位下是否有急減速的車況；
[0029] 檔位修正模塊，用于當(dāng)當(dāng)前車輛在3檔位下有急減速的車況時，調(diào)用預(yù)先生成的3 檔急減速的檔位修正矩陣對獲取到的所述目標檔位Nm。。進行修正，獲得修正后的目標檔位 Ndec;W及
[0030] 延遲換擋操作模塊，用于根據(jù)車輛當(dāng)前的檔位W及修正后的目標檔位Nde。，在換擋 延遲時間到達時控制車輛執(zhí)行檔位換擋操作。
[0031] 作為一種改進的方案，所述延遲換擋操作模塊具體包括：
[0032] 換擋延遲時間獲取模塊，用于根據(jù)當(dāng)前車輛檔位W及修正后的目標檔位Nwe，調(diào)用 預(yù)先生成的換擋延遲時間表，獲取換擋延遲時間了。。1。,；
[0033] 第一更新判斷模塊，用于判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0034] 時間間隔累加模塊，用于當(dāng)所述第一更新判斷模塊判定修正后的目標檔位Ndec有 更新時，換擋累計時間T。在原有的基礎(chǔ)上累加一個單位的時間間隔；
[0035] 第二更新判斷模塊，用于再次判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0036] 累計時間置0模塊，用于當(dāng)所述第二更新判斷模塊判定修正后的目標檔位Ndec有 更新時，則將所述換擋累計時間T。置0,并返回執(zhí)行所述時間間隔累加模塊換擋累計時間T。 在原有的基礎(chǔ)上累加一個單位的時間間隔的步驟；
[0037] 延遲時間判斷模塊，用于當(dāng)所述第二更新判斷模塊判定修正后的目標檔位Ndec沒 有更新時，判斷換擋累計時間T。是否大于換擋延遲時間T
[003引檔位切換模塊，用于當(dāng)換擋累計時間Τ。大于換擋延遲時間Τ。。1。,時，將延遲檔位切 換到修正后的目標檔位Ndec;W及
[0039] 當(dāng)換擋累計時間T。小于等于換擋延遲時間T時，返回執(zhí)行所述時間間隔累加 模塊換擋累計時間T。在原有的基礎(chǔ)上累加一個單位的時間間隔的步驟。
[0040] 作為一種改進的方案，所述系統(tǒng)還包括：
[0041] 換擋圖查詢曲線生成模塊，用于預(yù)先生成換擋圖查詢曲線，所述換擋圖查詢曲線 為1檔到3檔的升降擋曲線，所述換擋圖查詢曲線的橫縱坐標分別車速和油口開度；
[0042] 檔位修正矩陣生成模塊，用于預(yù)先生成3檔急減速的檔位修正矩陣，所述3檔急減 速的檔位修正矩陣為在各個變速器輸出軸加速度下，目標檔位Nm。。與修正后的目標檔位Ndk 之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0043] 作為一種改進的方案，所述系統(tǒng)還包括：
[0044] 車速判斷模塊，用于對當(dāng)前車輛車速進行檢測，判斷當(dāng)前車速是否為0 ;
[0045] 第一檔位定義模塊，用于當(dāng)當(dāng)前車速為0時，將車輛需求檔位定義為1檔；W及
[0046] 第二檔位定義模塊，用于當(dāng)當(dāng)前車速不是0時，則將車輛需求檔位定義為所述延 遲檔位。
[0047] 在本發(fā)明中，在預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)，根據(jù)油口開度和當(dāng)前車速，調(diào)用預(yù)先生成的換 擋圖查詢曲線，獲取當(dāng)前車輛的目標檔位Nm。。;對當(dāng)前車輛變速器輸出軸的減速度或整車減 速度進行監(jiān)測判斷；當(dāng)當(dāng)前車輛在3檔位下有急減速的車況時，調(diào)用預(yù)先生成的3檔急減速 的檔位修正矩陣對獲取到的所述目標檔位Nm。。進行修正，獲得修正后的目標檔位NDK;根據(jù) 車輛當(dāng)前的檔位W及修正后的目標檔位Ndk，在換擋延遲時間了。。1。,到達時控制車輛執(zhí)行檔 位換擋操作；當(dāng)當(dāng)前車輛在3檔位下沒有急減速的車況時，則繼續(xù)執(zhí)行對當(dāng)前車輛變速器 輸出軸的減速度或整車減速度的監(jiān)測判斷的步驟，從而實現(xiàn)對自動變速器停車降檔過程中 的換擋控制，有效避免城市工況下頻繁換擋，并對緊急制動下通過輸入軸加速度進行檔位 修正的方式將兩步換擋切換為單步換擋，能夠較大程度的縮短換